Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Pattern Recognition Controlin ja suoran ohjauksen vertailu TMR:ssä

torstai 22. helmikuuta 2018 päivittänyt: Todd Kuiken, Shirley Ryan AbilityLab

Kuviontunnistuksen kliiniset kokeet, elektrodiverkko, RIC-käsivarsi TMR-potilailla

Kohdennettu lihasten uudelleenhermotus lisää kaupallisiin käsivarsijärjestelmiin saatavilla olevia ohjaussignaaleja. Uuden tyyppinen ohjaus, kuviontunnistus, on kehitetty muotoon, joka mahdollistaa käytön kaupallisesti saatavilla olevan varsijärjestelmän kanssa. Tämän projektin tavoitteena on kotikoe, jossa TMR:ää saaneet ihmiset kokeilevat uusia ohjaimia ja uutta käsivartta selvittääkseen, ovatko ne parempia kuin mitä tällä hetkellä on saatavilla. Kotikokeiden avulla voimme myös nähdä, mitä on tehtävä, jotta keksintömme toimisivat entistä paremmin.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Osallistuvat koehenkilöt palaavat RIC:iin useita kertoja (noin 6–8 kertaa) käydäkseen läpi tarvittavan koulutuksen ja testauksen. Jokainen käynti kestää 2-5 päivää. Tutkimukseen sisältyy jopa kolmen erilaisen proteesin ohjausjärjestelmän käyttö kotona noin 6 viikon ajan. Järjestelmien järjestys satunnaistetaan.

Ensimmäisellä käynnillä voimme valaa potilaan jäännösraajan pistorasiaan ja mitata geelivuorauksen, joka tehdään upotetuilla elektrodikontakteilla ennen seuraavaa paluuta. Pistorasia sopii optimaalisen mukavuuden saavuttamiseksi, ja ripustusholkki ja/tai muut hihnat, paastohihnat jne. pitävät proteesin parhaiten tukevasti jäljellä olevassa raajassa tarvittavia toimintoja varten. Ellei muutoksia tarvita raajan tilavuuden muutosten vuoksi, samaa pistorasiaa voidaan käyttää kaikissa tutkimuksen vaiheissa. Alku- ja myöhempien käyntien aikana koehenkilöt voivat harjoitella erilaisia ​​ohjausmenetelmiä virtuaalitodellisuusjärjestelmän avulla. EMG-tietoja ja virtuaalisia "pelejä" käytetään ohjauksen harjoittamiseen, ja ne tarjoavat kvantitatiivista dataa, jonka avulla voidaan arvioida eri ohjausmenetelmiä matemaattisesti ilman proteesia.

Kukin tutkimuksen vaihe (enintään 4 vaihetta) sisältää esikoulutuksen ja testauksen RIC:ssä 1-5 päivän ajan, minkä jälkeen järjestelmän kotona on käytössä noin 6 viikkoa. Tämän ajan jälkeen koehenkilöt palaavat RIC:iin 2-3 päivän testausta varten. Heidät koulutetaan ja esitestataan seuraavan kontrollin käytössä saman käynnin aikana tai myöhemmin. Näihin järjestelmiin kuuluu kaupallisesti saatavilla oleva myoelektrinen proteesi vakioohjauksella, kaupallisesti saatavilla oleva laite edistyneellä ohjauksella (kutsutaan kuviontunnistukseksi), kaupallisesti saatavilla oleva laite hahmontunnistuksella ja uusi elektrodikonfiguraatio. Tähän tutkimukseen osallistumisen aikana tehdään valokuvia tai videotallenteita. Nämä kuvat ja videotallenteet ovat välttämättömiä kunnollisen tiedon analysoinnin kannalta.

Kotikäytön aikana koehenkilöt tekevät päivittäistä työtään testiproteesin avulla ja heitä pyydetään dokumentoimaan proteesista saadut kokemukset viikoittain puhelimitse tutkimushenkilöstön kanssa. Päivämäärät/ajat sovitaan yhteen normaalien työaikojen aikana. Kotikäyttöjakson päätyttyä koehenkilöt palaavat RIC:iin 3-5 päiväksi, missä heitä pyydetään täyttämään kysely siitä, miten proteesi toimi. ei-invasiiviset testaukset, jotta nähdään, kuinka hyvin he voivat hallita ja käyttää proteesia.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

11

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

    • Illinois
      • Chicago, Illinois, Yhdysvallat, 60611
        • Rehabilitation Institute of Chicago

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta - 95 vuotta (AIKUINEN, OLDER_ADULT)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Yläraajan amputaatio transhumeraalisella tai olkapään disartikulaatiotasolla
  • Onnistunut TMR-leikkaus
  • Aikaisempi menestys myoelektrisen proteesin käyttämisessä käyttämällä pinta-EMG-signaaleja uudelleen hermottuneista lihaksista (ei välttämättä nykyinen proteesin käyttö, vaikka nykyiset proteesin käyttäjät voivat todennäköisemmin käyttää koeproteesiaan).

Poissulkemiskriteerit:

  • Merkittävä uusi vamma, joka estäisi proteesin käytön: Kyky käyttää proteesia johdonmukaisesti ja suorittaa jokapäiväisiä toimintoja ja erityisiä suoritustehtäviä on tarpeen interventioiden suhteellisten hyötyjen arvioimiseksi.
  • Kognitiivinen vajaatoiminta, joka on riittävä vaikuttamaan haitallisesti tutkimusvaatimusten ymmärtämiseen tai noudattamiseen, kykyyn kommunikoida kokemuksista tai kykyyn antaa tietoinen suostumus: Kyky ymmärtää tutkimuksen vaatimukset ja noudattaa niitä on välttämätöntä, jotta tutkimus tuottaa käyttökelpoista ja luotettavaa tietoa . Kyky saada asiaankuuluvaa käyttäjäpalautetta kyselylomakkeiden ja epävirallisen keskustelun avulla lisää merkittävästi tähän tutkimukseen. On huomattava, että kaikilla tähän mennessä TMR-potilailla on normaali kognitiivinen toiminta, emmekä ole tietoisia uusista aivovammoista, jotka estäisivät osallistumisen
  • Merkittävä muu samanaikainen sairaus: Kaikki muut lääketieteelliset ongelmat tai vammat, jotka estäisivät tutkimuksen loppuun saattamisen tai proteesien käytön tai jotka muutoin estäisivät tutkijoita hankkimasta käyttökelpoista tietoa.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: BASIC_SCIENCE
  • Jako: SATUNNAISTUNA
  • Inventiomalli: SINGLE_GROUP

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
KOKEELLISTA: RIC-varsijärjestelmä kuviontunnistuksella
Tutkittavalle sovitetaan mukautettu pistorasia, ja hän saa koulutusta muodontunnistusta varten RIC-käsiproteesilla. Kun asianmukainen koulutus on suoritettu, tulosmittaukset saatetaan päätökseen ja sen jälkeen suoritetaan kotikoe vähintään 6 viikon ajan laitteella. Tulosmittaukset kerätään 6 viikon kotitutkimuksen päätteeksi.
Transhumeraaliset amputoidut, joilla on ollut TMR, käyttävät RIC-käsivarsiproteesia kyynärpäällä, ranteella ja kädellä, jossa on mukautettu elektroniikka ja ohjelmisto sekä suoraan että hahmontunnistuspohjaiseen ohjaukseen.
Transhumeraaliset amputoidut, joilla on ollut TMR, käyttävät joko kaupallisesti saatavilla olevaa proteesia tai RIC-käsivarsijärjestelmän proteesia, joissa on kyynärpää, ranne ja käsi, jossa on mukautettu elektroniikka ja ohjelmisto hahmontunnistuksen ohjaukseen.
KOKEELLISTA: RIC-varsijärjestelmä suoralla ohjauksella
Koehenkilö saa mukautetun pistorasian ja saa koulutuksen suorasta ohjauksesta RIC-käsivarsiproteesilla. Kun asianmukainen koulutus on suoritettu, tulosmittaukset saatetaan päätökseen ja sen jälkeen suoritetaan kotikoe vähintään 6 viikon ajan laitteella. Tulosmittaukset kerätään 6 viikon kotitutkimuksen päätteeksi.
Transhumeraaliset amputoidut, joilla on ollut TMR, käyttävät RIC-käsivarsiproteesia kyynärpäällä, ranteella ja kädellä, jossa on mukautettu elektroniikka ja ohjelmisto sekä suoraan että hahmontunnistuspohjaiseen ohjaukseen.
Transhumeraaliset amputoidut, joilla on ollut TMR, käyttävät joko kaupallisesti saatavilla olevaa proteesia tai RIC-käsivarsiproteesia, jossa on kyynärpää, ranne ja kättä, jossa on räätälöity elektroniikka ja ohjelmisto sekä suoraan ohjaukseen.
KOKEELLISTA: Kaupallinen järjestelmä PR-ohjauksella
Koehenkilöille sovitetaan mukautettu pistorasia ja hän saa koulutusta tavanomaisen kaupallisen proteesijärjestelmän hahmontunnistukseen. Kun asianmukainen koulutus on suoritettu, tulosmittaukset saatetaan päätökseen ja sen jälkeen suoritetaan kotikoe vähintään 6 viikon ajan laitteella. Tulosmittaukset kerätään 6 viikon kotitutkimuksen päätteeksi.
Transhumeraaliset amputoidut, joilla on ollut TMR, käyttävät joko kaupallisesti saatavilla olevaa proteesia tai RIC-käsivarsijärjestelmän proteesia, joissa on kyynärpää, ranne ja käsi, jossa on mukautettu elektroniikka ja ohjelmisto hahmontunnistuksen ohjaukseen.
Transhumeraaliset amputoidut, joilla on ollut TMR, käyttävät kaupallisesti saatavilla olevaa proteesia, jossa on kyynärpää, ranne ja käsi, jossa on mukautettu elektroniikka ja ohjelmisto sekä suoraan että hahmontunnistuspohjaiseen ohjaukseen.
KOKEELLISTA: Kaupallinen järjestelmä suoralla ohjauksella
Koehenkilö saa mukautetun pistorasian ja saa koulutusta suorasta ohjauksesta perinteisellä kaupallisella proteesijärjestelmällä. Kun asianmukainen koulutus on suoritettu, tulosmittaukset saatetaan päätökseen ja sen jälkeen suoritetaan kotikoe vähintään 6 viikon ajan laitteella. Tulosmittaukset kerätään 6 viikon kotitutkimuksen päätteeksi.
Transhumeraaliset amputoidut, joilla on ollut TMR, käyttävät joko kaupallisesti saatavilla olevaa proteesia tai RIC-käsivarsiproteesia, jossa on kyynärpää, ranne ja kättä, jossa on räätälöity elektroniikka ja ohjelmisto sekä suoraan ohjaukseen.
Transhumeraaliset amputoidut, joilla on ollut TMR, käyttävät kaupallisesti saatavilla olevaa proteesia, jossa on kyynärpää, ranne ja käsi, jossa on mukautettu elektroniikka ja ohjelmisto sekä suoraan että hahmontunnistuspohjaiseen ohjaukseen.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Kuviontunnistus ja RIC-varsijärjestelmä osoittavat merkittävää parannusta vanhaan tekniikkaan.
Aikaikkuna: 15 kuukautta ensimmäisestä ilmoittautumisesta
Parannettu proteesin hallinta, mikä näkyy toiminnallisen käytön parannuksilla.
15 kuukautta ensimmäisestä ilmoittautumisesta

