Diese Seite wurde automatisch übersetzt und die Genauigkeit der Übersetzung wird nicht garantiert. Bitte wende dich an die englische Version für einen Quelltext.

Prospektive, randomisierte, parallelkontrollierte Studie zur robotergestützten Spiegeltherapie mit integrierter Gehirn-Computer-Schnittstelle bei motorischen Funktionsstörungen der oberen Extremität nach Schlaganfall (BCI-RMT)

22. April 2026 aktualisiert von: Beijing Tiantan Hospital

Ein prospektives, randomisiertes, parallel-kontrolliertes klinisches Studienprotokoll eines nicht-invasiven Hirn-Computer-Schnittstellen-Roboters basierend auf der Spiegelrehabilitationstheorie zur Behandlung von Funktionsstörungen der oberen Extremitäten nach einem Schlaganfall

Diese Studie zielt darauf ab, mittels nicht-invasiver Gehirn-Computer-Schnittstellentechnologie in Verbindung mit Spiegeltherapie ein neues Paradigma für Rehabilitationsroboter zu entwickeln, um bei Schlaganfallpatienten kompensatorische Bewegungen auf der gesunden Seite zu induzieren, den potenziellen Rehabilitationwert dieses Paradigmas für Patienten mit stark beeinträchtigten motorischen Bereichen auf der betroffenen Seite zu bewerten, den neuralen Rehabilitations-Kompensationsmechanismus zu erforschen und personalisiertere Rehabilitationsbehandlungsstrategien für Patienten mit motorischer Dysfunktion nach einem Schlaganfall bereitzustellen.

Studienübersicht

Detaillierte Beschreibung

Dies ist eine prospektive, monozentrische, offene, outcome-assessor-verblindete, randomisierte, parallel kontrollierte klinische Studie, die von Prüfärzten initiiert wurde.
Basierend auf der kompensatorischen Modelltheorie nach einem Schlaganfall kombiniert diese Studie innovativ Gehirn-Computer-Schnittstelle und Spiegelroboter-Technologie, um ein dynamisches Closed-Loop-Feedback-System aufzubauen.
Unter Verwendung des kontraläsionalen kompensatorischen Aktivierungsmechanismus und eines entworfenen Robotertrainingsparadigmas untersucht es die Wirksamkeit der Intervention bei der Verbesserung der motorischen Funktion der oberen Extremitäten und die zugrunde liegenden neuronalen Erholungsmechanismen.

Studientyp

Interventionell

Einschreibung (Geschätzt)

40

Phase

  • Unzutreffend

Kontakte und Standorte

Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.

Studienkontakt

Studienorte

    • Beijing Municipality
      • Beijing, Beijing Municipality, China
        • Beijing Tiantan Hospital, Capital Medical University
        • Kontakt:
        • Hauptermittler:
          • Yong Cao, Pro.

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Studienberechtigtes Alter

  • Erwachsene
  • Älterer Erwachsener

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Nein

Beschreibung

Einschlusskriterien:<\/p>

  1. Alter von 30 bis 80 Jahren<\/li>
  2. Patienten mit einseitiger motorischer Dysfunktion der oberen Extremitäten, verursacht durch einen primären ischämischen\/hämorrhagischen Schlaganfall innerhalb von 1 bis 6 Monaten vor Aufnahme<\/li>
  3. Zerebrale Magnetresonanztomographie mit Diffusionsgewichtung (DWI) zum Zeitpunkt des Auftretens deutet darauf hin, dass die Schlaganfallläsion auf die einseitige Basalganglienregion beschränkt ist<\/li>
  4. Modified Rankin Scale (mRS) Score von 0 bis 2 vor Schlaganfallbeginn<\/li>
  5. Fugl-Meyer Motor Function Assessment der oberen Extremitäten (FMA-UE) Score von 10 bis 42<\/li>
  6. Montreal Cognitive Assessment (MoCA) Score > 18<\/li>
  7. Fugl-Meyer Balance Assessment Score > 6<\/li>
  8. Normale binokulare Sehschärfe oder korrigierte Sehschärfe<\/li>
  9. Normales Hörvermögen und intaktes Sprachverständnis<\/li>
  10. Schriftliche Einwilligungserklärung liegt vor<\/li><\/ol>

