Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Automatic Physiotherapy and Rehabilitation System for Lower Body Total Joint Replacement

torstai 16. kesäkuuta 2016 päivittänyt: University of Waterloo
Physiotherapists spend a large amount of their time with patients observing their rehabilitation techniques. A patient going through rehabilitation exercises are routine and does not necessarily require the attention of the physiotherapist. This research will develop a sensor system that will be strapped onto the patients and will provide feedback on how accurately the exercise is being executed. This will free up the physiotherapist to focus on diagnosis and other tasks that will better utilize the physiotherapist's training. A previous study has shown that this system is feasible for healthy subjects. This study would test to see if this system is extendable to rehabilitation subjects.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Many of the tasks performed regularly by physiotherapists during any given rehabilitation session are repetitive and do not rely on the physiotherapist's expertise, and could be performed and observed by automated means. The developed system will detect patient body postures and movements with data collected through sensors such as accelerometers. This data will be pattern matched to a predetermined movement pattern and feedback will be provided for patients regarding accuracy of their exercises. This data can be logged for the physiotherapist to examine at a later time. By automating this component of a rehabilitation session, the system will allow the physiotherapist to focus diagnosis and other tasks that will better utilize their training. The specific application for this prototype will be post-operative knee/hip replacement patients, so all devices must be non-invasive and must not interfere with normal recovery processes.

A previous version of this experiment on healthy participants has been successfully performed. This study would like to examine the feasibility of this system on rehabilitation subjects, as the movement patterns of a subject in physical rehabilitation may be dramatically different then a healthy subject. No intervention is suggested by the system, as this study is observational.

Opintotyyppi

Havainnollistava

Ilmoittautuminen (Todellinen)

18

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

    • Ontario
      • Toronto, Ontario, Kanada, M5G 2A2
        • Toronto Rehabilitation Instititue

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Lapsi
  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Näytteenottomenetelmä

Ei-todennäköisyysnäyte

Tutkimusväestö

Specific target audience for sensor deployment is patients who has undergone knee or hip joint replacement and is taking physiotherapy rehabilitation sessions to recover. The target audience of this system is rehabilitation subjects who have recently had knee or hip replacement therapy. We would like to track several subjects over their rehabilitation stay to see the impact of rehabilitation on their movement pattern. Recruitment will be limited to in-patients only, as out-patients tend to be discharged from rehabilitation because they are healthier, and would likely have movement patterns closer to healthy subjects.

Kuvaus

Inclusion Criteria:

  • Any patient who has had hip and/or knee total joint replacement and requires rehabilitation, and are assessed by physiotherapists as likely able to finish their rehabilitation cycle and be discharged to home.
  • Patients with medical complications or other injuries will be not be excluded, as we are interested in seeing the movement profiles of a wide range of people.
  • In-patients

Exclusion Criteria:

  • Patients at risk of developing serious postoperative complications, such as an infection, myocardial infarction or anything that requires subsequent surgery, they may be excluded.
  • Out-patients.
  • Patients who cannot give explicit consent or understand the physiotherapist's instructions
  • Patients who do not speak fluent English

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

Kohortit ja interventiot

Ryhmä/Kohortti
Total joint replacement
Patients who has undergone lower body total joint replacement surgery.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Joint angle assessment
Aikaikkuna: 2 weeks
Inertial measurement unit (IMU) data will be translated to joint angles via extended Kalman filter and kinematic modeling.
2 weeks

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Motion segmentation and identification
Aikaikkuna: 2 weeks
The joint angle data will be processed to automatically segment and identify rehabilitation motion.
2 weeks

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Dana Kulic, PhD, University of Waterloo

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus

Torstai 1. marraskuuta 2012

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Maanantai 1. heinäkuuta 2013

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Tiistai 1. joulukuuta 2015

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Keskiviikko 3. joulukuuta 2014

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 18. joulukuuta 2014

Ensimmäinen Lähetetty (Arvio)

Keskiviikko 24. joulukuuta 2014

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Arvio)

Maanantai 20. kesäkuuta 2016

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 16. kesäkuuta 2016

Viimeksi vahvistettu

Keskiviikko 1. kesäkuuta 2016

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • ORE 18193
  • REB 12-025 (Muu tunniste: University Health Network)

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Kliiniset tutkimukset Lower-body Total Joint Replacement

3
Tilaa