Studie o účincích cvičení exoskeletonové robotické chůze na dospívající s dětskou mozkovou obrnou: předběžná studie

Dětská mozková obrna (CP) je skupina komplexních poruch způsobených mozkovou lézí při narození, která ovlivňuje pohyb, svalové napětí, držení těla a rovnováhu. CP je neurovývojové onemocnění, které neprogreduje a je způsobeno poškozením mozku před 15. rokem věku. Zatímco CP je neprogresivní onemocnění, poruchy pohybu, koordinace a rovnováhy obvykle přetrvávají a poškozený mozek je i nadále vyřazen z funkce po celý život1.

Dětská mozková obrna je svalová slabost způsobená poklesem síly určitých svalů, ztuhlostí, stavbou a je charakterizována motorickými poruchami, které způsobují únavu2,3. Tyto vlastnosti ovlivňují motorický výkon a snižují koordinaci mezi svaly nezbytnou pro chůzi. Zasahuje do kontaktu paty s podlahou4 při chůzi, což má za následek snížení motorické schopnosti segmentů těla, snížení délky kroku a je to jeden z faktorů, který snižuje kvalitu chůze v důsledku zvýšení nestability chůze5 ,6. Nácvik chůze, chůze, skok atd. jsou některé z hlavních rehabilitačních cílů pro zlepšení kvality života dětí s dětskou mozkovou obrnou. Účelem tohoto školení je pomoci lidem žít nezávislý život zlepšením rovnováhy a motoriky chůze7,8.

Pro léčbu chůze u dětí s dětskou mozkovou obrnou byly vyvinuty a implementovány různé typy robotických zařízení pro trénink chůze. Tato zařízení se dělí na dva typy operací: exoskeleton a end-efektor. Typ exoskeleton funguje tak, že pohybuje klouby uživatele, jako jsou kyčle, koleno a kotník, podle cyklu chůze. Pozdější koncová zařízení jsou navržena tak, aby pohybovala nohama a/nebo chodidly uživatele požadovaným pohybem, zatímco uživatel spočívá v poloze na opěrce nohou a tělo je podepřeno9.

Roboticky asistovaný trénink chůze (RAGT), který je brán jako jedna z oblastí rehabilitace, byl původně vyvinut pro dospělé pomocí ortézy řízené chůze (DGO)10,11. Od 21. století několik studií uvádí, že trénink robotické chůze zlepšuje schopnost chůze pacientů s mrtvicí nebo poraněním míchy. To v systematické přehledové studii prokázalo svou účinnost proti výše uvedeným chorobám, ale důkazy zatím nejsou dostatečné pro traumatické poranění mozku nebo Parkinsonovu chorobu12,13.

Lokomat (Hocoma, AG, Volketswil, Švýcarsko), robotické zařízení pro chůzi, vydalo dětskou verzi chodícího robota pro zahájení nácviku chůze pro děti ve věku přibližně 4 let až přibližně 14-16 let a používá se pro neurorehabilitaci pediatrů. onemocnění za posledních několik let. Výsledkem testování, zda byl či nebyl použit trénink chůze, bylo nedávno odhaleno, že nácvik chůze robota lze implementovat jako bezpečnou intervenční metodu pro děti17,18. V současné době však existuje jen velmi málo důkazů o klinickém účinku nácviku chůze robotů zaměřených na různá dětská onemocnění.

Trénink robotické chůze (Angel-legs, ANGEL ROBOTICS Co., Ltd., Soul, Korea) zaměřený na 3 děti s dětskou mozkovou obrnou (9, 13, 16 let) byl nedávno proveden v univerzitní nemocnici. Bylo hlášeno, že rychlost chůze a vytrvalost chůze byly zlepšeny ve srovnání s předchozím hodnocením a s menší energií19. Kromě toho bylo hlášeno, že dvě děti s ataxickou dětskou mozkovou obrnou (11 a 12 let) byly trénovány konvenční intenzivní rehabilitační léčbou a paralelním tréninkem chůze robotem a zlepšilo se hodnocení hrubé motoriky, funkční rovnováha a schopnost chůze20 .

Stále není dostatek důkazů pro nácvik chůze robotů pro různé dětské nemoci a nebyla provedena žádná studie, která by prokázala jeho účinnost prostřednictvím různých hodnocení. Účelem této studie proto bylo prozkoumat účinky tréninku chůze exoskeletonových robotů na aktivity každodenního života, hodnocení hrubé motoriky, rovnováhu a schopnost chůze u adolescentů s dětskou mozkovou obrnou.