    Ausschlusskriterien:<\/p>

    1. Patienten mit anderen schweren kardiovaskulären oder zerebrovaskulären Erkrankungen und instabilen Vitalzeichen<\/li>
    2. Patienten mit motorischer Dysfunktion anderer Ätiologie, wie z. B. amyotrophe Lateralsklerose, Myasthenia gravis, Muskeldystrophie, hypokaliämische periodische Lähmung, Spondylitis, Arthritis, Osteomyelitis usw.<\/li>
    3. Patienten mit schweren Erkrankungen der Lunge, Leber, Nieren oder anderer lebenswichtiger Organe<\/li>
    4. Patienten mit Bewegungseinschränkungen der Gliedmaßen aufgrund von Erkrankungen wie Frakturen und Arthritis<\/li>
    5. Modified Ashworth Scale (MAS) Score > 3<\/li>
    6. Patienten, die aufgrund von Faktoren wie schwerer Aphasie nicht in der Lage sind, eine Extremitäten-Reha-Training zu verstehen und zu kooperieren<\/li>
    7. Vorhandensein schwerer Gesichtsfelddefekte oder Sehstörungen (z. B. Hemianopsie, hemispatialer Neglect usw.)<\/li>
    8. Vorheriger Schlaganfall in der Vorgeschichte<\/li>
    9. Vorgeschichte einer schweren motorischen Verletzung und\/oder eines chirurgischen Eingriffs an der betroffenen oberen Extremität, wie Muskelriss, Sehnenruptur, Rhabdomyolyse<\/li>
    10. Lebenserwartung von weniger als 1 Jahr aufgrund der Grunderkrankung<\/li>
    11. Größere Operation in den letzten 30 Tagen oder geplante größere Operation in den nächsten 90 Tagen<\/li>
    12. Schwangere oder stillende Frauen<\/li>
    13. Vorgeschichte von Drogen- oder Alkoholmissbrauch, Schädel-Hirn-Trauma oder ZNS-Infektion; aktuelle Einnahme von kognitionsbeeinträchtigenden Medikamenten wie psychoaktiven oder sedierenden Substanzen<\/li>
    14. Definitive psychiatrische und psychologische Störungen, wie Depression, Angststörung, Zwangsstörung, Schizophrenie, Autismus, chronische Schlafstörung, Bewusstseinsstörung usw.<\/li>
    15. Vorhandensein implantierter elektronischer Geräte im Körper, die die Magnetresonanztomographie (MRT) stören, wie Cochlea-Implantate, Herzschrittmacher\/Defibrillatoren, Medikamentenpumpen<\/li>
    16. Schlechte Compliance des Probanden, seiner Familienangehörigen und Betreuer oder Unfähigkeit, mindestens 12 Monate Nachbeobachtung wie erforderlich abzuschließen<\/li>
    17. Teilnahme an anderen klinischen Studien, die mit dieser Studie in Konflikt stehen<\/li>
    18. Beurteilung durch das Indikationsbewertungskomitee als nicht geeignet oder nicht in den Rahmen dieser Studie fallend.<\/li><\/ol>

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Behandlung
  • Zuteilung: Zufällig
  • Interventionsmodell: Parallele Zuordnung
  • Maskierung: Keine (Offenes Etikett)

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm
Intervention / Behandlung
Kein Eingriff: Kontrollgruppe
Die Kontrollgruppe erhielt eine konventionelle umfassende Rehabilitationstherapie für 30 Minuten pro Sitzung, zweimal täglich, 5 Tage pro Woche, für 4 aufeinanderfolgende Wochen. Diese Therapie kombinierte Techniken wie Bobath, Brunnstrom, Motor Relearning Program (MRP) und Propriozeptive Neuromuskuläre Fazilitation (PNF) und umfasste das Training von Bewegungen wie Schulterflexion, -extension und -abduktion, Ellbogenflexion und -extension, Unterarmpronation und -supination, Handgelenksbeugung und -streckung, Beugung und Streckung der Interphalangeal- und Metakarpophalangealgelenke, Finger-zu-Finger-Opposition und Daumenopposition sowie Rolltraining, Ballgreiftraining, Schleifbretttraining, Holzstäbchenverschiebetraining und Kartendrehtraining.
Experimental: Experimental Group
Die experimentelle Gruppe erhielt 5 Tage pro Woche über 4 aufeinanderfolgende Wochen eine Gehirn-Computer-Schnittstelle-robotergestützte Spiegeltherapie (BCI-RMT), kombiniert mit konventioneller umfassender Rehabilitationstherapie à 30 Minuten pro Sitzung, zweimal täglich, 5 Tage pro Woche.
Jede BCI-RMT-Sitzung umfasste eine Basisphase und eine Intensivphase mit einer Gesamttrainingsdauer von etwa 20 Minuten.
Die Intervention wurde mithilfe eines Gehirn-Computer-Schnittstelle-intelligenten Exoskelett-Aktiv- und Passivtrainingssystems (Modell: AiHand Expanse-BCI-L1) durchgeführt, das von der Shuli Zhixing (Xi'an) Intelligent Technology Co., Ltd., einer Tochtergesellschaft der Shanghai Shuli Intelligent Technology Co., Ltd., entwickelt wurde.
BCI-RMT wurde durchgeführt, indem elektroenzephalografische Signale von der nicht betroffenen Hemisphäre über eine Gehirn-Computer-Schnittstelle erfasst, die Signale mit künstlicher Intelligenz analysiert und schließlich eine unterstützte motorische Funktionsrehabilitation für die betroffene obere Extremität über einen intelligenten Exoskelett-Trainingsroboter bereitgestellt wurde.
BCI-RMT wurde durchgeführt, indem elektroenzephalographische Signale von der nicht betroffenen Hemisphäre über eine Gehirn-Computer-Schnittstelle erfasst, die Signale mit künstlicher Intelligenz analysiert und schließlich über einen intelligenten Exoskelett-Trainingsroboter unterstützte motorische Funktionstherapie für die betroffene obere Extremität bereitgestellt wurden.

