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Une étude clinique du robot chirurgical domestique chinois

Protocole d'essai clinique prospectif, multicentrique, randomisé, en simple aveugle et contrôlé en parallèle pour la sécurité et l'efficacité des applications cliniques du système de contrôle des instruments endoscopiques

Il s'agit d'un essai clinique prospectif, multicentrique, randomisé, en simple aveugle et contrôlé en parallèle pour évaluer l'innocuité et l'efficacité du système de contrôle des instruments endoscopiques domestiques chinois dans le traitement clinique.

Aperçu de l'étude

Description détaillée

Évaluer l'innocuité et l'efficacité du système de contrôle des instruments endoscopiques domestiques chinois dans le traitement clinique. Cet essai clinique est une étude prospective, multicentrique, randomisée, en simple aveugle et contrôlée en parallèle. Le système utilisé dans le groupe expérimental est le système de contrôle des instruments endoscopiques développé par WEGO Surgical Robot Co., Ltd., et le système utilisé dans le groupe témoin est le système de contrôle des instruments endoscopiques da Vinci développé par Intuitive Surgical. Avant que les patients ne soient inscrits dans cette étude clinique, les chercheurs procéderont à une sélection détaillée des sujets en fonction des critères d'inclusion et des critères d'exclusion afin de déterminer si les patients sont appropriés pour l'étude clinique. Les patients qui remplissent les conditions de l'étude devront signer un formulaire de consentement éclairé. Ensuite, ils seront assignés au hasard au groupe expérimental ou au groupe témoin. Évaluer les critères de jugement principaux et les critères de jugement secondaires et observer l'incidence des lésions organiques et vasculaires. Enfin, nous évaluons l'innocuité et l'efficacité du produit testé en comparant les données obtenues du groupe expérimental et du groupe témoin pendant le traitement.

Type d'étude

Interventionnel

Inscription (Réel)

168

Phase

  • N'est pas applicable

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

    • Hunan
      • Changsha, Hunan, Chine, 410013
        • The Third XIANGYA Hospital of Central South University

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

18 ans à 65 ans (Adulte, Adulte plus âgé)

Accepte les volontaires sains

Oui

Sexes éligibles pour l'étude

Tout

La description

Critère d'intégration:

1. 18-65 ans, homme ou femme

2 .American Society of Anesthesiologists (ASA): Niveau 1, Niveau 2 ou Niveau 3

3. IMC 18-30Kg/m2

4. Maladies bénignes de la vésicule biliaire telles que cholécystite aiguë ou chronique, calculs biliaires et lésions polypoïdes de la vésicule biliaire

5. Les sujets ou leurs représentants légaux/tuteurs participent volontairement aux essais cliniques et ont signé le formulaire de consentement éclairé

Critère d'exclusion:

  1. Participer à tout autre essai clinique dans les 30 jours précédant la signature du formulaire de consentement éclairé
  2. Grossesse ou allaitement
  3. Avec des antécédents d'épilepsie ou de psychose
  4. Avec un historique des opérations précédentes sur des sites connexes
  5. Maladies cardiovasculaires et cérébrovasculaires graves avec fonction cardiaque de grade III-IV de New York ou insuffisance pulmonaire qui ne peuvent pas tolérer l'opération
  6. Insuffisance hépatique et rénale sévère telle que cirrhose et insuffisance rénale
  7. Cholécystite aiguë durant plus de 72 heures, cholécystite aiguë avec complications graves telles que cholécystite, gangrène, perforation, etc., et vésicule biliaire d'une épaisseur supérieure à 10 mm
  8. Cholangite aiguë, calculs biliaires avec pancréatite aiguë, calculs primitifs du cholédoque, calculs du cholédoque intrahépatique et ictère obstructif
  9. Le cancer de la vésicule biliaire ou des lésions protubérantes sont suspectés d'être cancéreux
  10. Constitution allergique sévère et toxicomanie suspectée ou identifiée à l'alcool ou aux drogues
  11. Infection abdominale, péritonite, hernie diaphragmatique, infection systémique grave ou maladies métastatiques
  12. Autres situations que les chercheurs jugent inappropriées pour participer à cet essai clinique

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Traitement
  • Répartition: Randomisé
  • Modèle interventionnel: Affectation parallèle
  • Masquage: Seul

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: groupe expérimental
Groupe de chirurgie robotique MicroHand S
Utilisation du système de contrôle des instruments endoscopiques MicroHand S pour traiter les calculs biliaires ou la cholécystite dans le cadre d'une chirurgie mini-invasive.
Expérimental: groupe de contrôle
groupe de chirurgie robotique da Vinci
Utilisation du système de contrôle des instruments endoscopiques da Vinci pour traiter les calculs biliaires ou la cholécystite en chirurgie mini-invasive.

