- ICH GCP
- Yhdysvaltain kliinisten tutkimusten rekisteri
- Kliininen tutkimus NCT06041100
Mitkä ovat kahdenvälisen lonkan eksoskeleton vaikutukset yli 65-vuotiaiden aikuisten päivittäisessä käytössä?
Alaraajojen eksoskeleton käytön pitkän aikavälin vaikutusten arviointi heikossa asemassa olevien aikuisten fyysiseen aktiivisuuteen ja elämänlaatuun – toteutettavuustutkimus
Tutkimuksen yleiskatsaus
Yksityiskohtainen kuvaus
Huolimatta fyysisen toiminnan harjoittamisen suurista eduista fyysisen ja kognitiivisen toiminnan kannalta, 27–38 % tanskalaisista iäkkäistä aikuisista ei täytä vaadittuja fyysisen aktiivisuuden suosituksia. Elinajan pitenemisen vuoksi yhä ikääntyvä väestö kohtaa kävelyhäiriöitä. Nämä kävelyhäiriöt vaikuttavat heidän motorisiin ja kognitiivisiin toimintoihinsa ja heikentävät päivittäistä fyysistä toimintaa ja yleistä elämänlaatua. Hauraus on yksi yleisimmistä ikääntymiseen liittyvistä puutteista, joita havaitaan iäkkäillä aikuisilla, ja usein sille on ominaista kolme seuraavista kriteereistä: tahaton painonpudotus > 4,5 kg viimeisen vuoden aikana, uupumus, menetys tai hitaampi liikkuvuus, pitovoiman menetys ja alhainen liikunta. Esihauras aikuiset voivat kuitenkin esittää joitakin edellä mainituista kriteereistä ja Tilburgin heikkousindikaattorin pistemäärän ≤5. Siksi ikääntyvälle väestölle on kasvava tarve tarjota laitteita, jotka pystyvät edistämään liikuntaa ja itsenäistä elämää. Eksoskeletonin on osoitettu helpottavan fyysistä aktiivisuutta vanhemmassa aikuisväestössä parantamalla aineenvaihdunnan kustannuksia, lisäämällä kävelynopeutta ja ehkäisemällä kaatumista. On kuitenkin vielä määritettävä, ovatko nämä edut vain väliaikaisia vai voidaanko niitä säilyttää pidemmän ajan. Siksi on ratkaisevan tärkeää arvioida eksoskeletonin pitkän aikavälin vaikutukset liikkuvuuden kannalta ikääntyvän aikuisväestön sisällä.
Ulkoisten mekaanisten kävelylaitteiden käyttö alkoi 1890-luvun lopulla. Kuitenkin vasta kahden viime vuosikymmenen aikana kävelyä avustavat eksoskeletonit, joilla on lisääntynyt ihmisen suorituskyky, ovat saavuttaneet suosiota. Eksoskeletonin on osoitettu vähentävän aineenvaihdunnan kustannuksia, väsymyksen ilmaantumista ja lisäävän kävelynopeutta. Tällä hetkellä markkinoilla on useita alaraajojen eksoskeletoneja, jotka on suunnattu iäkkäille väestöryhmille ja ihmisille, joilla on kävely- ja neurologisia vammoja ja jotka on suunniteltu parantamaan kävelysuorituskykyä ja vähentämään kävelyn aikana vaadittavaa lihasten aktivointia. Kävelyä avustavien eksoskeletonjen käyttäminen voi helpottaa välittömästi, viivyttää väsymyksen ilmaantumista, lisätä sosiaalista sitoutumista ja tukea kuntoutusta normaalien kävelykykyjen palauttamiseksi. Lonkan eksoskeleton vaikutuksia on aiemmin tutkittu elämänlaadun ja kävelykyvyn parantamisen kannalta. Pitkäaikaisen käytön vaikutusta ei kuitenkaan ole vielä arvioitu. Tästä syystä tämän tutkimuksen tavoitteena on arvioida ei-invasiivisen passiivisen lonkan eksoskeleton pitkäaikaisen käytön vaikutusta iäkkäiden aikuisten elämänlaatuun. Tämä saavutetaan analysoimalla spatiotemporaalisia kävelyominaisuuksia toteutettavuustutkimuksessa, joka tehtiin 12 viikon jatkuvan laitteen käytön aikana. Lisäksi tutkimuksen tavoitteena on varmistaa näiden vaikutusten säilyminen 6 viikon ajan käytön jälkeen.
