Exoskelett für Gleichgewicht
Verbesserung des mediolateralen Gehgleichgewichts mit einem assistiven Exoskelett
Studienübersicht
Status
Status
Bedingungen
Bedingungen
Intervention / Behandlung
Intervention / Behandlung
Detaillierte Beschreibung
Studientyp
Studientyp
Einschreibung (Geschätzt)
Einschreibung
Phase
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Studienkontakt
Studienkontakt
- Name: Jesse C. Dean, PhD
- Telefonnummer: 8437929566
- E-Mail: deaje@musc.edu
Studienorte
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South Carolina
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Charleston, South Carolina, Vereinigte Staaten, 29425
- Rekrutierung
- Medical University of South Carolina
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Kontakt:
- Jesse C. Dean, PhD
- Telefonnummer: 8437929566
- E-Mail: deaje@musc.edu
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Hauptermittler:
- Jesse C Dean, PhD
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Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
- Erwachsene
- Älterer Erwachsener
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- Nachweis eines Schlaganfalls mindestens 6 Monate vor Teilnahme
- Nachweis einer Dysfunktion der paretischen unteren Extremität (Fugl-Meyer-Motorikscore für die untere Extremität < 34)
- Mindestens 21 Jahre alt
- Selbstberichtete Sturzereignisse im vergangenen Jahr und/oder Angst vor Stürzen
- Gehgeschwindigkeit von mindestens 0,2 m/s
- Fähigkeit, auf einem Laufband ohne Gehstock oder Gehhilfe zu gehen
- Fähigkeit, dreistufige Anweisungen zu befolgen und mit den Experimentatoren zu kommunizieren, um Fragen zu beantworten (z.B. bezüglich des Gleichgewichtsvertrauens)
- Abgabe der informierten Einwilligung
Ausschlusskriterien:
- Ruheblutdruck höher als 220/110 mm Hg
- Anamnese von instabilen Herzrhythmusstörungen, hypertropher Kardiomyopathie, schwerer Aortenstenose, Angina pectoris oder Dyspnoe in Ruhe oder bei Aktivitäten des täglichen Lebens
- Vorbestehende neurologische Erkrankungen oder Demenz
- Rechtsblindheit oder schwere Sehbehinderung
- Vorliegen von Neglect
- Anamnese von TVT oder Lungenembolie innerhalb von 6 Monaten
- Unkontrollierter Diabetes mit kürzlichem Gewichtsverlust, diabetischem Koma oder häufigen Insulinreaktionen
- Orthopädische Verletzungen oder Erkrankungen (z.B. Gelenkersatz) in den unteren Extremitäten mit potenzieller Beeinflussung des Gangmusters
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Grundlegende Wissenschaft
- Zuteilung: N / A
- Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
- Maskierung: Keine (Offenes Etikett)
Anzahl der Arme
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / ArmTeilnehmergruppe / Arm |
Intervention / BehandlungIntervention / Behandlung |
|---|---|
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Experimental: Exoskelett-Assistenzbedingungen (Kein Exoskelett, Null, Niedrig, Mittel, Hohe Impedanz)
Teilnehmer in diesem Arm werden unter mehreren Bedingungen auf einem Laufband laufen.
In einer Bedingung werden sie das Exoskelett nicht tragen.
In anderen Bedingungen wird das Exoskelett auf null, niedrig, mittel oder hohe Impedanz eingestellt.
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Der Teilnehmer wird kein Exoskelett tragen
Der Teilnehmer wird ein Exoskelett mit Nullimpedanz tragen
Der Teilnehmer wird ein Exoskelett mit niedriger Gelenkimpedanz tragen
Der Teilnehmer wird ein Exoskelett mit mittlerer Gelenkimpedanz tragen
Der Teilnehmer wird ein Exoskelett mit hoher Impedanz tragen
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Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
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Partielle Korrelation (rSW) zwischen der mediolateralen Beckenverschiebung und der Schrittbreite während des ungestörten Gehens
Zeitfenster: Besuch 2, voraussichtlich durchschnittlich 1 Woche
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Die mediolaterale Beckenverschiebung wird zu Beginn jedes Schritts quantifiziert, und die Schrittbreite wird am Ende jedes Schritts berechnet.
Über alle Schritte hinweg wird die partielle Korrelation zwischen diesen beiden Metriken berechnet – unter Berücksichtigung der mediolateralen Beckengeschwindigkeit.
Dies wird für Schritte durchgeführt, die mit jedem Bein unabhängig voneinander ausgeführt werden.
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Besuch 2, voraussichtlich durchschnittlich 1 Woche
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Partielle Korrelation (rSW) zwischen mediolateraler Beckenverlagerung und Schrittweite während Geschwindigkeitsstörungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Die mediolaterale Beckenverschiebung wird zu Beginn jedes Schritts quantifiziert, und die Schrittbreite wird am Ende jedes Schritts berechnet.
Über alle Schritte hinweg wird die partielle Korrelation zwischen diesen beiden Metriken berechnet – unter Berücksichtigung der mediolateralen Beckengeschwindigkeit.