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Veränderungen in der Fugl-Meyer-Beurteilung der oberen Extremität für die betroffene obere Extremität in der vierten Woche nach der Aufnahme.
Zeitfenster: 4 Wochen
Der primäre Endpunkt dieser Studie war der Fugl-Meyer Assessment of the Upper Extremity (FMA-UE), der zur Beurteilung der motorischen Funktion der oberen Extremität bei Patienten eingesetzt wurde. Der FMA-UE besteht aus 33 Items, die jeweils auf einer Skala von 0 bis 2 bewertet werden (0 = nicht ausführbar, 1 = teilweise ausgeführt, 2 = vollständig ausgeführt), mit einer Gesamtpunktzahl von 0 bis 66; höhere Punktzahlen weisen auf eine bessere motorische Funktion der oberen Extremität hin. Diese Skala ermöglicht eine umfassende Bewertung des Bewegungsumfangs der Gelenke, der Reflexaktivität, der isolierten Bewegungskontrolle und der Koordination der hemiplegischen oberen Extremität von Schlaganfallpatienten.
4 Wochen

Sekundäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Die Verbesserung in der Fugl-Meyer-Beurteilung der oberen Extremität (FMA-UE) für die betroffene obere Gliedmaße in der achten Woche nach der Aufnahme.
Zeitfenster: 8 Wochen
Die FMA-UE besteht aus 33 Items, die jeweils auf einer Skala von 0 bis 2 bewertet werden (0 = nicht ausführbar, 1 = teilweise ausgeführt, 2 = vollständig ausgeführt), mit einem Gesamtscore von 0 bis 66; höhere Werte weisen auf eine bessere motorische Funktion der oberen Extremität hin. Diese Skala ermöglicht eine umfassende Bewertung des Bewegungsumfangs der Gelenke, der Reflexaktivität, der isolierten motorischen Kontrolle und der Koordination der hemiplegischen oberen Extremität bei Schlaganfallpatienten.
8 Wochen
Veränderungen der neuronalen Leitungsbahnen in der vierten Woche nach der Aufnahme.
Zeitfenster: 4 Wochen
Diffusion Tensor Imaging (DTI) ermöglicht die Visualisierung der weißen Substanz-Bahnensysteme des Gehirns und die Beurteilung der Reparatur von neuralen Leitungsbahnen.
In dieser Studie wurde der unbeeinträchtigte primäre motorische Kortex (M1) als Saatregion und das ipsilaterale zervikale Rückenmark als Zielregion verwendet.
Die Fraktionale Anisotropie (FA)-Werte der Faserbahn wurden extrahiert.
Ein höherer FA-Wert weist auf eine größere Integrität der Faserbahn und eine stärkere neurale Leitungsfähigkeit hin.
4 Wochen
Unterschiede in den Veränderungen der elektroenzephalographischen (EEG) Signale in der vierten Woche nach der Aufnahme.
Zeitfenster: 4 Wochen
Die Erfassung elektroenzephalographischer Signale ermöglicht die Analyse von Zeit-Frequenz-Charakteristiken, räumlichen Merkmalen und funktionaler Konnektivität bei Patienten vor und nach der Rehabilitationsintervention. Die Zeit-Frequenz-Analyse dient als primärer Ansatz zur Bewertung der Wirksamkeit des BCI-RMT-Trainings. Die räumliche Merkmalsanalyse ermöglicht die detaillierte Visualisierung der räumlichen Verteilung von ERD/ERS in Form von Gehirn-Topographie-Karten, was besonders gut geeignet ist, um das räumliche Muster der kompensatorischen Aktivierung in der nicht betroffenen Hemisphäre und seine longitudinalen Veränderungen während des gesamten Trainingsprozesses zu überwachen. Die Analyse der funktionalen Konnektivität wird hauptsächlich eingesetzt, um Informationsverbindungen und Austauschmuster zwischen motorrelevanten Gehirnregionen zu untersuchen.
4 Wochen
Verbesserungen im Wolf Motor Function Test der betroffenen oberen Extremität in der vierten und achten Woche nach der Aufnahme.
Zeitfenster: 4 Wochen und 8 Wochen
Der Wolf Motor Function Test (WMFT) ermöglicht zudem eine quantitative Bewertung der motorischen Funktion in der hemiparetischen oberen Extremität bei Schlaganfallpatienten, mit besonderem Schwerpunkt auf der Qualität der Bewegungsausführung.
