Intervention de chaussette robotique souple pour la mobilité cheville-pied assistée par robot chez les patients post-AVC

L'AVC est l'une des principales affections médicales entraînant une mortalité élevée chez les patients hospitalisés, où des complications liées à l'immobilité telles que la thrombose veineuse profonde (TVP) et/ou la contracture de l'articulation de la cheville peuvent affecter les patients dans leur cheminement vers la guérison. Les patients peuvent souvent prendre des mois voire des années pour récupérer complètement les fonctions de leurs membres, où certaines activités de la vie quotidienne ne peuvent pas être facilement réalisées avant la récupération. Dans le cas des membres inférieurs touchés, l'immobilité peut affecter les activités courantes telles que sortir du lit entraînant l'alitement. L'alitement est également très sensible au cercle vicieux qui développe la contracture de l'articulation de la cheville et la TVP.

Dans les cas graves de TVP, les caillots sanguins dans les veines profondes peuvent se déloger dans la circulation sanguine et circuler dans tout le corps. Il y a une chance d'obstruer les artères dans les poumons, conduisant à une embolie pulmonaire (EP). La thromboembolie veineuse (TEV), y compris la TVP et l'EP, survient à un taux d'incidence annuel de 0,75 à 2,69 pour 1000 personnes dans le monde ; ce taux d'incidence est passé à 2-7 pour 1000 pour les personnes âgées de plus de 70 ans (Comité directeur de l'ISTH, 2014). Parmi les personnes ayant reçu un diagnostic de TVP, 10 à 30 % meurent dans le mois suivant le diagnostic (Beckman et al., 2010) et 600 000 à 800 000 personnes meurent chaque année de TVP dans le monde (worldthrombosisday.org), ce qui équivaut à environ 1 décès lié à la TVP. par minute.

Les approches de traitement actuelles comprennent la prophylaxie pharmacologique qui peut souvent être utilisée comme anticoagulant pour prévenir le développement de caillots sanguins. L'anticoagulation à faible dose réduit l'incidence de la TEV, cependant, le bénéfice peut souvent être compensé par des complications hémorragiques qui peuvent entraîner la mort, en particulier pour les patients souffrant d'un AVC hémorragique (Roderick et al., 2005).

D'autres traitements non invasifs ou prophylaxie mécanique, tels que la compression pneumatique intermittente (IPC) et les bas anti-embolie, ont une certaine efficacité dans la prévention de la TVP sur la base de rapports cliniques (Mazzone et al., 2004 ; Caprini, 2010) ; cependant, ces dispositifs n'empêchent pas les contractures de l'articulation de la cheville car leur mécanisme d'action est lié à la compression et à la décompression passive des muscles des membres inférieurs sans mobilisation réelle des articulations. Environ 50 % de tous les patients victimes d'un AVC développent au moins une contracture dans les six mois suivant l'AVC (Li et al. 2012). Une fois la contracture de l'articulation de la cheville développée, elle peut exacerber l'œdème pédieux et la rétention d'eau, et entraver le bon mouvement de l'articulation, indispensable pour retrouver la fonction ambulatoire et la qualité de vie. Ces patients doivent généralement compter sur des séances de physiothérapie régulières qui fournissent des exercices de cheville assistés par un thérapeute pour prévenir la contracture de l'articulation de la cheville et réduire le risque de TVP. Cependant, compte tenu des contraintes croissantes en matière de main-d'œuvre et d'une population mondiale vieillissante, la charge de travail des physiothérapeutes augmente, ce qui se traduit par un manque de temps pour terminer leurs routines de physiothérapie.

Cette étude est importante pour les raisons suivantes :

1. Étudier l'efficacité du système VACOM pour fournir un mouvement assisté de la cheville et favoriser le retour veineux des membres inférieurs pour les patients victimes d'un AVC dans le cadre de la réadaptation hospitalière.
2. Cette étude vise à 1) observer la mobilité et la flexibilité de l'articulation de la cheville en utilisant la mesure de l'amplitude des mouvements, 2) surveiller la présence de caillots sanguins dans les membres inférieurs en utilisant la compression Échographie duplex, 3) évaluer la récupération fonctionnelle en fournissant une mobilisation précoce dans le lit.
3. Étudier l'impact économique du système VACOM dans le système de santé actuel en collectant les formulaires d'enquête et les données statistiques.
4. Pour examiner le rapport coût-efficacité, comme la réduction de la charge de travail des soins de santé, la probabilité que l'intervention soit rentable, etc.
5. Générer des preuves sur ce dispositif innovant et le déployer davantage dans la pratique clinique.

La solution automatisée d'exercice de la cheville assistée par robot (Venous Assistance and Contracture Management System, VACOM) vise à imiter les exercices passifs de la cheville assistés par un thérapeute au lit pour empêcher le développement d'une contracture de l'articulation de la cheville et faciliter le flux veineux dans les membres inférieurs pour réduire le risque de TVP.

Le VACOM utilise des actionneurs d'extension pneumatiques souples, capables de fournir des exercices de cheville assistés par robot, en particulier des mouvements de dorsiflexion-flexion plantaire et d'inversion-éversion. Grâce à ces mouvements naturels pour améliorer le flux sanguin et le retour veineux et maintenir la souplesse de l'articulation de la cheville. De plus, il peut faciliter et stimuler la récupération neurologique à la marche par une mobilisation précoce.

Les chercheurs mèneront un essai clinique multisite sur environ 100 patients victimes d'AVC dans différents hôpitaux et établissements de santé à Singapour afin d'établir l'efficacité de notre système robotique souple (VACOM) dans la prévention de la contracture de l'articulation de la cheville et la réduction du risque de TVP. Il est important d'étudier l'effet et l'impact du système de santé actuel sur la rentabilité et la réduction de la charge de travail du personnel de santé.

Les enquêteurs émettent l'hypothèse que le système Venous Assistance and Contracture Management (VACOM) peut améliorer l'amplitude de mouvement (ROM) et la flexibilité de la cheville en prévenant la contracture de la cheville tout en réduisant le risque d'incidence de TVP chez les patients victimes d'AVC. Cela pourrait avoir un meilleur résultat que d'utiliser l'IPC seul. De plus, grâce à une mobilisation précoce de la cheville, la rééducation peut être optimisée pour obtenir une meilleure récupération neurologique.