Pehmeä robottisukkien interventio robottiavusteiseen nilkan ja jalan liikkuvuuteen aivohalvauksen jälkeisillä potilailla

Aivohalvaus on yksi yleisimmistä sairaaloiden potilaiden korkeaan kuolleisuuteen johtavista sairaaloista, joissa liikkumattomuuteen liittyvät komplikaatiot, kuten syvä laskimotukos (DVT) ja/tai nilkkanivelen kontraktuuri, voivat vaikuttaa potilaiden toipumiseen. Potilailla saattaa usein kulua kuukausia tai jopa vuosia raajojen toimintojen täydelliseen palautumiseen, jolloin tiettyjä päivittäisiä toimintoja ei voida helposti suorittaa ennen toipumista. Sairastuneissa alaraajoissa liikkumattomuus voi vaikuttaa yleisiin toimintoihin, kuten sängystä nousemiseen, mikä johtaa vuodepotilaaseen. Bedridden on myös erittäin herkkä noidankehälle, joka kehittää nilkkanivelen supistumista ja syvän laskimotromboosta.

Vakavissa DVT-tapauksissa syvien laskimoiden verihyytymät voivat siirtyä verenkiertoon ja kiertää koko kehossa. Keuhkojen valtimot voivat tukkeutua, mikä johtaa keuhkoemboliaan (PE). Laskimotromboembolia (VTE), mukaan lukien syvä laskimotromboembolia ja PE, esiintyy vuosittain 0,75-2,69 1000 ihmistä kohti maailmanlaajuisesti; tämä ilmaantuvuus lisääntyi 2–7 tapaukseen 1000:ta kohden yli 70-vuotiailla (ISTH Steering Committee, 2014). Niistä, joilla on diagnosoitu DVT, 10–30 % kuolee yhden kuukauden kuluessa diagnoosista (Beckman ym., 2010) ja 600 000–800 000 ihmistä maailmanlaajuisesti vuosittain (worldthrombosisday.org), mikä vastaa noin yhtä DVT:hen liittyvää kuolemaa. minuutissa.

Nykyisiin hoitomenetelmiin kuuluu farmakologinen ennaltaehkäisy, jota voidaan usein käyttää veren ohentimena estämään verihyytymien muodostumista. Pieniannoksinen antikoagulaatio vähentää laskimotromboembolian ilmaantuvuutta, mutta hyöty voi usein kompensoitua verenvuotokomplikaatioilla, jotka voivat johtaa kuolemaan, erityisesti potilailla, jotka kärsivät verenvuotohalvauksesta (Roderick et al., 2005).

Muilla ei-invasiivisilla hoidoilla tai mekaanisilla ennaltaehkäisyillä, kuten ajoittaisella pneumaattisella kompressiolla (IPC) ja antiemboliasukat, on kliinisten raporttien perusteella jonkin verran tehoa syvän laskimotukoksen ehkäisyyn (Mazzone et al., 2004; Caprini, 2010); Nämä laitteet eivät kuitenkaan estä nilkkanivelten kontraktuureja, koska niiden toimintamekanismi liittyy alaraajojen lihasten passiiviseen puristukseen ja dekompressioon ilman varsinaista nivelten mobilisaatiota. Noin 50 %:lle kaikista aivohalvauspotilaista kehittyy vähintään yksi kontraktuuri kuuden kuukauden sisällä aivohalvauksesta (Li et al. 2012). Kun nilkkanivelen kontraktuura on kehittynyt, se voi pahentaa polkimien turvotusta ja nesteen kertymistä sekä haitata nivelten kunnollista liikettä, mikä on välttämätöntä liikkuvan toiminnan ja elämänlaadun palauttamiseksi. Näiden potilaiden on yleensä turvauduttava säännöllisiin fysioterapiaistuntoihin, jotka tarjoavat terapeutin avustamia nilkkaharjoituksia nilkkanivelten supistumisen ehkäisemiseksi ja syvän laskimotukoksen riskin vähentämiseksi. Kasvavien työvoimarajoitusten ja maailmanlaajuisen väestön harmaantuvan vuoksi fysioterapeuttien työtaakka kuitenkin kasvaa, minkä vuoksi heidän fysioterapian rutiineihinsa ei jää riittävästi aikaa.

Tämä tutkimus on tärkeä seuraavista syistä:

1. Tutkia VACOM-järjestelmän tehokkuutta nilkan liikeavusteisena ja alaraajojen laskimopalautuksen edistämisessä aivohalvauspotilaille sairaalakuntoutusympäristössä.
2. Tämän tutkimuksen tarkoituksena on 1) tarkkailla nilkan nivelten liikkuvuutta ja joustavuutta liikealueen mittaamalla, 2) seurata veritulppien esiintymistä alaraajoissa käyttämällä kompressio-duplex-ultraäänitutkimusta, 3) arvioida toiminnan palautumista tarjoamalla varhaista mobilisaatiota sänky.
3. Tutkia VACOM-järjestelmän taloudellisia vaikutuksia nykyisessä terveydenhuoltojärjestelmässä keräämällä kyselylomakkeita ja tilastotietoja.
4. Tutkia kustannustehokkuutta, kuten terveydenhuollon työtaakan vähentämistä, toimenpiteen kustannustehokkuuden todennäköisyyttä jne.
5. Luoda todisteita tästä innovatiivisesta laitteesta ja käyttää sitä edelleen kliinisessä käytännössä.

Automatisoitu robottiavusteinen nilkkaharjoitusratkaisu (Venous Assistance and Contracture Management System, VACOM) pyrkii jäljittelemään terapeutin avustamia passiivisia nilkkaharjoituksia, jotta estetään nilkkanivelen supistumisen kehittyminen ja helpotetaan laskimovirtausta alaraajoissa syvän laskimotukoksen riskin vähentämiseksi.

VACOM käyttää pehmeitä pneumaattisia ojennustoimilaitteita, jotka pystyvät suorittamaan robottiavusteisia nilkkaharjoituksia, erityisesti dorsiflexio-plantarflexio- ja inversio-version liikkeitä. Näiden luonnollisten liikkeiden avulla parantaa verenkiertoa ja laskimoiden paluuta ja ylläpitää nilkkanivelten joustavuutta. Lisäksi se voi helpottaa ja stimuloida neurologista palautumista kävelyssä varhaisen mobilisoinnin avulla.

Tutkijat suorittavat usealla eri paikalla sijaitsevan kliinisen tutkimuksen noin 100 aivohalvauspotilaalla Singaporen eri sairaaloissa ja terveydenhuoltolaitoksissa selvittääkseen pehmeän robottijärjestelmän (VACOM) tehokkuuden nilkkanivelten kontraktuurien ehkäisyssä ja syvän laskimotukoksen riskin vähentämisessä. Tärkeää on selvittää nykyisen terveydenhuoltojärjestelmän vaikutus ja vaikutus terveydenhuollon henkilöstön kustannustehokkuuteen ja työmäärän vähentämiseen.

Tutkijat olettavat, että VACOM-järjestelmä voi parantaa nilkan liikealuetta (ROM) ja joustavuutta estämällä nilkan kontraktuuria ja vähentämällä samalla aivohalvauspotilaiden syvän laskimotukoksen ilmaantuvuuden riskiä. Sillä voi olla parempi tulos kuin pelkällä IPC:llä. Lisäksi varhaisen nilkan mobilisoinnin avulla kuntoutusta voidaan optimoida paremman neurologisen palautumisen saavuttamiseksi.