Als ergänzendes Maß zum FMA-UE simuliert er umfassender alltägliche funktionale Aktivitäten und deckt Aufgaben von isolierten Einzelgelenkbewegungen (z.B. laterale Ellenbogenstreckung) bis hin zu komplexen Mehrgelenkaktionen (z.B. Handtuch falten) ab.
Der WMFT umfasst 15 Items, die nach Bewegungsflüssigkeit, Koordination und Genauigkeit bewertet werden, wobei jedes Item auf einer Skala von 0-5 und die Gesamtpunktzahl von 0 bis 75 reicht; höhere Werte spiegeln eine bessere motorische Funktion der oberen Extremität wider.
4 Wochen und 8 Wochen
Verbesserungen der Werte des Modified Barthel Index (MBI) in der vierten und achten Woche nach Studieneinschluss.
Zeitfenster: 4 Wochen und 8 Wochen
Der modifizierte Barthel-Index (MBI) wird zur Bewertung der Aktivitäten des täglichen Lebens (ADL) von Patienten eingesetzt. Diese Skala umfasst grundlegende tägliche Aktivitäten wie Essen, Baden, Anziehen, Toilettengang, Darm- und Blasenkontrolle, Bett-Stuhl-Transfer, Gehen auf ebenem Boden, Treppensteigen sowie Körperpflege (Zähneputzen und Haare kämmen). Der Gesamtwert reicht von 0 bis 100 Punkten. Ein höherer Wert zeigt eine größere funktionelle Unabhängigkeit an: Ein Wert von 0 steht für vollständige Abhängigkeit, während ein Wert von 100 vollständige Unabhängigkeit bedeutet.
4 Wochen und 8 Wochen
Änderungen der MAS-Werte (Modified Ashworth Scale) in der vierten und achten Woche nach Aufnahme in die Studie.
Zeitfenster: 4 Wochen und 8 Wochen
Die modifizierte Ashworth-Skala (MAS) ist eine häufig verwendete klinische Skala zur Beurteilung des Muskeltonus der Gliedmaßen bei Schlaganfallpatienten. Sie bewertet den Schweregrad der Spastik der Gliedmaßen, indem sie Veränderungen des Widerstands während passiver Gelenkbewegungen erfasst. Die MAS umfasst sechs Grade: Grad 0, Grad 1, Grad 1+, Grad 2, Grad 3 und Grad 4. Ein höherer Grad zeigt einen erhöhten Muskeltonus an.
4 Wochen und 8 Wochen
<string>Veränderungen der Werte des Montreal Cognitive Assessment (MoCA) in der vierten und achten Woche nach Aufnahme.
Zeitfenster: 4 Wochen und 8 Wochen
Der Montreal Cognitive Assessment (MoCA) kann die kognitive Funktion von Patienten bewerten und deckt 8 kognitive Bereiche ab, darunter Orientierung, exekutive Funktion, Benennung, Aufmerksamkeit, Sprache, abstraktes Denken, verzögertes Abrufen und visuell-räumliche Fähigkeiten. Er hat eine Gesamtpunktzahl von 30 Punkten, und ein Wert von &26 Punkten zeigt eine normale kognitive Funktion an.
4 Wochen und 8 Wochen

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Ermittler

  • Hauptermittler: Yong Cao, Pro., Beijing Tiantan Hospital

Publikationen und hilfreiche Links

Die Bereitstellung dieser Publikationen erfolgt freiwillig durch die für die Eingabe von Informationen über die Studie verantwortliche Person. Diese können sich auf alles beziehen, was mit dem Studium zu tun hat.

Allgemeine Veröffentlichungen

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn (Geschätzt)

1. Mai 2026

Primärer Abschluss (Geschätzt)

30. November 2027

Studienabschluss (Geschätzt)

31. Dezember 2027

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

22. April 2026

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

22. April 2026

Zuerst gepostet (Tatsächlich)

28. April 2026

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Tatsächlich)

28. April 2026

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

22. April 2026

Zuletzt verifiziert

1. April 2026

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)

Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?

UNENTSCHIEDEN

Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt

Nein

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt

Nein

Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .

Abonnieren