Usabilidad del robot de terapia de marcha Regen en adultos sanos

La fisioterapia, a pesar de su eficacia, es una profesión físicamente exigente que requiere demandas laborales físicas y psicológicas de moderadas a altas. Una sesión individual suele durar cerca de una hora por paciente, con una parte sustancial dedicada a la terapia de rehabilitación práctica, excluyendo la evaluación. Las sesiones largas, los movimientos manuales repetitivos y las posturas incómodas contribuyen a la fatiga, el riesgo de lesiones musculoesqueléticas y la duración limitada del tratamiento.<\/p>

Una de esas tareas físicamente exigentes en la rehabilitación es el entrenamiento de la marcha, que a menudo requiere que los terapeutas proporcionen asistencia manual continua a las extremidades inferiores del paciente durante la marcha en cinta rodante o el entrenamiento en suelo. Este trabajo repetitivo y no ergonómico no solo acelera la fatiga del terapeuta y el dolor lumbar, sino que también restringe el número de ciclos de marcha que se pueden practicar, limitando así los resultados del paciente. Estos desafíos crean una necesidad creciente de tecnología robótica que pueda compartir la carga de trabajo física mientras mantiene la calidad de la terapia.<\/p>

La tecnología robótica de rehabilitación abarca desde exoesqueletos hasta dispositivos de entrenamiento asistido basados en efectores finales. Estos proporcionan precisión, repetibilidad y adaptabilidad más allá de los métodos tradicionales de terapia, al mismo tiempo que brindan retroalimentación sensorial y motora. A pesar de estas ventajas, los dispositivos robóticos actuales aún enfrentan barreras significativas para su adopción generalizada. La mayoría de los robots de rehabilitación proporcionan movimientos fijos y repetitivos, trabajan solo en una articulación o requieren una programación extensa, lo que limita la adaptabilidad y versatilidad a las necesidades individuales del paciente. Además, los altos costos del equipo, la necesidad de capacitación especializada del personal y las adaptaciones requeridas a la infraestructura clínica a menudo limitan su accesibilidad y escalabilidad.<\/p>

Regen ofrece una solución potencial a estas deficiencias. Regen es una tecnología robótica médica destinada a mejorar la fuerza y movilidad de los pacientes. Este dispositivo consiste en un brazo robótico interactivo que conecta a los pacientes a través de una férula en brazo o pierna, proporcionando movimientos terapéuticos al paciente. Funciona replicando los movimientos guiados por el terapeuta, extendiendo la duración de la terapia y garantizando una entrega de movimiento consistente. Regen es único en su capacidad de "asistencia según necesidad". Esto permite al terapeuta enseñar y calibrar directamente nuevas trayectorias para cada usuario, establecer repeticiones y luego ejecutarlas según las capacidades del paciente. Esta adaptabilidad no solo apoya la progresión del paciente sino que también mejora la motivación del paciente. Por lo tanto, el sistema es más receptivo a la variabilidad real de las sesiones de terapia.<\/p>

Antes de que tales sistemas puedan introducirse en la práctica clínica, es esencial evaluar la usabilidad y la validez. La usabilidad evalúa si el sistema es aceptable, seguro y fácil de usar tanto para terapeutas como para pacientes. La validez evalúa la capacidad del sistema para replicar con precisión las trayectorias de movimiento terapéutico.<\/p>

El objetivo principal de este estudio es evaluar la viabilidad y usabilidad de Regen en adultos jóvenes sanos. El objetivo secundario es evaluar la validez del dispositivo para replicar el movimiento guiado por el terapeuta utilizando un sistema de captura de movimiento basado en marcadores. Los investigadores plantean la hipótesis de que Regen es una herramienta segura, utilizable y válida para realizar movimientos de rehabilitación similares a los del terapeuta.<\/p>