Blød robotstrømpeintervention til robotstøttet ankelfodsmobilitet hos patienter efter slagtilfælde

Slagtilfælde er en af ​​de bedste medicinske tilstande, der resulterer i høj dødelighed blandt patienter på hospitaler, hvor komplikationer relateret til immobilitet såsom dyb venetrombose (DVT) og/eller ankelledskontraktur kan påvirke patienter på deres vej til bedring. Patienter kan ofte tage måneder eller endda år om fuldt ud at genoprette deres lemmerfunktioner, hvor visse daglige aktiviteter ikke let kan udføres før bedring. I tilfælde af de berørte underekstremiteter kan immobilitet påvirke almindelige aktiviteter såsom at komme ud af sengen, hvilket resulterer i sengeliggende. Sengeliggende er også meget modtagelig for den onde cirkel, som udvikler ankelledskontraktur og DVT.

I alvorlige DVT-tilfælde kan blodpropperne i de dybe vener løsne sig i blodbanen og cirkulere i hele kroppen. Der er en chance for at tilstoppe arterierne i lungerne, hvilket fører til lungeemboli (PE). Venøs tromboemboli (VTE), inklusive DVT og PE, forekommer med en årlig incidensrate på 0,75-2,69 pr. 1000 individer på verdensplan; denne incidensrate steg til 2-7 pr. 1000 for personer i alderen > 70 år (ISTH Steering Committee, 2014). Blandt dem, der er diagnosticeret med DVT, dør 10-30 % inden for 1 måned efter diagnosen (Beckman et al., 2010), og 600.000-800.000 mennesker dør af DVT årligt på verdensplan (worldthrombosisday.org), hvilket svarer til ca. 1 DVT-relateret dødsfald i minuttet.

Nuværende behandlingsmetoder omfatter farmakologisk profylakse, som ofte kan bruges som blodfortynder for at forhindre udvikling af blodprop. Lavdosis antikoagulering reducerer forekomsten af ​​VTE, dog kan fordelen ofte opvejes af hæmoragiske komplikationer, som kan føre til døden, især for patienter, der lider af hæmoragisk slagtilfælde (Roderick et al., 2005).

Anden ikke-invasiv behandling eller mekanisk profylakse, såsom intermitterende pneumatisk kompression (IPC) og anti-embolistrømper, har en vis effekt til at forebygge DVT baseret på kliniske rapporter (Mazzone et al., 2004; Caprini, 2010); disse anordninger forhindrer dog ikke ankelledskontrakturer, da deres virkningsmekanisme er forbundet med passiv kompression og dekompression af underekstremitetsmusklerne uden den faktiske mobilisering af leddene. Cirka 50 % af alle apopleksipatienter udvikler mindst én kontraktur inden for seks måneder efter apopleksi (Li et al. 2012). Når først ankelledskontrakturen er udviklet, kan den forværre pedalødem og væskeophobning og hæmme korrekt ledbevægelse, hvilket er uundværligt for at genvinde ambulatorisk funktion og livskvalitet. Disse patienter er normalt nødt til at stole på regelmæssige fysioterapisessioner, der giver terapeutassisteret ankeløvelser for at forhindre ankelledskontraktur og reducere risikoen for DVT. Men på grund af voksende arbejdskraftsbegrænsninger og en grånende global befolkning, er der en stigende arbejdsbyrde på fysioterapeuter, hvilket resulterer i utilstrækkelig tid til at gennemføre deres fysioterapirutiner.

Denne undersøgelse er vigtig af følgende årsager:

1. At undersøge effektiviteten af ​​VACOM-systemet til at give assisteret ankelbevægelse og fremme venøst ​​tilbagevenden i underekstremiteterne for patienter med slagtilfælde i hospitalsrehabiliteringsmiljøet.
2. Denne undersøgelse har til hensigt at 1) observere ankelleddets mobilitet og fleksibilitet ved at bruge bevægelsesområdet, 2) overvåge tilstedeværelsen af ​​blodpropper i underekstremiteterne ved at bruge kompression duplex ultralyd, 3) evaluere den funktionelle genopretning ved at give tidlig mobilisering i seng.
3. At studere den økonomiske virkning af VACOM-systemet i det nuværende sundhedsvæsen ved at indsamle undersøgelsesskemaer og statistiske data.
4. At undersøge omkostningseffektiviteten, såsom reduktion af sundhedsbelastningen, sandsynligheden for, at indsatsen er omkostningseffektiv mv.
5. At generere dokumentation for denne innovative enhed og videreudvikle den i klinisk praksis.

Den automatiserede robotassisterede ankeltræningsløsning (Venous Assistance and Contracture Management System, VACOM) har til formål at efterligne terapeutassisteret passive ankeløvelser på sengen for at forhindre udviklingen af ​​ankelledskontraktur og lette venøs flow i underekstremiteterne for at reducere DVT-risiko.

VACOM bruger bløde pneumatiske forlængelsesaktuatorer, som er i stand til at give robot-assisteret ankeløvelser, specifikt dorsalfleksion-plantarfleksion og inversion-eversion-bevægelser. Gennem disse naturlige bevægelser for at forbedre blodgennemstrømningen og venøs tilbagevenden og opretholde ankelleddets fleksibilitet. Ydermere kan det lette og stimulere den neurologiske restitution i gang ved tidlig mobilisering.

Efterforskerne vil udføre et klinisk forsøg på flere steder på omkring 100 patienter med slagtilfælde på tværs af forskellige hospitaler og sundhedsinstitutioner i Singapore for at fastslå effektiviteten af ​​vores bløde robotsystem (VACOM) til at forhindre ankelledskontraktur og reducere DVT-risiko. Vigtigt, at undersøge effekten og indvirkningen af ​​det nuværende sundhedsvæsen på omkostningseffektiviteten og arbejdsbelastningsreduktionen for sundhedspersonalet.

Efterforskerne antager, at VACOM-systemet (Venous Assistance and Contracture Management) kan forbedre ankel-range of motion (ROM) og fleksibilitet ved at forhindre ankelkontraktur og samtidig reducere risikoen for DVT-forekomst blandt apopleksipatienter. Det kan have et bedre resultat end at bruge IPC alene. Derudover kan rehabilitering gennem tidlig ankelmobilisering optimeres for at opnå bedre neurologisk restitution.