Un estudio sobre los efectos del entrenamiento de caminar con robots exoesqueléticos en adolescentes con parálisis cerebral: un estudio preliminar

La parálisis cerebral (PC) es un grupo de trastornos complejos causados ​​por una lesión cerebral al nacer, que afecta el movimiento, la tensión muscular, la postura y el equilibrio de una persona. La PC es una enfermedad del neurodesarrollo, no progresiva y causada por daño cerebral antes de los 15 años. Si bien la parálisis cerebral es una enfermedad no progresiva, los trastornos del movimiento, la coordinación y el equilibrio generalmente permanecen y el cerebro dañado continúa estando incapacitado durante toda la vida1.

La parálisis cerebral es una debilidad muscular debida a una disminución de la fuerza de ciertos músculos, rigidez, complexión y se caracteriza por deficiencias motoras que causan fatiga2,3. Estas características afectan el desempeño motor y disminuyen la coordinación entre los músculos necesarios para caminar. Interfiere con el talón en contacto con el piso4 en la marcha, lo que resulta en una disminución de la capacidad motora de los segmentos del cuerpo, una disminución en la longitud de la zancada, y es uno de los factores que disminuye la calidad de la marcha debido al aumento de la inestabilidad de la marcha5 ,6. El entrenamiento de la marcha, la marcha, el salto, etc., son algunos de los principales objetivos de la rehabilitación para mejorar la calidad de vida de los niños con parálisis cerebral. El objetivo de este entrenamiento es ayudar a las personas a llevar una vida independiente mejorando el equilibrio y las habilidades motoras de la marcha7,8.

Se han desarrollado e implementado varios tipos de dispositivos robóticos de entrenamiento de la marcha para el tratamiento de la marcha en niños con parálisis cerebral. Estos dispositivos se dividen en dos tipos de funcionamiento: exoesqueleto y efector final. El tipo de exoesqueleto funciona para mover las articulaciones del usuario, como la cadera, la rodilla y el tobillo, de acuerdo con el ciclo de la marcha. Los últimos dispositivos de factor final están diseñados para mover las piernas y/o los pies del usuario a través de un movimiento deseado, mientras el usuario descansa en posición sobre el reposapiés y el cuerpo está apoyado9.

El entrenamiento de marcha asistido por robot (RAGT), que se considera un área de rehabilitación, se desarrolló originalmente para adultos que usaban ortesis de marcha impulsada (DGO)10,11. Desde el siglo XXI, varios estudios han informado que el entrenamiento con robot para caminar mejora la capacidad de caminar de los pacientes con accidente cerebrovascular o lesión de la médula espinal. Esto, en un estudio de revisión sistemática, ha demostrado su eficacia contra las enfermedades anteriores, pero la evidencia aún no es suficiente para la lesión cerebral traumática o la enfermedad de Parkinson12,13.

Lokomat (Hocoma, AG, Volketswil, Suiza), un dispositivo robótico para caminar, ha lanzado una versión pediátrica del robot para caminar para iniciar el entrenamiento de la marcha en niños de entre 4 y 14 a 16 años, y se ha utilizado para la neurorrehabilitación de niños pediátricos. enfermedades durante los últimos años. Como resultado de probar si se utilizó o no el entrenamiento de la marcha, recientemente se reveló que el entrenamiento de la marcha con robots se puede implementar como un método de intervención seguro para los niños17,18. Sin embargo, actualmente hay muy poca evidencia del efecto clínico del entrenamiento de la marcha robótica dirigido a diversas enfermedades pediátricas.

Recientemente se llevó a cabo un entrenamiento de marcha robótica (Angel-legs, ANGEL ROBOTICS Co., Ltd., Seúl, Corea) dirigido a 3 niños con parálisis cerebral (9, 13, 16 años) en un Hospital Universitario. Se informó que la velocidad de la marcha y la resistencia de la marcha mejoraron en comparación con la evaluación anterior y con menos energía19. Además, se informó que dos niños con parálisis cerebral atáxica (11 y 12 años) fueron entrenados con un tratamiento de rehabilitación intensiva convencional y un entrenamiento de marcha robótica en paralelo, y mejoraron la evaluación de la función motora gruesa, el equilibrio funcional y la capacidad para caminar20 .

Todavía no hay evidencia suficiente para el entrenamiento de la marcha robótica para diversas enfermedades pediátricas, y no se ha realizado ningún estudio para demostrar su eficacia a través de varias evaluaciones. Por lo tanto, el propósito de este estudio fue investigar los efectos del entrenamiento de la marcha del robot con exoesqueleto en las actividades de la vida diaria, la evaluación de la función motora gruesa, el equilibrio y la capacidad para caminar en adolescentes con parálisis cerebral.