- ICH GCP
- Yhdysvaltain kliinisten tutkimusten rekisteri
- Kliininen tutkimus NCT02324829
Automatic Physiotherapy and Rehabilitation System for Lower Body Total Joint Replacement
Tutkimuksen yleiskatsaus
Tila
Yksityiskohtainen kuvaus
Many of the tasks performed regularly by physiotherapists during any given rehabilitation session are repetitive and do not rely on the physiotherapist's expertise, and could be performed and observed by automated means. The developed system will detect patient body postures and movements with data collected through sensors such as accelerometers. This data will be pattern matched to a predetermined movement pattern and feedback will be provided for patients regarding accuracy of their exercises. This data can be logged for the physiotherapist to examine at a later time. By automating this component of a rehabilitation session, the system will allow the physiotherapist to focus diagnosis and other tasks that will better utilize their training. The specific application for this prototype will be post-operative knee/hip replacement patients, so all devices must be non-invasive and must not interfere with normal recovery processes.
A previous version of this experiment on healthy participants has been successfully performed. This study would like to examine the feasibility of this system on rehabilitation subjects, as the movement patterns of a subject in physical rehabilitation may be dramatically different then a healthy subject. No intervention is suggested by the system, as this study is observational.
Opintotyyppi
Ilmoittautuminen (Todellinen)
Yhteystiedot ja paikat
Opiskelupaikat
-
-
Ontario
-
Toronto, Ontario, Kanada, M5G 2A2
- Toronto Rehabilitation Instititue
-
-
Osallistumiskriteerit
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
- Lapsi
- Aikuinen
- Vanhempi Aikuinen
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Sukupuolet, jotka voivat opiskella
Näytteenottomenetelmä
Tutkimusväestö
Kuvaus
Inclusion Criteria:
- Any patient who has had hip and/or knee total joint replacement and requires rehabilitation, and are assessed by physiotherapists as likely able to finish their rehabilitation cycle and be discharged to home.
- Patients with medical complications or other injuries will be not be excluded, as we are interested in seeing the movement profiles of a wide range of people.
- In-patients
Exclusion Criteria:
- Patients at risk of developing serious postoperative complications, such as an infection, myocardial infarction or anything that requires subsequent surgery, they may be excluded.
- Out-patients.
- Patients who cannot give explicit consent or understand the physiotherapist's instructions
- Patients who do not speak fluent English
Opintosuunnitelma
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
Kohortit ja interventiot
Ryhmä/Kohortti |
---|
Total joint replacement
Patients who has undergone lower body total joint replacement surgery.
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
---|---|---|
Joint angle assessment
Aikaikkuna: 2 weeks
|
Inertial measurement unit (IMU) data will be translated to joint angles via extended Kalman filter and kinematic modeling.
|
2 weeks
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
---|---|---|
Motion segmentation and identification
Aikaikkuna: 2 weeks
|
The joint angle data will be processed to automatically segment and identify rehabilitation motion.
|
2 weeks
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Sponsori
Yhteistyökumppanit
Tutkijat
- Päätutkija: Dana Kulic, PhD, University of Waterloo
Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä
Yleiset julkaisut
- Lin JF, Kulic D. Human pose recovery using wireless inertial measurement units. Physiol Meas. 2012 Dec;33(12):2099-115. doi: 10.1088/0967-3334/33/12/2099. Epub 2012 Nov 23.
- Feng-Shun Lin J, Kulic D. Segmenting human motion for automated rehabilitation exercise analysis. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2012;2012:2881-4. doi: 10.1109/EMBC.2012.6346565.
- Lin JF, Kulic D. Online Segmentation of Human Motion for Automated Rehabilitation Exercise Analysis. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2014 Jan;22(1):168-80. doi: 10.1109/TNSRE.2013.2259640. Epub 2013 May 2.
Opintojen ennätyspäivät
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus
Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)
Opintojen valmistuminen (Todellinen)
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen Lähetetty (Arvio)
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Arvio)
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeksi vahvistettu
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Avainsanat
Muut tutkimustunnusnumerot
- ORE 18193
- REB 12-025 (Muu tunniste: University Health Network)
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .
Kliiniset tutkimukset Lower-body Total Joint Replacement
-
MicroPort Orthopedics Inc.LopetettuTotal Hip Replacement SystemYhdysvallat