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
taux de réussite chirurgicale
Délai: dans les 24 heures suivant l'opération
Le taux de succès chirurgical est défini comme la proportion de sujets opérés avec succès dans le groupe expérimental ou le groupe témoin.
dans les 24 heures suivant l'opération

Mesures de résultats secondaires

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Le taux de casse de la vésicule biliaire
Délai: dans les 12 heures après l'opération
Le taux de rupture de la vésicule biliaire est défini comme la proportion de sujets du groupe expérimental ou du groupe témoin présentant une rupture d'échantillon.
dans les 12 heures après l'opération
Indice global de complications (ICC)
Délai: une moyenne de 5 jours après l'opération
L'ICC est calculé à l'aide d'outils en ligne fournis par http://cci.assessurgery.com. Sur la base du système de notation des complications Clavien-Dindo (annexe.1), toutes les complications et les événements indésirables après une intervention chirurgicale sont pris en considération. L'incidence globale est mesurée sur une échelle allant de 0 (aucune complication) à 100 (décès).
une moyenne de 5 jours après l'opération
Temps opératoire
Délai: dans les 12 heures après l'opération
La durée entre le début de l'opération après l'installation du robot et la fin de la suture de l'incision.
dans les 12 heures après l'opération
Saignement peropératoire
Délai: dans les 12 heures après l'opération
Le volume total de saignement depuis le début de l'opération jusqu'à la fin de la suture de l'incision. Il peut être calculé en mesurant le volume sanguin dans le dispositif d'aspiration sous vide et en pesant la gaze après l'avoir utilisée pour essuyer le saignement.
dans les 12 heures après l'opération
Douleur postopératoire
Délai: dans les 24 heures suivant l'opération
La douleur postopératoire est évaluée par une échelle visuelle analogique (EVA) 24 à 26 heures après l'intervention, allant de 0 (absence de douleur) à 10 (douleur maximale).
dans les 24 heures suivant l'opération
Le temps des premières flatulences
Délai: en moyenne 2 jours après l'opération
Le temps écoulé entre la fin de l'opération et les premières flatulences du sujet après l'opération.
en moyenne 2 jours après l'opération
Satisfaction du chirurgien
Délai: dans les 12 heures après l'opération
Après l'opération, les chirurgiens remplissent un questionnaire pour noter la souplesse, l'intuition et la stabilité des produits, ainsi que leur sensation de retard et de fatigue lors de l'utilisation des produits. Chaque question du score varie de 1 à 5 points et le score total est de 100.
dans les 12 heures après l'opération
Temps d'installation
Délai: préopératoire
Le temps entre la mise sous tension des produits et la fin de la connexion entre les trocarts et les bras opératoires.
préopératoire
Séjour à l'hopital
Délai: une moyenne de 5 jours après l'opération
Le nombre total de jours d'hospitalisation des sujets, de l'admission à la sortie.
une moyenne de 5 jours après l'opération

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Publications et liens utiles

La personne responsable de la saisie des informations sur l'étude fournit volontairement ces publications. Il peut s'agir de tout ce qui concerne l'étude.

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

13 octobre 2019

Achèvement primaire (Réel)

1 octobre 2020

Achèvement de l'étude (Réel)

1 octobre 2021

Dates d'inscription aux études

Première soumission

28 septembre 2019

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

9 octobre 2019

Première publication (Réel)

10 octobre 2019

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

25 octobre 2021

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

21 octobre 2021

Dernière vérification

1 octobre 2021

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Plan pour les données individuelles des participants (IPD)

Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?

NON

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Non

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

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