뇌졸중 후 환자의 로봇 보조 발목-발 이동성을 위한 소프트 로봇 양말 개입

뇌졸중은 병원 환자들 사이에서 높은 사망률을 초래하는 최고의 의학적 상태 중 하나이며, 심부 정맥 혈전증(DVT) 및/또는 발목 관절 구축과 같은 움직이지 못하는 것과 관련된 합병증이 환자의 회복 과정에 영향을 미칠 수 있습니다. 환자는 종종 사지 기능을 완전히 회복하는 데 몇 달 또는 몇 년이 걸릴 수 있으며, 회복 전에는 일상 생활의 특정 활동을 쉽게 달성할 수 없습니다. 영향을 받은 하지의 경우 움직이지 않으면 침대에서 일어나 침대에 누워 있는 것과 같은 일반적인 활동에 영향을 미칠 수 있습니다. Bedridden은 또한 발목 관절 구축 및 DVT를 발생시키는 악순환에 매우 취약합니다.

심부정맥혈전증의 경우 심부정맥의 혈전이 혈류 속으로 떨어져 전신을 순환할 수 있습니다. 폐색전증(PE)으로 이어지는 폐의 동맥을 막을 기회가 있습니다. DVT 및 PE를 포함한 정맥 혈전색전증(VTE)은 연간 발생률 0.75-2.69로 발생합니다. 전 세계적으로 1000명당; 이 발생률은 70세 이상인 개인의 경우 1000명당 2-7명으로 증가했습니다(ISTH 운영 위원회, 2014). DVT 진단을 받은 사람 중 10-30%는 진단 후 1개월 이내에 사망하고(Beckman et al., 2010), 전 세계적으로 매년 600,000-800,000명이 DVT로 사망하며(worldthrombosisday.org), 이는 대략 1명의 DVT 관련 사망에 해당합니다. 분당.

현재의 치료 접근법에는 혈전 발생을 예방하기 위해 종종 혈액 희석제로 사용될 수 있는 약리학적 예방이 포함됩니다. 저용량 항응고제는 VTE 발병률을 감소시키지만, 특히 출혈성 뇌졸중을 앓고 있는 환자의 경우 사망으로 이어질 수 있는 출혈성 합병증으로 인해 이점이 종종 상쇄될 수 있습니다(Roderick et al., 2005).

간헐적 공기 압박(IPC) 및 항색전 스타킹과 같은 다른 비침습적 치료 또는 기계적 예방은 임상 보고서를 기반으로 DVT 예방에 어느 정도 효능이 있습니다(Mazzone et al., 2004; Caprini, 2010). 그러나 이러한 장치는 관절의 실제 가동 없이 다리 근육의 수동적 압박 및 감압과 관련되어 있기 때문에 발목 관절 구축을 예방하지 못합니다. 모든 뇌졸중 환자의 약 50%는 뇌졸중 발병 후 6개월 이내에 적어도 한 번의 구축이 발생합니다(Li et al. 2012). 일단 발목 관절 구축이 발생하면 페달 부종과 체액 저류를 악화시킬 수 있으며 보행 기능과 삶의 질을 회복하는 데 없어서는 안 될 적절한 관절 움직임을 방해할 수 있습니다. 이러한 환자들은 일반적으로 발목 관절 구축을 예방하고 DVT 위험을 줄이기 위해 치료사가 보조하는 발목 운동을 제공하는 정기적인 물리 치료 세션에 의존해야 합니다. 그러나 인력 제약이 증가하고 전 세계 인구가 고령화됨에 따라 물리 치료사에 대한 작업량이 증가하여 물리 치료 루틴을 완료할 시간이 부족합니다.

이 연구는 다음과 같은 이유로 중요합니다.

1. 병원 재활 환경에서 뇌졸중 환자를 위해 보조 발목 움직임을 제공하고 하지 정맥 복귀를 촉진하는 VACOM 시스템의 효능을 조사합니다.
2. 본 연구는 1) 가동범위 측정을 통한 발목 관절의 가동성과 유연성을 관찰하고, 2) 압박 듀플렉스 초음파를 이용하여 하지의 혈전 유무를 모니터링하며, 3) 조기 가동화를 통해 기능 회복을 평가하고자 한다. 침대.
3. 설문 조사 양식과 통계 데이터를 수집하여 현재 의료 시스템에서 VACOM 시스템의 경제적 영향을 연구합니다.
4. 의료 업무량 감소, 중재가 비용 효율적일 가능성 등과 같은 비용 효율성을 조사합니다.
5. 이 혁신적인 장치에 대한 증거를 생성하고 임상 실습에 추가로 배포합니다.

자동화된 로봇 보조 발목 운동 솔루션(Venous Assistance and Contracture Management System, VACOM)은 침대에서 치료사가 보조하는 수동 발목 운동을 모방하여 발목 관절 구축을 방지하고 다리의 정맥 흐름을 촉진하여 DVT 위험을 줄이는 것을 목표로 합니다.

VACOM은 로봇 보조 발목 운동, 특히 배측굴곡-저측굴곡 및 반전-반전 운동을 제공할 수 있는 부드러운 공압 확장 액추에이터를 사용합니다. 이러한 자연스러운 움직임을 통해 혈류와 정맥 환류를 개선하고 발목 관절의 유연성을 유지합니다. 또한 조기 거동을 통해 보행 시 신경학적 회복을 촉진하고 자극할 수 있습니다.

연구자들은 발목 관절 구축을 예방하고 DVT 위험을 감소시키는 당사의 소프트 로봇 시스템(VACOM)의 효능을 확립하기 위해 싱가포르의 여러 병원 및 의료 기관에서 약 100명의 뇌졸중 환자를 대상으로 다중 사이트 임상 시험을 수행할 예정입니다. 중요한 것은 현재 의료 시스템이 의료 직원의 비용 효율성 및 업무량 감소에 미치는 영향과 영향을 조사하는 것입니다.

연구자들은 VACOM(Venous Assistance and Contracture Management) 시스템이 뇌졸중 환자의 DVT 발생 위험을 줄이면서 발목 구축을 방지하여 발목 가동 범위(ROM)와 유연성을 향상시킬 수 있다고 가정합니다. IPC만 사용하는 것보다 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다. 또한 초기 발목 동원을 통해 재활을 최적화하여 더 나은 신경학적 회복을 달성할 수 있습니다.