Soft Robotic Sock Intervention pro roboticky asistovanou mobilitu kotníku-noha u pacientů po mrtvici

Cévní mozková příhoda je jedním z nejčastějších zdravotních stavů vedoucích k vysoké úmrtnosti pacientů v nemocnicích, kde komplikace související s imobilitou, jako je hluboká žilní trombóza (DVT) a/nebo kontraktura hlezenního kloubu, mohou ovlivnit pacienty na jejich cestě k uzdravení. Pacientům může často trvat měsíce nebo dokonce roky, než se plně obnoví funkce končetin, kde některé činnosti každodenního života nelze před zotavením snadno dosáhnout. V případě postižených dolních končetin může imobilita ovlivnit běžné činnosti, jako je vstávání z postele s následkem upoutání na lůžko. Upoutaný na lůžko je také vysoce náchylný k začarovanému kruhu, který rozvíjí kontrakturu hlezenního kloubu a DVT.

V závažných případech DVT se krevní sraženiny v hlubokých žilách mohou uvolnit do krevního řečiště a cirkulovat v celém těle. Existuje možnost ucpání tepen v plicích, což vede k plicní embolii (PE). Venózní tromboembolismus (VTE), včetně DVT a PE, se vyskytuje s roční incidencí 0,75–2,69 na 1000 jednotlivců na celém světě; tato míra incidence se zvýšila na 2–7 na 1000 jedinců ve věku > 70 let (ISTH Steering Committee, 2014). Mezi těmi, u kterých byla diagnostikována DVT, 10–30 % umírá do 1 měsíce od diagnózy (Beckman et al., 2010) a 600 000–800 000 lidí ročně zemře na DVT (worldthrombosisday.org), což se rovná přibližně 1 úmrtí související s DVT za minutu.

Současné léčebné přístupy zahrnují farmakologickou profylaxi, která může být často použita jako ředidlo krve k prevenci vzniku krevních sraženin. Nízkodávková antikoagulace snižuje výskyt VTE, přínos však může být často kompenzován hemoragickými komplikacemi, které mohou vést k úmrtí, zejména u pacientů s hemoragickou cévní mozkovou příhodou (Roderick et al., 2005).

Jiná neinvazivní léčba nebo mechanická profylaxe, jako je intermitentní pneumatická komprese (IPC) a antiembolické punčochy, mají určitou účinnost v prevenci DVT na základě klinických zpráv (Mazzone et al., 2004; Caprini, 2010); tato zařízení však nezabraňují kontrakturám hlezenního kloubu, protože jejich mechanismus účinku souvisí s pasivní kompresí a dekompresí svalů dolních končetin bez vlastní mobilizace kloubů. Přibližně u 50 % všech pacientů s cévní mozkovou příhodou se do šesti měsíců po cévní mozkové příhodě rozvine alespoň jedna kontraktura (Li et al. 2012). Jakmile se kontraktura hlezenního kloubu rozvine, může zhoršit edém pedálů a zadržování tekutin a bránit správnému pohybu kloubu, který je nezbytný pro obnovení ambulantní funkce a kvality života. Tito pacienti se obvykle musí spoléhat na pravidelná fyzioterapeutická sezení, která poskytují terapeutem asistovaná cvičení kotníku, aby se zabránilo kontraktuře hlezenního kloubu a snížilo se riziko hluboké žilní trombózy. Vzhledem k rostoucímu nedostatku pracovních sil a šedivění globální populace však fyzioterapeuti stále více zatěžují, což má za následek nedostatek času na dokončení jejich fyzioterapeutických rutin.

Tato studie je důležitá z následujících důvodů:

1. Zkoumat účinnost systému VACOM při poskytování asistovaného pohybu kotníku a podpoře žilního návratu dolních končetin u pacientů s mrtvicí v nemocničním rehabilitačním prostředí.
2. Cílem této studie je 1) sledovat pohyblivost a flexibilitu hlezenního kloubu pomocí měření rozsahu pohybu, 2) monitorovat přítomnost krevních sraženin v dolních končetinách pomocí kompresní duplexní ultrasonografie, 3) hodnotit funkční zotavení poskytnutím časné mobilizace postel.
3. Studovat ekonomický dopad systému VACOM v současném zdravotnickém systému sběrem dotazníků a statistických dat.
4. Prozkoumat nákladovou efektivitu, jako je snížení zátěže zdravotní péče, pravděpodobnost, že intervence bude nákladově efektivní atd.
5. Vytvořit důkazy o tomto inovativním zařízení a dále jej nasadit v klinické praxi.

Řešení automatizovaného robotického cvičení kotníku (Venous Assistance and Contracture Management System, VACOM) si klade za cíl napodobit pasivní cvičení kotníku na lůžku, aby se zabránilo rozvoji kontraktury hlezenního kloubu a usnadnilo žilní tok v dolních končetinách, aby se snížilo riziko hluboké žilní trombózy.

VACOM používá měkké pneumatické extenzní aktuátory, které jsou schopny poskytovat roboticky asistovaná cvičení kotníku, konkrétně dorzální flexe-plantarflexe a inverzně-everzní pohyby. Prostřednictvím těchto přirozených pohybů zlepšuje průtok krve a žilní návrat a udržuje ohebnost hlezenního kloubu. Kromě toho může včasnou mobilizací usnadnit a stimulovat neurologické zotavení při chůzi.

Vyšetřovatelé provedou vícemístnou klinickou studii na přibližně 100 pacientech s cévní mozkovou příhodou v různých nemocnicích a zdravotnických zařízeních v Singapuru, aby prokázali účinnost našeho měkkého robotického systému (VACOM) při prevenci kontraktury hlezenního kloubu a snížení rizika hluboké žilní trombózy. Důležité je prozkoumat vliv a dopad současného systému zdravotní péče na efektivitu nákladů a snížení pracovní zátěže zdravotnického personálu.

Vyšetřovatelé předpokládají, že systém Venous Assistance and Contracture Management (VACOM) může zlepšit rozsah pohybu kotníku (ROM) a flexibilitu tím, že zabrání kontraktuře kotníku a zároveň sníží riziko výskytu hluboké žilní trombózy u pacientů s cévní mozkovou příhodou. Může to mít lepší výsledek než použití samotného IPC. Navíc včasnou mobilizací kotníku lze optimalizovat rehabilitaci k dosažení lepšího neurologického zotavení.