Robótica Autônoma para Procedimentos Cardíacos Transcateter (ARTERY)

As doenças cardiovasculares representam a causa mais comum de morte em todo o mundo. As abordagens percutâneas com cateteres intravasculares são fundamentais, pois permitem tratar pacientes com alto risco perioperatório. No entanto, os tratamentos baseados em cateteres exigem curvas de aprendizado íngremes e são caracterizados por ergonomia ruim e exposição à radiação prejudicial. A ARTERY oferecerá uma abordagem livre de radiação baseada em cateteres robóticos de autonomia compartilhada, com maior envolvimento do usuário e fácil interação. A ecocardiografia tridimensional intraprocedimento, bem como as imagens de tomografia computadorizada obtidas durante a prática clínica usual, fornecerão algoritmos de inteligência artificial que tornarão a navegação do cateter uma tarefa simples. Técnicas de sensoriamento óptico e eletromagnético garantirão uma visão superior da anatomia cardiovascular e orientarão o cateter autônomo sob a supervisão do intervencionista, que poderá assumir o controle a qualquer instante.