Opintotyyppi
Ilmoittautuminen (Todellinen)
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Opiskelupaikat
-
-
Nordjylland
-
Gistrup, Nordjylland, Tanska, 9210
- Aalborg University
-
-
Osallistumiskriteerit
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
- Vanhempi Aikuinen
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Kuvaus
Sisällyttämiskriteerit:
- pisteet ≤ 5 Tilburg Frailty -indeksissä
- pystyy kävelemään itsenäisesti ilman kävelyvälineitä.
Poissulkemiskriteerit:
- pisteet >6 Tilburg Frailty -indeksissä
- korjaamattomia näkö- tai kuulovaurioita
- Vestibulaarisen toimintahäiriöt
- kävelyapuvälineiden nykyinen käyttö.
Opintosuunnitelma
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Ennaltaehkäisy
- Jako: Ei käytössä
- Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / Arm |
Interventio / Hoito |
|---|---|
|
Kokeellinen: Interventio
30 minuuttia päivittäistä eksoskeleton käyttöä 12 viikon ajan
|
Käytä passiivista avustavaa lonkan eksoskeletonia (alQ, Imasen Electrical Industrial Co., Ltd.) 30 minuuttia päivittäin kohtalaisen tai intensiivisen toiminnan aikana 12 viikon ajan.
Eksoskeleton on suunniteltu auttamaan lonkan koukistusta ja sellaisena sen ensisijaisena tehtävänä on parantaa kävelyä lisäämällä askelpituutta ja parantamalla nopeutta.
Eksoskeleton käyttöaikaa seurataan viikoittain puhelimitse ja kehitystä mitataan kahdella kävelysessiolla.
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Kävelynopeus
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
Nopeuden muutokset (m/s) arvioidaan 1) eksoskeleton kanssa ja ilman 2) arvioidaan 1) 6 minuutin kävelytestillä ja 2) lyhyellä suorituskykytestillä käyttämällä inertiamittausyksikköä (IMU) viidennessä lannenikamassa (L5).
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
Askeleen pituus
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
Muutokset askelpituudessa (cm) arvioidaan 1) eksoskeleton kanssa ja ilman 2) arvioidaan 1) 6 minuutin kävelytestillä ja 2) lyhyellä suorituskykytestillä käyttämällä inertiamittausyksikköä (IMU), joka sijaitsee viides lannenikama (L5).
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
Kaksinkertainen tukiaika
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
Muutokset kaksoistukiajassa (-ajoissa) arvioidaan 1) eksoskeleton kanssa ja ilman 2) arvioidaan 1) 6 minuutin kävelytestillä ja 2) lyhyellä suorituskykytestillä käyttämällä inertiamittausyksikköä (IMU) viidennessä lannenikamassa (L5).
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
Kadenssi
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
Muutokset poljinnopeudessa (askeleita/minuutti) arvioidaan 1) eksoskeleton kanssa ja ilman 2) arvioidaan 1) 6 minuutin kävelytestillä ja 2) lyhyellä suorituskykytestillä käyttämällä inertiamittausyksikköä (IMU) viidennessä lannenikamassa (L5).
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Syke
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
käyttämällä rintahihnalaitetta, jota seurataan kävelymittauksen aikana
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
Koettu vaiva
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
arvioitiin Borgin luokka-suhde (CR) -asteikolla (0 = ei vaivaa, 10 = maksimiponnistus) esi- ja jälkitestien aikana suoritettujen työtehtävien arvioimiseksi.
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
Fyysisen aktiivisuuden tasot
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
arvioitiin kyselylomakkeella (The International Physical Activity Questionnaire) viimeisten 7 päivän aikana suoritetun fyysisen aktiivisuuden lajin ja tason määrittämiseksi.
Kyselyä sovelletaan lähtötilanteessa ja viikoittain koko intervention ajan.
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
Itseraportointi eksoskeleton käytöstä 12 viikon toimenpiteen aikana
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
arvioitiin käyttämällä kyllä/ei, metrisiä ja avoimia käyttöä koskevia kysymyksiä: Q1: "Käytitkö laitetta tällä viikolla?",
Q2: "Kuinka paljon käytit laitetta päivittäin?
" Q3: "Mitä toimintoja pääsääntöisesti suoritit laitteella?".
Kyselyä sovelletaan lähtötilanteessa ja viikoittain koko intervention ajan.
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
Puetettavuus
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
arvioitiin kyllä/ei ja avoimilla kysymyksillä laitteen käytön helppoudesta/epämukavuudesta: Q1: "Oliko sinulla teknisiä ongelmia laitteen rikki/jumittuessa?"
Q2: "Oliko sinulla fyysisiä ongelmia laitteen kivun/epämukavuuden kanssa?"