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Muokattu laatikko ja lohkot
Aikaikkuna: 1 kuukauden, 2 kuukauden, 4 kuukauden, 6 kuukauden ikäisenä
Ajastettu tehtävä proteesin hallinnan arvioimiseksi.
1 kuukauden, 2 kuukauden, 4 kuukauden, 6 kuukauden ikäisenä
Jebsenin käden toiminnan testi
Aikaikkuna: 1 kuukauden, 2 kuukauden, 4 kuukauden, 6 kuukauden ikäisenä
7 osa-aikaista diagnostiikkatestiä käden toiminnan tason määrittämiseksi
1 kuukauden, 2 kuukauden, 4 kuukauden, 6 kuukauden ikäisenä
Southampton Hand Assessment Procedure (SHAP)
Aikaikkuna: 1 kuukauden, 2 kuukauden, 4 kuukauden, 6 kuukauden ikäisenä
Testi koostuu sekä kevyiden että raskaiden abstraktien esineiden sarjan manipuloinnista. Menettely on suunniteltu tarjoamaan pistemäärä toimintoja.
1 kuukauden, 2 kuukauden, 4 kuukauden, 6 kuukauden ikäisenä
ACMC
Aikaikkuna: 1 kuukauden, 2 kuukauden, 4 kuukauden, 6 kuukauden ikäisenä
Myoelektrisen proteesin hallinnan kapasiteetin arviointi
1 kuukauden, 2 kuukauden, 4 kuukauden, 6 kuukauden ikäisenä

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Todd Kuiken, MD, PhD, Shirley Ryan Abilitylab

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (TODELLINEN)

Lauantai 1. kesäkuuta 2013

Ensisijainen valmistuminen (TODELLINEN)

Perjantai 29. syyskuuta 2017

Opintojen valmistuminen (TODELLINEN)

Perjantai 29. syyskuuta 2017

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Maanantai 27. maaliskuuta 2017

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 27. maaliskuuta 2017

Ensimmäinen Lähetetty (TODELLINEN)

Perjantai 31. maaliskuuta 2017

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (TODELLINEN)

Perjantai 23. helmikuuta 2018

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 22. helmikuuta 2018

Viimeksi vahvistettu

Torstai 1. helmikuuta 2018

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja

Muut tutkimustunnusnumerot

  • STU00068547

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa