Tehokkaiden, räätälöityjen, nopeasti valmistettavien proteettisten jalkojen arviointi, jotka parantavat liikkuvuutta

Tämän tutkimuksen tarkoituksena on suunnitella tehokas, räätälöity ja nopeasti valmistettava passiivinen jalkaproteesi käytettäväksi Yhdysvalloissa. Testaamme parhaillaan varhaisen vaiheen prototyyppiä ja haluaisimme palautteesi ennen lisätestien tekemistä. Massachusetts Institute of Technologyn (MIT) Global Engineering and Research (GEAR) -laboratorio on kehittänyt uudenlaisen suunnittelukehyksen tehokkaiden, passiivisten jalkaproteesien luomiseksi. Ottamalla mukaan kaupalliset esteettiset ja toiminnalliset vaatimukset, oletamme, että voimme käyttää tätä suunnittelumenetelmää korkean suorituskyvyn jalkojen proteeseihin, joita voidaan räätälöidä ja tarjota mittakaavassa Yhdysvalloissa.

Osallistujilta kysytään heidän nykyisestä proteesin tyypistä ja käytöstä, amputaation puolelta ja syystä sekä aktiivisuustasosta. Mittaamme osallistujan pituuden, painon ja jäljellä olevan raajan pituuden. Osallistujaa pyydetään kävelemään useissa jalkaproteesiolosuhteissa useissa kävelytoiminnoissa, ja vierailun tulisi kestää noin neljä tuntia.

Koulutettu proteesilääkäri asentaa jokaista proteesista jalkaa (joko prototyyppijalka tai kaupallisesti saatavilla oleva K3/K4-jalka) proteesiin. Potilas kävelee sitten ympäri huonetta, kunnes hän tuntee olonsa mukavaksi. He voivat aluksi kävellä kävelyvyöllä tai suuntatankojen välillä mukavuustason ja proteesilääkärin arvion perusteella. Kun hän tuntee olonsa mukavaksi kävellä tasaisella alustalla normaalinopeudella ja proteesilääkäri kokee olevansa turvassa haastavampien kävelytoimintojen suorittamisessa, osallistuja suorittaa erilaisia ​​kävelytoimintoja (kuten kävelee tasaisella maalla eri nopeuksilla, kävely ramppeja ylös/alas). ja portaita ylös/alas käveleminen). Sitten heitä pyydetään kertomaan tutkijalle, mistä pidät ja mistä et pidä proteesissa.

Osallistujia voidaan myös pyytää kävelemään inertiamittausyksiköissä (IMU:t), jotka ovat kooltaan askelmittarin tai rannekellon kaltaisia ​​puettavia laitteita. Nämä laitteet tallentavat raajojen kiihtyvyyden, mikä antaa meille mahdollisuuden ymmärtää, kuinka ihmiset kävelevät erilaisissa proteettisissa jaloissa. Kiinnitämme IMU:t niiden joustonauhoilla ja kiinnitämme tarvittavat johdot hypoallergeenisella teipillä. IMU:ita käyttävä osallistuja kävelee edestakaisin huoneessa samalla, kun anturit tallentavat tietoja kävelystäsi. He voivat levätä milloin tahansa.