Ecoscheletro per l'Equilibrio
Miglioramento dell'Equilibrio Mediolaterale nella Deambulazione con un esoscheletro assistivo
Panoramica dello studio
Stato
Stato
Condizioni
Condizioni
Intervento / Trattamento
Intervento / Trattamento
Descrizione dettagliata
Tipo di studio
Tipo di studio
Iscrizione (Stimato)
Iscrizione
Fase
Fase
- Non applicabile
Contatti e Sedi
Contatto studio
Contatto studio
- Nome: Jesse C. Dean, PhD
- Numero di telefono: 8437929566
- Email: deaje@musc.edu
Luoghi di studio
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South Carolina
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Charleston, South Carolina, Stati Uniti, 29425
- Reclutamento
- Medical University of South Carolina
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Contatto:
- Jesse C. Dean, PhD
- Numero di telefono: 8437929566
- Email: deaje@musc.edu
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Investigatore principale:
- Jesse C Dean, PhD
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Criteri di partecipazione
Criteri di ammissibilità
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
- Adulto
- Adulto più anziano
Accetta volontari sani
Descrizione
Criteri di inclusione:
- Evidenza di un ictus almeno 6 mesi prima della partecipazione
- Evidenza di disfunzione dell'arto inferiore paretico (punteggio motorio Fugl-Meyer per l'estremità inferiore < 34)
- Almeno 21 anni di età
- Esperienza autodichiarata di una caduta nell'anno precedente e/o paura di cadere
- Velocità del passo di almeno 0,2 m/s
- Capacità di camminare su un tapis roulant senza bastone o deambulatore
- Capacità di seguire comandi in tre fasi e comunicare con gli sperimentatori per rispondere alle domande (ad esempio, riguardo alla loro fiducia nell'equilibrio)
- Fornitura del consenso informato
Criteri di esclusione:
- Pressione sanguigna a riposo superiore a 220/110 mm Hg
- Storia di aritmie cardiache instabili, cardiomiopatia ipertrofica, stenosi aortica grave, angina o dispnea a riposo o durante le attività della vita quotidiana
- Disturbi neurologici preesistenti o demenza
- Cecità legale o grave compromissione visiva
- Presenza di negligenza
- Storia di TVP o embolia polmonare entro 6 mesi
- Diabete non controllato con recente perdita di peso, coma diabetico o frequenti reazioni insuliniche
- Lesioni ortopediche o condizioni (ad esempio, protesi articolari) negli arti inferiori con il potenziale di alterare il modello dell'andatura
Piano di studio
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
- Scopo principale: Scienza basilare
- Assegnazione: N / A
- Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
- Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)
Numero di armi
Armi e interventi
Gruppo di partecipanti / ArmGruppo di partecipanti / Arm |
Intervento / TrattamentoIntervento / Trattamento |
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Sperimentale: Condizioni di Assistenza Xoskeleton (Senza Esoscheletro, Impedenza Zero, Bassa, Media, Alta)
I partecipanti in questo braccio cammineranno su un tapis roulant in diverse condizioni.
In una condizione, non indosseranno l'esoscheletro.
In altre condizioni, l'esoscheletro sarà impostato su impedenza zero, bassa, media o alta.
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Il partecipante non indosserà un esoscheletro
Il partecipante indosserà un esoscheletro con impedenza nulla
Il partecipante indosserà un esoscheletro con bassa impedenza articolare
Il partecipante indosserà un esoscheletro con impedenza articolare media
Il partecipante indosserà un esoscheletro ad alta impedenza
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Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
|---|---|---|
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Correlazione parziale (rSW) tra lo spostamento mediolaterale del bacino e la larghezza del passo durante la camminata non perturbata
Lasso di tempo: Visita 2, prevista media 1 settimana
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Lo spostamento mediolaterale del bacino sarà quantificato all'inizio di ogni passo, e la larghezza del passo sarà calcolata alla fine di ogni passo.
Tra tutti i passi, verrà calcolata la correlazione parziale tra queste due metriche - tenendo conto della velocità mediolaterale del bacino.
Questo sarà fatto per i passi effettuati con ciascuna gamba indipendentemente.
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Visita 2, prevista media 1 settimana
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Correlazione parziale (rSW) tra lo spostamento mediolaterale del bacino e la larghezza del passo durante le perturbazioni di velocità
Lasso di tempo: Visita 4, prevista media 1 anno
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Lo spostamento mediolaterale del bacino sarà quantificato all'inizio di ogni passo, e la larghezza del passo sarà calcolata alla fine di ogni passo.
Per tutti i passi, verrà calcolata la correlazione parziale tra queste due metriche - tenendo conto della velocità mediolaterale del bacino.
Questo sarà fatto per i passi effettuati con ciascuna gamba indipendentemente.
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Visita 4, prevista media 1 anno
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Correlazione parziale (rSW) tra lo spostamento mediolaterale del bacino e la larghezza del passo durante perturbazioni visive
Lasso di tempo: Visita 4, prevista media 1 anno
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Lo spostamento mediolaterale del bacino sarà quantificato all'inizio di ogni passo e l'ampiezza del passo sarà calcolata alla fine di ogni passo.