Kysymys 3: "Näitkö tai tunsitko mitään parannuksia kävelemisessäsi?" 4. "Kuinka kuvailisit tähänastisia kokemuksiasi muutamalla sanalla?
".
Kyselyä sovelletaan lähtötilanteessa ja viikoittain koko intervention ajan.
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
Laadulliset tiedot
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiokokeen jälkeen.]
|
Arvioitu puolikonstruoidulla haastattelulla kyllä/ei ja avoimilla kysymyksillä laitteen yleisestä käyttökokemuksesta.
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiokokeen jälkeen.]
|
|
Hyväksyttävyys
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
passiivisen avustavan kahdenvälisen eksoskeleton sisällyttämisestä esihauraiden aikuisten päivittäiseen rutiiniin 12 viikon ajan käyttämällä hyväksyttävyyskyselyä, jonka 7-pisteinen Liker-asteikko vaihtelee "erittäin ei-hyväksyttävästä" "erittäin hyväksyttävään".
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
Elämänlaatu
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
arvioitiin käyttämällä kyselylomaketta EQ-5D-5L, joka arvioi viittä ulottuvuutta (liikkuvuus, itsehoito, tavanomaiset toiminnot, kipu ja epämukavuus, ahdistus ja epämukavuus) viidellä vaikeusasteella, jotka vaihtelevat ei vaikutuksesta/oireista lievään, kohtalaiseen, vakavaan, ja äärimmäistä.
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
Ikä
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
kerätään kuvaavina tilastoina ja sisällyttämiskriteereitä varten.
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
BMI
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
mitataan keräämällä paino ja pituus.
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
|
Hauras
Aikaikkuna: Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
arvioitiin Tilburg Frailty Index -kyselylomakkeella, joka arvioi hauraustason sisällyttämiskriteerien osalta.
|
Esitestiä (perustaso) ensimmäinen, 4 viikon arviointi, 12 viikkoa (intervention lopussa) ja 6 viikkoa testin jälkeen 12 viikon interventiotutkimuksen jälkeen
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Sponsori
Tutkijat
- Päätutkija: Cristina-Ioana Pirscoveanu, Aalborg University
Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä
Yleiset julkaisut
- Fried LP, Tangen CM, Walston J, Newman AB, Hirsch C, Gottdiener J, Seeman T, Tracy R, Kop WJ, Burke G, McBurnie MA; Cardiovascular Health Study Collaborative Research Group. Frailty in older adults: evidence for a phenotype. J Gerontol A Biol Sci Med Sci. 2001 Mar;56(3):M146-56. doi: 10.1093/gerona/56.3.m146.
- Collins SH, Wiggin MB, Sawicki GS. Reducing the energy cost of human walking using an unpowered exoskeleton. Nature. 2015 Jun 11;522(7555):212-5. doi: 10.1038/nature14288. Epub 2015 Apr 1.
- Lee SH, Lee HJ, Chang WH, Choi BO, Lee J, Kim J, Ryu GH, Kim YH. Gait performance and foot pressure distribution during wearable robot-assisted gait in elderly adults. J Neuroeng Rehabil. 2017 Nov 28;14(1):123. doi: 10.1186/s12984-017-0333-z.
- McPhee JS, French DP, Jackson D, Nazroo J, Pendleton N, Degens H. Physical activity in older age: perspectives for healthy ageing and frailty. Biogerontology. 2016 Jun;17(3):567-80. doi: 10.1007/s10522-016-9641-0. Epub 2016 Mar 2.
- Andreasen J, Lund H, Aadahl M, Gobbens RJ, Sorensen EE. Content validation of the Tilburg Frailty Indicator from the perspective of frail elderly. A qualitative explorative study. Arch Gerontol Geriatr. 2015 Nov-Dec;61(3):392-9. doi: 10.1016/j.archger.2015.08.017. Epub 2015 Aug 24.
- Asselin P, Knezevic S, Kornfeld S, Cirnigliaro C, Agranova-Breyter I, Bauman WA, Spungen AM. Heart rate and oxygen demand of powered exoskeleton-assisted walking in persons with paraplegia. J Rehabil Res Dev. 2015;52(2):147-58. doi: 10.1682/JRRD.2014.02.0060.
- Bangsbo J, Blackwell J, Boraxbekk CJ, Caserotti P, Dela F, Evans AB, Jespersen AP, Gliemann L, Kramer AF, Lundbye-Jensen J, Mortensen EL, Lassen AJ, Gow AJ, Harridge SDR, Hellsten Y, Kjaer M, Kujala UM, Rhodes RE, Pike ECJ, Skinner T, Skovgaard T, Troelsen J, Tulle E, Tully MA, van Uffelen JGZ, Vina J. Copenhagen Consensus statement 2019: physical activity and ageing. Br J Sports Med. 2019 Jul;53(14):856-858. doi: 10.1136/bjsports-2018-100451. Epub 2019 Feb 21.
