Une étude sur les effets de l'entraînement à la marche d'un robot exosquelette sur des adolescents atteints de paralysie cérébrale : une étude préliminaire

La paralysie cérébrale (PC) est un groupe de troubles complexes causés par une ou plusieurs lésions cérébrales à la naissance, qui affectent les mouvements, la tension musculaire, la posture et l'équilibre d'une personne. La PC est une maladie neurodéveloppementale, non évolutive et causée par des lésions cérébrales avant l'âge de 15 ans. Bien que la PC soit une maladie non évolutive, les troubles du mouvement, de la coordination et de l'équilibre persistent généralement et le cerveau endommagé continue d'être désactivé tout au long de la vie1.

La paralysie cérébrale est une faiblesse musculaire due à une diminution de la force de certains muscles, une raideur, une corpulence et caractérisée par des troubles moteurs qui provoquent de la fatigue2,3. Ces caractéristiques affectent les performances motrices et diminuent la coordination entre les muscles nécessaires à la marche. Il interfère avec le talon en contact avec le sol4 dans la marche, entraînant une diminution de la capacité motrice des segments du corps, une diminution de la longueur de la foulée, et c'est l'un des facteurs qui diminue la qualité de la marche en raison de l'augmentation de l'instabilité de la marche5 ,6. L'entraînement à la marche, la marche, le saut, etc., sont quelques-uns des principaux objectifs de réadaptation pour améliorer la qualité de vie des enfants atteints de paralysie cérébrale. Le but de cette formation est d'aider les personnes à mener une vie indépendante en améliorant l'équilibre et la motricité de la marche7,8.

Différents types d'appareils robotiques d'entraînement à la marche ont été développés et mis en œuvre pour le traitement de la marche chez les enfants atteints de paralysie cérébrale. Ces dispositifs sont divisés en deux types de fonctionnement : exosquelette et effecteur terminal. Le type d'exosquelette fonctionne pour déplacer les articulations d'un utilisateur telles que la hanche, le genou et la cheville, selon le cycle de marche. Les derniers dispositifs de facteur final sont conçus pour déplacer les jambes et/ou les pieds de l'utilisateur selon un mouvement souhaité, tandis que l'utilisateur repose en position sur le repose-pieds et que le corps est soutenu9.

L'entraînement à la marche assistée par robot (RAGT), qui est considéré comme un domaine de rééducation, a été développé à l'origine pour les adultes utilisant une orthèse de marche motorisée (DGO)10,11. Depuis le 21e siècle, plusieurs études ont rapporté que l'entraînement à la marche par robot améliore la capacité de marche des patients victimes d'un accident vasculaire cérébral ou d'une lésion de la moelle épinière. Ceci, dans une étude de revue systématique, a prouvé son efficacité contre les maladies ci-dessus, mais les preuves ne sont pas encore suffisantes pour les lésions cérébrales traumatiques ou la maladie de Parkinson12,13.

Lokomat (Hocoma, AG, Volketswil, Suisse), un dispositif de marche robotisé, a lancé une version pédiatrique du robot marcheur pour commencer l'entraînement à la marche des enfants âgés d'environ 4 à 14-16 ans environ, et a été utilisé pour la neuroréhabilitation des enfants. maladies depuis plusieurs années. À la suite de tests visant à déterminer si l'entraînement à la marche était utilisé ou non, il a récemment été révélé que l'entraînement à la marche par robot peut être mis en œuvre comme méthode d'intervention sûre pour les enfants17,18. Cependant, il existe actuellement très peu de preuves de l'effet clinique de l'entraînement à la marche par robot ciblant diverses maladies pédiatriques.

Une formation à la marche robotisée (Angel-legs, ANGEL ROBOTICS Co., Ltd., Séoul, Corée) ciblant 3 enfants atteints de paralysie cérébrale (9, 13, 16 ans) a récemment été menée dans un hôpital universitaire. Il a été rapporté que la vitesse de marche et l'endurance de la marche étaient améliorées par rapport à l'évaluation précédente et avec moins d'énergie19. De plus, il a été rapporté que deux enfants atteints de paralysie cérébrale ataxique (âgés de 11 et 12 ans) ont été entraînés avec un traitement de rééducation intensive conventionnel et un entraînement à la marche par robot en parallèle, et l'évaluation de la fonction motrice globale, l'équilibre fonctionnel et la capacité de marche ont tous été améliorés20 .

Les preuves de l'entraînement à la marche par robot pour diverses maladies pédiatriques sont encore insuffisantes et aucune étude n'a été menée pour prouver son efficacité par le biais de diverses évaluations. Par conséquent, le but de cette étude était d'étudier les effets de l'entraînement à la marche du robot exosquelette sur les activités de la vie quotidienne, l'évaluation de la fonction motrice globale, l'équilibre et la capacité de marche chez les adolescents atteints de paralysie cérébrale.