In tutti i passi, verrà calcolata la correlazione parziale tra queste due metriche, tenendo conto della velocità mediolaterale del bacino. Questo sarà fatto per i passi effettuati con ciascuna gamba in modo indipendente. |
Visita 4, prevista media 1 anno
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Correlazione parziale (rSW) tra lo spostamento mediolaterale del bacino e l'ampiezza del passo durante perturbazioni di trazione mediolaterale
Lasso di tempo: Visita 4, prevista in media 1 anno
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Lo spostamento mediolaterale del bacino sarà quantificato all'inizio di ogni passo, e la larghezza del passo sarà calcolata alla fine di ogni passo.
Per tutti i passi, sarà calcolata la correlazione parziale tra queste due metriche - tenendo conto della velocità mediolaterale del bacino.
Questo sarà fatto per i passi effettuati con ciascuna gamba indipendentemente.
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Visita 4, prevista in media 1 anno
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Misure di risultato secondarie
Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
|---|---|---|
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Correlazione parziale tra lo spostamento mediolaterale del bacino e il posizionamento mediolaterale del piede (deambulazione non perturbata)
Lasso di tempo: Visita 2, durata media prevista 1 settimana
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Lo spostamento mediolaterale del bacino sarà quantificato all'inizio di ogni passo, e il posizionamento mediolaterale del piede rispetto al bacino sarà calcolato alla fine di ogni passo.
Tra tutti i passi, verrà calcolata la correlazione parziale tra queste due metriche - tenendo conto della velocità mediolaterale del bacino.
Questo sarà fatto per i passi effettuati con ciascuna gamba in modo indipendente.
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Visita 2, durata media prevista 1 settimana
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Attività media del muscolo gluteo medio durante la fase di appoggio (EMG di superficie) nella camminata non perturbata
Lasso di tempo: Visita 2, prevista media 1 settimana
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L'attività media dell'EMG del gluteo medio verrà calcolata durante la fase di appoggio della camminata.
Questo calcolo verrà eseguito per ogni gamba in modo indipendente.
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Visita 2, prevista media 1 settimana
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Attività media del muscolo gluteo medio durante la fase di oscillazione (EMG di superficie) nella deambulazione non perturbata
Lasso di tempo: Visita 2, durata media prevista 1 settimana
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L'attività EMG media del gluteo medio sarà calcolata durante la fase di oscillazione della camminata.
Questo calcolo sarà eseguito indipendentemente per ciascuna gamba.
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Visita 2, durata media prevista 1 settimana
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Valutazione della Stabilità Percepita (RPS) durante la camminata non perturbata
Lasso di tempo: Visita 2, durata media prevista 1 settimana
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Questa misura di esito riportata dal paziente utilizza una scala validata affinché i partecipanti possano auto-valutare il loro equilibrio percepito durante la camminata.
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Visita 2, durata media prevista 1 settimana
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Correlazione parziale tra lo spostamento mediolaterale del bacino e il posizionamento mediolaterale del piede durante perturbazioni della velocità
Lasso di tempo: Visita 4, prevista media 1 anno
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Lo spostamento mediolaterale del bacino sarà quantificato all'inizio di ogni passo, e il posizionamento mediolaterale del piede rispetto al bacino sarà calcolato alla fine di ogni passo.
Per tutti i passi, verrà calcolata la correlazione parziale tra queste due metriche - tenendo conto della velocità mediolaterale del bacino.
Questo sarà fatto per i passi effettuati con ciascuna gamba in modo indipendente.
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Visita 4, prevista media 1 anno
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Attività media del gluteo medio durante la fase di appoggio (EMG di superficie) con perturbazioni di velocità
Lasso di tempo: Visita 4, prevista media 1 anno
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L'attività EMG media del muscolo gluteo medio sarà calcolata durante la fase di appoggio della camminata.
Questo calcolo sarà effettuato indipendentemente per ciascuna gamba. |
Visita 4, prevista media 1 anno
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Attività media del gluteo medio durante la fase di oscillazione (EMG di superficie) con perturbazioni di velocità
Lasso di tempo: Visita 4, prevista media 1 anno
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L'attività EMG media del gluteo medio verrà calcolata durante la fase oscillante della camminata.
Questo verrà calcolato indipendentemente per ogni gamba.
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Visita 4, prevista media 1 anno
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Rating of Perceived Stability (RPS) con perturbazioni di velocità
Lasso di tempo: Visita 4, prevista media 1 anno
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Questa misura di outcome riferita dal paziente utilizza una scala validata affinché i partecipanti possano auto-valutare il proprio equilibrio percepito durante la deambulazione.
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Visita 4, prevista media 1 anno
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Correlazione parziale tra lo spostamento mediolaterale del bacino e il posizionamento mediolaterale del piede durante perturbazioni visive
Lasso di tempo: Visita 4, prevista media 1 anno
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Lo spostamento mediolaterale del bacino verrà quantificato all'inizio di ogni passo e il posizionamento mediolaterale del piede rispetto al bacino verrà calcolato alla fine di ogni passo.
