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<string>Studio prospettico, randomizzato e controllato in parallelo sulla terapia a specchio robotica integrata con interfaccia cervello-computer per il disturbo motorio dell'arto superiore post-ictus</string> (BCI-RMT)

22 aprile 2026 aggiornato da: Beijing Tiantan Hospital

Protocollo di studio clinico prospettico, randomizzato, a controllo parallelo di robot per interfaccia cervello-computer non invasiva basato sulla teoria della riabilitazione speculare nel trattamento del disturbo della funzione motoria dell'arto superiore dopo ictus

Questo studio mira a utilizzare la tecnologia dell'interfaccia cerebrale non invasiva in combinazione con la terapia dello specchio per progettare un nuovo paradigma per robot di riabilitazione che inducano movimenti compensatori sul lato sano nei pazienti con ictus, valutare il potenziale valore riabilitativo di questo paradigma per i pazienti con aree motorie gravemente compromesse sul lato colpito, esplorare il meccanismo di compensazione neurale riabilitativa e fornire strategie di trattamento riabilitativo più personalizzate per i pazienti con disfunzione motoria post-ictus.

Panoramica dello studio

Descrizione dettagliata

Questo è uno studio clinico prospettico, monocentrico, in aperto, con valutatore degli esiti in cieco, randomizzato, controllato parallelo e avviato dagli investigatori. Basato sulla teoria del modello compensativo post-ictus, questo studio combina in modo innovativo l'interfaccia cervello-computatore e la tecnologia del robot specchio per costruire un sistema di feedback dinamico a circuito chiuso. Utilizzando il meccanismo di attivazione compensativa controlaterale e un paradigma di allenamento robotico progettato, esplora l'efficacia dell'intervento nel migliorare la funzione motoria dell'arto superiore e i suoi meccanismi neurali di recupero sottostanti.

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Stimato)

40

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Contatto studio

Luoghi di studio

    • Beijing Municipality
      • Beijing, Beijing Municipality, Cina
        • Beijing Tiantan Hospital, Capital Medical University
        • Contatto:
        • Investigatore principale:
          • Yong Cao, Pro.

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

  • Adulto
  • Adulto più anziano

Accetta volontari sani

No

Descrizione

Criteri di Inclusione:

  1. Età compresa tra 30 e 80 anni
  2. Pazienti con disfunzione motoria unilaterale dell'arto superiore causata da ictus ischemico/emorragico primario entro 1-6 mesi prima dell'arruolamento
  3. Risonanza magnetica cerebrale con diffusione (DWI) al momento dell'esordio che indica che la lesione dell'ictus è limitata alla regione unilaterale dei gangli della base
  4. Punteggio Modified Rankin Scale (mRS) da 0 a 2 prima dell'ictus
  5. Punteggio Fugl-Meyer Motor Function Assessment of Upper Extremities (FMA-UE) da 10 a 42
  6. Punteggio Montreal Cognitive Assessment (MoCA) > 18
  7. Punteggio Fugl-Meyer Balance Assessment > 6
  8. Acuità visiva binoculare normale o corretta
  9. Udito normale e capacità di comprensione verbale intatte
  10. Consenso informato scritto fornito

Criteri di Esclusione:

  1. Pazienti con altre malattie cardiovascolari e cerebrovascolari gravi e segni vitali instabili
  2. Pazienti con disfunzione motoria causata da altre eziologie, come sclerosi laterale amiotrofica, miastenia grave, distrofia muscolare, paralisi periodica ipokalemica, spondilite, artrite, osteomielite, ecc.
  3. Pazienti con malattie gravi di polmoni, fegato, reni e altri organi vitali
  4. Pazienti con compromissione del movimento degli arti causata da malattie come fratture e artrite
  5. Punteggio Modified Ashworth Scale (MAS) > 3
  6. Pazienti incapaci di comprendere e cooperare con l'addestramento riabilitativo degli arti a causa di fattori come afasia grave
  7. Presenza di gravi difetti del campo visivo o disturbi visivi (ad es. emianopsia, negligenza spaziale, ecc.)
  8. Anamnesi di ictus precedente
  9. Anamnesi di grave lesione motoria e/o intervento chirurgico dell'arto superiore interessato, come strappo muscolare, rottura del tendine, rabdomiolisi
  10. Aspettativa di vita inferiore a 1 anno a causa della malattia di base
  11. Sottoposto a intervento chirurgico maggiore negli ultimi 30 giorni o in procinto di sottoporsi a intervento chirurgico maggiore nei prossimi 90 giorni
  12. Donne in gravidanza o in allattamento
  13. Anamnesi di abuso di droghe o alcol, trauma cranico o infezione del sistema nervoso centrale; uso attuale di farmaci che alterano la cognizione come psicofarmaci o sedativi
  14. Con disturbi psichiatrici e psicologici definiti, come depressione, disturbo d'ansia, disturbo ossessivo-compulsivo, schizofrenia, autismo, disturbo cronico del sonno, disturbo della coscienza, ecc.
  15. Presenza di dispositivi elettronici impiantati nel corpo che interferiscono con la risonanza magnetica (MRI), come impianti cocleari, pacemaker/defibrillatori cardiaci, pompe per infusione di farmaci
  16. Scarsa compliance del soggetto, dei suoi familiari e caregiver, o incapacità di completare almeno 12 mesi di follow-up secondo lo studio
  17. Essere stato arruolato in altri studi clinici in conflitto con questo studio
  18. Giudicato dal Comitato di Valutazione delle Indicazioni come non idoneo o non rientrante nell'ambito di questo studio.

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Trattamento
  • Assegnazione: Randomizzato
  • Modello interventistico: Assegnazione parallela
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Nessun intervento: Gruppo di controllo
Il gruppo di controllo ha ricevuto una terapia riabilitativa completa convenzionale per 30 minuti per sessione, due volte al giorno, 5 giorni a settimana, per 4 settimane consecutive. Questa terapia combinava tecniche tra cui Bobath, Brunnstrom, Programma di Riapprendimento Motorio (MRP) e Facilitazione Neuromuscolare Propriocettiva (PNF), e prevedeva l'allenamento di movimenti come flessione, estensione e abduzione della spalla, flessione ed estensione del gomito, pronazione e supinazione dell'avambraccio, flessione ed estensione del polso, flessione ed estensione delle articolazioni interfalangee e metacarpo-falangee, opposizione dito-dito e opposizione del pollice, oltre ad allenamento con rullo, presa della palla, levigatura, spostamento di pioli di legno e capovolgimento di carte.
Sperimentale: Gruppo Sperimentale
Il gruppo sperimentale ha ricevuto la terapia di rispecchiamento robotica con interfaccia cervello-computer (BCI-RMT) 5 giorni alla settimana per 4 settimane consecutive, combinata con una terapia riabilitativa convenzionale completa di 30 minuti per seduta, due volte al giorno, 5 giorni alla settimana. Ogni sessione di BCI-RMT includeva una fase di base e una fase intensiva, con una durata totale dell'allenamento di circa 20 minuti. L'intervento è stato implementato utilizzando un sistema di allenamento attivo e passivo con esoscheletro intelligente a interfaccia cervello-computer (Modello: AiHand Expanse-BCI-L1) sviluppato da Shuli Zhixing (Xi'an) Intelligent Technology Co., Ltd., una consociata di Shanghai Shuli Intelligent Technology Co., Ltd. BCI-RMT è stato eseguito acquisendo segnali elettroencefalografici dall'emisfero non affetto tramite un'interfaccia cervello-computer, analizzando i segnali con l'intelligenza artificiale e, infine, fornendo una riabilitazione motoria assistita per l'arto superiore affetto tramite un robot di allenamento con esoscheletro intelligente.
La BCI-RMT è stata eseguita acquisendo segnali elettroencefalografici dall'emisfero sano tramite un'interfaccia cervello-computer, analizzando i segnali con intelligenza artificiale e, infine, erogando una riabilitazione motoria assistita per l'arto superiore interessato tramite un robot di allenamento a esoscheletro intelligente.

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Variazioni nella valutazione Fugl-Meyer dell'arto superiore per l'arto superiore affetto alla quarta settimana dopo l'arruolamento.
Lasso di tempo: 4 settimane
La misura dell'esito primario di questo studio era la Valutazione Fugl-Meyer dell'arto superiore (FMA-UE), utilizzata per valutare la funzione motoria dell'arto superiore nei pazienti. La FMA-UE consiste di 33 item, ciascuno valutato su una scala da 0 a 2 (0 = incapace di eseguire, 1 = parzialmente completato, 2 = completamente completato), con un punteggio totale che va da 0 a 66; punteggi più alti indicano una funzione motoria dell'arto superiore superiore. Questa scala consente una valutazione completa del range di movimento articolare, dell'attività riflessa, del controllo motorio isolato e della coordinazione nell'arto superiore emiplegico dei pazienti colpiti da ictus.
4 settimane

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Il miglioramento nella valutazione Fugl-Meyer dell'arto superiore (FMA-UE) per l'arto superiore interessato all'ottava settimana dopo l'arruolamento.
Lasso di tempo: 8 settimane
La FMA-UE è composta da 33 item, ciascuno valutato su una scala da 0 a 2 (0 = incapace di eseguire, 1 = parzialmente realizzato, 2 = completamente realizzato), con un punteggio totale che va da 0 a 66; punteggi più alti indicano una funzione motoria superiore dell'arto superiore. Questa scala permette una valutazione completa del range di movimento articolare, dell'attività riflessa, del controllo motorio isolato e della coordinazione nell'arto superiore emiplegico di pazienti con ictus.
8 settimane
Cambiamenti nelle vie di conduzione neurale alla quarta settimana dopo l'arruolamento.
Lasso di tempo: 4 settimane
L'imaging con tensore di diffusione (DTI) consente la visualizzazione dei tratti di fibre della sostanza bianca cerebrale e la valutazione della riparazione delle vie di conduzione neurale. In questo studio, la corteccia motoria primaria (M1) non lesionata è stata utilizzata come regione seme, e il midollo spinale cervicale ipsilesionale è stato impostato come regione bersaglio. Sono stati estratti i valori di anisotropia frazionaria (FA) del tratto di fibre. Un valore FA più alto indica una maggiore integrità del tratto di fibre e una capacità di conduzione neurale più forte.
4 settimane
Differenze nei cambiamenti dei segnali elettroencefalografici (EEG) alla quarta settimana dopo l'arruolamento.
Lasso di tempo: 4 settimane
L'acquisizione del segnale elettroencefalografico consente l'analisi delle caratteristiche tempo-frequenza, delle caratteristiche spaziali e della connettività funzionale nei pazienti prima e dopo l'intervento riabilitativo. L'analisi tempo-frequenza è un approccio primario per valutare l'efficacia dell'addestramento BCI-RMT. L'analisi delle caratteristiche spaziali consente la visualizzazione dettagliata della distribuzione spaziale dell'ERD/ERS sotto forma di mappe topografiche cerebrali, che è particolarmente adatta per monitorare il pattern spaziale di attivazione compensatoria nell'emisfero non affetto e i suoi cambiamenti longitudinali durante l'intero processo di addestramento. L'analisi della connettività funzionale è principalmente impiegata per studiare la connettività informativa e i pattern di scambio tra le regioni cerebrali motorie.
4 settimane
Miglioramenti al Wolf Motor Function Test dell'arto superiore affetto alla quarta settimana e all'ottava settimana dopo l'arruolamento.
Lasso di tempo: 4 settimane e 8 settimane
Il Wolf Motor Function Test (WMFT) consente anche una valutazione quantitativa della funzione motoria nell'arto superiore emiplegico tra i pazienti colpiti da ictus, con particolare enfasi sulla qualità dell'esecuzione del movimento. Come misura complementare alla FMA-UE, simula in modo più completo le attività funzionali quotidiane, coprendo compiti che vanno dai movimenti isolati a singola articolazione (es. estensione laterale del gomito) ad azioni complesse multi-articolari (es. piegamento di un asciugamano). Il WMFT comprende 15 item valutati in base a fluidità del movimento, coordinazione e precisione, con ciascun item valutato su una scala da 0 a 5 e un punteggio totale che varia da 0 a 75; punteggi più alti riflettono una migliore funzione motoria dell'arto superiore.
4 settimane e 8 settimane
Miglioramenti nei punteggi del Modified Barthel Index (MBI) alla quarta e all'ottava settimana dopo l'arruolamento.
Lasso di tempo: 4 settimane e 8 settimane
Il Modified Barthel Index (MBI) è utilizzato per valutare le attività della vita quotidiana (ADL) dei pazienti.
Questa scala copre le attività di base della vita quotidiana, tra cui alimentazione, bagno, vestizione, uso del bagno, controllo di vescica e intestino, trasferimento letto-sedia, camminata su superficie piana, salire le scale e cura della persona (lavarsi i denti e pettinarsi).
Il punteggio totale varia da 0 a 100 punti.
Un punteggio più alto indica una maggiore indipendenza funzionale: un punteggio di 0 rappresenta dipendenza completa, mentre un punteggio di 100 indica piena indipendenza.
4 settimane e 8 settimane
Variazioni nei punteggi della Modified Ashworth Scale (MAS) alla quarta e all'ottava settimana dopo l'arruolamento.
Lasso di tempo: 4 settimane e 8 settimane
La scala Ashworth modificata (MAS) è una scala clinica comunemente utilizzata per valutare il tono muscolare degli arti nei pazienti colpiti da ictus. Valuta la gravità della spasticità degli arti rilevando i cambiamenti nella resistenza durante il movimento passivo delle articolazioni. La MAS comprende sei gradi: Grado 0, Grado 1, Grado 1+, Grado 2, Grado 3 e Grado 4. Un grado più alto indica un aumento del tono muscolare.
4 settimane e 8 settimane
Variazioni dei punteggi del Montreal Cognitive Assessment (MoCA) alla quarta e all'ottava settimana dopo l'arruolamento.
Lasso di tempo: 4 settimane e 8 settimane
Il Montreal Cognitive Assessment (MoCA) può valutare la funzione cognitiva dei pazienti, coprendo 8 domini cognitivi tra cui orientamento, funzione esecutiva, denominazione, attenzione, linguaggio, pensiero astratto, richiamo ritardato e abilità visuospaziale. Ha un punteggio totale di 30 punti e un punteggio di ≥26 punti indica una funzione cognitiva normale.
4 settimane e 8 settimane

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Investigatori

  • Investigatore principale: Yong Cao, Pro., Beijing Tiantan Hospital

Pubblicazioni e link utili

La persona responsabile dell'inserimento delle informazioni sullo studio fornisce volontariamente queste pubblicazioni. Questi possono riguardare qualsiasi cosa relativa allo studio.

Pubblicazioni generali

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Stimato)

1 maggio 2026

Completamento primario (Stimato)

30 novembre 2027

Completamento dello studio (Stimato)

31 dicembre 2027

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

22 aprile 2026

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

22 aprile 2026

Primo Inserito (Effettivo)

28 aprile 2026

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

28 aprile 2026

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

22 aprile 2026

Ultimo verificato

1 aprile 2026

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)

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INDECISO

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

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