Dies wird für Schritte durchgeführt, die mit jedem Bein unabhängig voneinander ausgeführt werden.
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Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Partielle Korrelation (rSW) zwischen der mediolateralen Beckenverschiebung und der Schrittbreite während visueller Störungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Die mediolaterale Beckenverschiebung wird zu Beginn jedes Schrittes quantifiziert, und die Schrittbreite wird am Ende jedes Schrittes berechnet.
Über alle Schritte hinweg wird die partielle Korrelation zwischen diesen beiden Metriken berechnet - unter Berücksichtigung der mediolateralen Beckengeschwindigkeit.
Dies wird für Schritte durchgeführt, die mit jedem Bein unabhängig voneinander ausgeführt werden.
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Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Partielle Korrelation (rSW) zwischen der mediolateralen Beckenverschiebung und der Schrittbreite während mediolateraler Zugperturbationen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlicher Durchschnitt 1 Jahr
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Die mediolaterale Beckenverschiebung wird zu Beginn jedes Schrittes quantifiziert, und die Schrittbreite wird am Ende jedes Schrittes berechnet.
Über alle Schritte hinweg wird die partielle Korrelation zwischen diesen beiden Metriken berechnet – unter Berücksichtigung der mediolateralen Beckengeschwindigkeit.
Dies wird für Schritte, die mit jedem Bein unabhängig ausgeführt werden, durchgeführt.
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Besuch 4, voraussichtlicher Durchschnitt 1 Jahr
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Sekundäre Ergebnismessungen
Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
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Partielle Korrelation zwischen der mediolateralen Beckenverschiebung und der mediolateralen Fußstellung (ungestörtes Gehen)
Zeitfenster: Besuch 2, voraussichtlich durchschnittlich 1 Woche
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Die mediolaterale Beckenverschiebung wird zu Beginn jedes Schrittes quantifiziert, und die mediolaterale Fußpositionierung relativ zum Becken wird am Ende jedes Schrittes berechnet.
Über alle Schritte hinweg wird die partielle Korrelation zwischen diesen beiden Metriken berechnet – unter Berücksichtigung der mediolateralen Beckengeschwindigkeit.
Dies wird für Schritte, die mit jedem Bein unabhängig durchgeführt werden, durchgeführt.
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Besuch 2, voraussichtlich durchschnittlich 1 Woche
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Durchschnittliche Aktivität des Musculus gluteus medius während der Standphase (Oberflächen-EMG) beim ungestörten Gehen
Zeitfenster: Besuch 2, durchschnittlich voraussichtlich 1 Woche
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Die durchschnittliche EMG-Aktivität des Musculus glutaeus medius wird während der Standphase des Gehens berechnet.
Dies wird für jedes Bein separat berechnet.
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Besuch 2, durchschnittlich voraussichtlich 1 Woche
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Durchschnittliche Aktivität des Musculus glutaeus medius während der Schwungphase (Oberflächen-EMG) beim ungestörten Gehen
Zeitfenster: Besuch 2, durchschnittlich voraussichtlich 1 Woche
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Die durchschnittliche EMG-Aktivität des Musculus gluteus medius wird während der Schwungphase des Gehens berechnet. Dies wird für jedes Bein unabhängig berechnet.
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Besuch 2, durchschnittlich voraussichtlich 1 Woche
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Bewertung der wahrgenommenen Stabilität (RPS) während des ungestörten Gehens
Zeitfenster: Besuch 2, voraussichtlich durchschnittlich 1 Woche
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Dieses patientenberichtete Ergebnis verwendet eine validierte Skala, damit Teilnehmer ihre wahrgenommene Balance beim Gehen selbst berichten können.
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Besuch 2, voraussichtlich durchschnittlich 1 Woche
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Partielle Korrelation zwischen mediolateraler Beckenverlagerung und mediolateraler Fußstellung während Geschwindigkeitsstörungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Die mediolaterale Beckenverlagerung wird zu Beginn jedes Schritts quantifiziert, und die mediolaterale Fußpositionierung relativ zum Becken wird am Ende jedes Schritts berechnet.
Über alle Schritte hinweg wird die partielle Korrelation zwischen diesen beiden Metriken berechnet – unter Berücksichtigung der mediolateralen Beckengeschwindigkeit.
Dies erfolgt für Schritte, die mit jedem Bein unabhängig voneinander ausgeführt werden.
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Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Durchschnittliche Aktivität des Musculus gluteus medius während der Standbeinphase (Oberflächen-EMG) mit Geschwindigkeitsstörungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Die durchschnittliche EMG-Aktivität des Musculus gluteus medius wird während der Standphase des Gehens berechnet. Dies wird für jedes Bein unabhängig berechnet.
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Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Durchschnittliche Aktivität des Musculus glutaeus medius während der Schwungphase (Oberflächen-EMG) bei Geschwindigkeitsstörungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlicher Durchschnitt 1 Jahr
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Die durchschnittliche EMG-Aktivität des Musculus gluteus medius wird während der Schwungphase des Gehens berechnet.
Dies wird für jedes Bein unabhängig berechnet.
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Besuch 4, voraussichtlicher Durchschnitt 1 Jahr
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Bewertung der wahrgenommenen Stabilität (RPS) mit Geschwindigkeitsstörungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Dieses patientenberichtete Ergebnis verwendet eine validierte Skala, damit Teilnehmer ihr wahrgenommenes Gleichgewicht beim Gehen selbst berichten können.
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Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Partielle Korrelation zwischen mediolateraler Beckenverlagerung und mediolateraler Fußpositionierung während visueller Störungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Die mediolaterale Beckenverschiebung wird zu Beginn jedes Schritts quantifiziert, und die mediolaterale Fußposition relativ zum Becken wird am Ende jedes Schritts berechnet.
Über alle Schritte hinweg wird die partielle Korrelation zwischen diesen beiden Metriken berechnet – unter Berücksichtigung der mediolateralen Beckengeschwindigkeit.
Dies wird für Schritte mit jedem Bein unabhängig durchgeführt.
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Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Durchschnittliche Aktivität des Musculus gluteus medius während der Standphase (Oberflächen-EMG) bei visuellen Störungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlicher Durchschnitt 1 Jahr
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Die durchschnittliche EMG-Aktivität des Musculus gluteus medius wird während der Standphase des Gehens berechnet.
Dies wird für jedes Bein unabhängig berechnet.
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Besuch 4, voraussichtlicher Durchschnitt 1 Jahr
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Durchschnittliche Aktivität des Musculus gluteus medius während der Schwungphase (Oberflächen-EMG) mit visuellen Störungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Die durchschnittliche EMG-Aktivität des Musculus gluteus medius wird während der Schwungphase des Gehens berechnet.
Dies wird für jedes Bein unabhängig berechnet.
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Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Bewertung der wahrgenommenen Stabilität (RPS) mit visuellen Störungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Dieses patientenberichtete Ergebnisinstrument verwendet eine validierte Skala, damit Teilnehmer ihr wahrgenommenes Gleichgewicht beim Gehen selbst berichten können.
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Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Partielle Korrelation zwischen der mediolateralen Beckenverschiebung und der mediolateralen Fußplatzierung während mediolateraler Zugstörungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Die mediolaterale Beckenverlagerung wird zu Beginn jedes Schrittes quantifiziert, und die mediolaterale Fußpositionierung relativ zum Becken wird am Ende jedes Schrittes berechnet.
Über alle Schritte hinweg wird die partielle Korrelation zwischen diesen beiden Metriken berechnet – unter Berücksichtigung der mediolateralen Beckengeschwindigkeit.
Dies wird für Schritte, die mit jedem Bein unabhängig ausgeführt werden, durchgeführt.
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Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Durchschnittliche Aktivität des Musculus gluteus medius während der Standphase (Oberflächen-EMG) bei mediolateralen Zugstörungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlicher Durchschnitt 1 Jahr
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Die durchschnittliche EMG-Aktivität des Musculus gluteus medius wird während der Standphase des Gehens berechnet.
Dies wird für jedes Bein unabhängig berechnet.
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Besuch 4, voraussichtlicher Durchschnitt 1 Jahr
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Durchschnittliche Aktivität des Musculus gluteus medius während der Schwungphase (Oberflächen-EMG) mit mediolateralen Zugstörungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Die durchschnittliche EMG-Aktivität des Musculus gluteus medius wird während der Schwungphase des Gehens berechnet.
Dies wird für jedes Bein unabhängig berechnet.
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Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Bewertung der wahrgenommenen Stabilität (RPS) mit mediolateralen Zugstörungen
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlicher Durchschnitt 1 Jahr
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Dieses patientenberichtete Ergebnis verwendet eine validierte Skala, damit Teilnehmer ihre wahrgenommene Balance beim Gehen selbst berichten können.
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Besuch 4, voraussichtlicher Durchschnitt 1 Jahr
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Änderung der mediolateralen Fußpositionierung (cm) während Zugstörungen im Vergleich zu ungestörten Schritten
Zeitfenster: Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Die Veränderung der mediolateralen Fußplatzierungspositionen zwischen Schritten mit und ohne Zugstörungen wird berechnet.
Dies wird separat für Schritte mit jedem Bein berechnet.
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Besuch 4, voraussichtlich durchschnittlich 1 Jahr
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Mitarbeiter und Ermittler
Sponsor
Sponsor
Mitarbeiter
Mitarbeiter
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn (Tatsächlich)
Studienbeginn
Primärer Abschluss (Geschätzt)
Primärer Abschluss
Studienabschluss (Geschätzt)
Studienabschluss
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (Tatsächlich)
Zuerst gepostet
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Tatsächlich)
Letztes Update gepostet
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Zuletzt verifiziert
Zuletzt verifiziert
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- Pro00135871
- REGE22000170 (Andere Zuschuss-/Finanzierungsnummer: NIDILRR)
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Beschreibung des IPD-Plans
IPD-Sharing-Zeitrahmen
IPD-Sharing-Zugriffskriterien
Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt
Produkt, das in den USA hergestellt und aus den USA exportiert wird
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