Per tutti i passi, verrà calcolata la correlazione parziale tra queste due metriche, tenendo conto della velocità mediolaterale del bacino.
Ciò verrà eseguito per i passi effettuati con ciascuna gamba in modo indipendente.
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Visita 4, prevista media 1 anno
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Attività media del gluteo medio durante la fase di appoggio (EMG di superficie) con perturbazioni visive
Lasso di tempo: Visita 4, durata media prevista 1 anno
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L'attività EMG media del gluteo medio sarà calcolata durante la fase di appoggio della camminata.
Questo sarà calcolato per ciascuna gamba in modo indipendente.
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Visita 4, durata media prevista 1 anno
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Attività media del gluteo medio durante la fase di oscillazione (EMG di superficie) con perturbazioni visive
Lasso di tempo: Visita 4, prevista media 1 anno
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L'attività media dell'EMG del gluteo medio verrà calcolata durante la fase di oscillazione del cammino.
Questo calcolo verrà eseguito per ciascuna gamba in modo indipendente.
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Visita 4, prevista media 1 anno
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Rating of Perceived Stability (RPS) con perturbazioni visive
Lasso di tempo: Visita 4, media prevista 1 anno
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Questa misura di esito riportata dal paziente utilizza una scala validata per consentire ai partecipanti di auto-valutare il proprio equilibrio percepito durante la deambulazione.
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Visita 4, media prevista 1 anno
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Correlazione parziale tra lo spostamento mediolaterale del bacino e il posizionamento mediolaterale del piede durante perturbazioni di trazione mediolaterale
Lasso di tempo: Visita 4, prevista media 1 anno
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Lo spostamento mediolaterale del bacino sarà quantificato all'inizio di ogni passo, e il posizionamento mediolaterale del piede rispetto al bacino sarà calcolato alla fine di ogni passo.
In tutti i passi, verrà calcolata la correlazione parziale tra queste due metriche - tenendo conto della velocità mediolaterale del bacino.
Questo sarà fatto per i passi effettuati con ciascuna gamba indipendentemente.
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Visita 4, prevista media 1 anno
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Attività media del gluteo medio durante la fase di appoggio (EMG di superficie) con perturbazioni di trazione mediolaterale
Lasso di tempo: Visita 4, prevista media 1 anno
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L'attività EMG media del gluteo medio verrà calcolata durante la fase di appoggio della camminata.
Questo calcolo verrà effettuato indipendentemente per ciascuna gamba.
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Visita 4, prevista media 1 anno
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Attività media del gluteo medio durante la fase di oscillazione (EMG di superficie) con perturbazioni di trazione mediolaterale
Lasso di tempo: Visita 4, media prevista 1 anno
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L'attività EMG media del gluteo medio verrà calcolata durante la fase di oscillazione della camminata.
Questo sarà calcolato per ogni gamba in modo indipendente.
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Visita 4, media prevista 1 anno
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Valutazione della Stabilità Percepita (RPS) con perturbazioni di trazione mediolaterale
Lasso di tempo: Visita 4, media prevista 1 anno
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Questa misura di esito riferito dal paziente utilizza una scala validata per consentire ai partecipanti di auto-riportare la percezione del proprio equilibrio durante la deambulazione.
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Visita 4, media prevista 1 anno
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Variazione del posizionamento mediolaterale del piede (cm) durante perturbazioni di trazione rispetto ai passi non perturbati
Lasso di tempo: Visita 4, prevista media 1 anno
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La variazione nelle posizioni di appoggio del piede in senso mediolaterale tra passi con e senza perturbazioni di trazione verrà calcolata.
Questo verrà calcolato separatamente per i passi effettuati con ciascuna gamba.
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Visita 4, prevista media 1 anno
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Collaboratori e investigatori
Sponsor
Sponsor
Collaboratori
Collaboratori
Studiare le date dei record
Studia le date principali
Inizio studio (Effettivo)
Inizio studio
Completamento primario (Stimato)
Completamento primario
Completamento dello studio (Stimato)
Completamento dello studio
Date di iscrizione allo studio
Primo inviato
Primo inviato
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
Primo Inserito (Effettivo)
Primo Inserito
Aggiornamenti dei record di studio
Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)
Ultimo aggiornamento pubblicato
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo verificato
Ultimo verificato
Maggiori informazioni
Termini relativi a questo studio
Parole chiave
Termini MeSH pertinenti aggiuntivi
Altri numeri di identificazione dello studio
Altri numeri di identificazione dello studio
- Pro00135871
- REGE22000170 (Altro numero di sovvenzione/finanziamento: NIDILRR)
Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)
Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?
Descrizione del piano IPD
Periodo di condivisione IPD
Criteri di accesso alla condivisione IPD
Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio
Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti
Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti
prodotto fabbricato ed esportato dagli Stati Uniti
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