- Brustio PR, Magistro D, Zecca M, Rabaglietti E, Liubicich ME. Age-related decrements in dual-task performance: Comparison of different mobility and cognitive tasks. A cross sectional study. PLoS One. 2017 Jul 21;12(7):e0181698. doi: 10.1371/journal.pone.0181698. eCollection 2017.
- Chen B, Zi B, Qin L, Pan Q. State-of-the-art research in robotic hip exoskeletons: A general review. J Orthop Translat. 2019 Oct 14;20:4-13. doi: 10.1016/j.jot.2019.09.006. eCollection 2020 Jan.
- Khosravi P, Ghapanchi AH. Investigating the effectiveness of technologies applied to assist seniors: A systematic literature review. Int J Med Inform. 2016 Jan;85(1):17-26. doi: 10.1016/j.ijmedinf.2015.05.014. Epub 2015 Jun 11.
- Lange-Maia BS, Newman AB, Strotmeyer ES, Harris TB, Caserotti P, Glynn NW. Performance on fast- and usual-paced 400-m walk tests in older adults: are they comparable? Aging Clin Exp Res. 2015 Jun;27(3):309-14. doi: 10.1007/s40520-014-0287-y. Epub 2014 Nov 6.
- Mundt M, Batista JP, Markert B, Bollheimer C, Laurentius T. Walking with rollator: a systematic review of gait parameters in older persons. Eur Rev Aging Phys Act. 2019 Sep 10;16:15. doi: 10.1186/s11556-019-0222-5. eCollection 2019.
- Panizzolo FA, Bolgiani C, Di Liddo L, Annese E, Marcolin G. Reducing the energy cost of walking in older adults using a passive hip flexion device. J Neuroeng Rehabil. 2019 Oct 15;16(1):117. doi: 10.1186/s12984-019-0599-4.
- Sawicki GS, Beck ON, Kang I, Young AJ. The exoskeleton expansion: improving walking and running economy. J Neuroeng Rehabil. 2020 Feb 19;17(1):25. doi: 10.1186/s12984-020-00663-9.
- Shin CN, Lee YS, Belyea M. Physical activity, benefits, and barriers across the aging continuum. Appl Nurs Res. 2018 Dec;44:107-112. doi: 10.1016/j.apnr.2018.10.003. Epub 2018 Oct 17.
- Tramontano M, Morone G, Curcio A, Temperoni G, Medici A, Morelli D, Caltagirone C, Paolucci S, Iosa M. Maintaining gait stability during dual walking task: effects of age and neurological disorders. Eur J Phys Rehabil Med. 2017 Feb;53(1):7-13. doi: 10.23736/S1973-9087.16.04203-9. Epub 2016 Aug 30.
- Villumsen M, Grarup B, Christensen SWMP, Palsson TS, Hirata RP. "Study protocol for the >/=65 years NOrthern jutland Cohort of Fall risk Assessment with Objective measurements (the NOCfao study)". BMC Geriatr. 2020 Jun 8;20(1):198. doi: 10.1186/s12877-020-01535-6.
- Witte KA, Fiers P, Sheets-Singer AL, Collins SH. Improving the energy economy of human running with powered and unpowered ankle exoskeleton assistance. Sci Robot. 2020 Mar 25;5(40):eaay9108. doi: 10.1126/scirobotics.aay9108.
- Yandell MB, Tacca JR, Zelik KE. Design of a Low Profile, Unpowered Ankle Exoskeleton That Fits Under Clothes: Overcoming Practical Barriers to Widespread Societal Adoption. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2019 Apr;27(4):712-723. doi: 10.1109/TNSRE.2019.2904924. Epub 2019 Mar 14.
Hyödyllisiä linkkejä
- Danish Health Authority. Health promotion package - Physical activity. (2018).
- Sundhedsstyrelsen. Danskernes Sundhed - Tal fra Den Nationale Sundhedsprofil
- World Health Organization. Denmark Physical activity factsheet 2018
- Zhang et al., 2019 - Design and Control of a Series Elastic Actuator With Clutch for Hip Exoskeleton for Precise Assistive Magnitude and Timing Control and Improved Mechanical Safety
Opintojen ennätyspäivät
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Todellinen)
Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)
Opintojen valmistuminen (Todellinen)
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Arvioitu)
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeksi vahvistettu
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Avainsanat
Muut tutkimustunnusnumerot
- AAU2-LBK1083
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .