Robótica autónoma para procedimientos cardíacos transcatéter (ARTERY)

Las enfermedades cardiovasculares representan la causa más común de muerte en todo el mundo. Los abordajes percutáneos con catéteres intravasculares son fundamentales, ya que permiten tratar pacientes con alto riesgo perioperatorio. Sin embargo, los tratamientos basados ​​en catéteres requieren curvas de aprendizaje pronunciadas y se caracterizan por una mala ergonomía y exposición a radiación dañina. ARTERY ofrecerá un enfoque sin radiación basado en catéteres robóticos de autonomía compartida, con una mayor participación del usuario y una fácil interacción. La ecocardiografía tridimensional intraprocedimiento, así como las imágenes de tomografía computarizada obtenidas durante la práctica clínica habitual, proporcionarán algoritmos de inteligencia artificial que convertirán la navegación del catéter en una tarea sencilla. Las técnicas de detección óptica y electromagnética asegurarán una visión superior de la anatomía cardiovascular y guiarán el catéter autónomo bajo la supervisión del intervencionista, quien podrá tomar el control en cualquier momento.