Myk robotstrømpeintervensjon for robotassistert ankel-fotmobilitet hos pasienter etter slag

Hjerneslag er en av de viktigste medisinske tilstandene som resulterer i høy dødelighet blant pasienter på sykehus, der komplikasjoner relatert til immobilitet som dyp venetrombose (DVT) og/eller ankelleddkontraktur kan påvirke pasienter på veien til restitusjon. Pasienter kan ofte ta måneder eller til og med år for å gjenopprette lemfunksjonene sine fullt ut, hvor visse daglige aktiviteter ikke lett kan utføres før restitusjon. Når det gjelder de berørte underekstremitetene, kan immobilitet påvirke vanlige aktiviteter som å komme seg ut av sengen, noe som resulterer i sengeliggende. Sengeliggende er også svært utsatt for den onde syklusen som utvikler ankelleddkontraktur og DVT.

I alvorlige DVT-tilfeller kan blodproppene i de dype venene løsne i blodet og sirkulere i hele kroppen. Det er en sjanse for å okkludere arteriene i lungene, noe som fører til lungeemboli (PE). Venøs tromboemboli (VTE), inkludert DVT og PE, forekommer med en årlig insidensrate på 0,75-2,69 per 1000 individer over hele verden; denne insidensraten økte til 2-7 per 1000 for personer i alderen > 70 år (ISTH Steering Committee, 2014). Blant de som er diagnostisert med DVT, dør 10-30 % innen 1 måned etter diagnosen (Beckman et al., 2010), og 600 000-800 000 mennesker dør av DVT over hele verden årlig (worldthrombosisday.org), noe som tilsvarer omtrent 1 DVT-relatert død per minutt.

Gjeldende behandlingsmetoder inkluderer farmakologisk profylakse som ofte kan brukes som blodfortynnende middel for å forhindre utvikling av blodpropp. Lavdose antikoagulasjon reduserer forekomsten av VTE, men fordelen kan ofte oppveies av blødningskomplikasjoner som kan føre til død, spesielt for pasienter som lider av hemorragisk hjerneslag (Roderick et al., 2005).

Annen ikke-invasiv behandling eller mekanisk profylakse, som intermitterende pneumatisk kompresjon (IPC) og anti-embolistrømper, har en viss effekt for å forebygge DVT basert på kliniske rapporter (Mazzone et al., 2004; Caprini, 2010); disse enhetene forhindrer imidlertid ikke kontrakturer i ankelleddet siden deres virkningsmekanisme er relatert til passiv kompresjon og dekompresjon av muskler i underekstremitetene uten at leddene faktisk mobiliseres. Omtrent 50 % av alle slagpasienter utvikler minst én kontraktur innen seks måneder etter hjerneslag (Li et al. 2012). Når ankelleddets kontraktur har utviklet seg, kan det forverre pedalødem og væskeretensjon, og hemme riktig leddbevegelse, noe som er uunnværlig for å gjenvinne ambulatorisk funksjon og livskvalitet. Disse pasientene må vanligvis stole på regelmessige fysioterapiøkter som gir terapeutassisterte ankeløvelser for å forhindre kontraktur i ankelleddet og redusere risikoen for DVT. Men gitt økende arbeidskraftbegrensninger og en grånende global befolkning, er det en økende arbeidsbelastning på fysioterapeuter, noe som resulterer i utilstrekkelig tid til å fullføre fysioterapirutinene sine.

Denne studien er viktig av følgende grunner:

1. For å undersøke effektiviteten til VACOM-systemet for å gi assistert ankelbevegelse og fremme venøs retur i nedre lemmer for slagpasienter i sykehusrehabilitering.
2. Denne studien har til hensikt å 1) observere ankelleddets mobilitet og fleksibilitet ved å bruke måleområde for bevegelse, 2) overvåke tilstedeværelsen av blodpropp i underekstremitetene ved å bruke kompresjonsdupleks ultrasonografi, 3) evaluere funksjonell utvinning ved å gi tidlig mobilisering i seng.
3. For å studere den økonomiske effekten av VACOM-systemet i det nåværende helsevesenet ved å samle inn undersøkelsesskjemaene og statistiske data.
4. Å undersøke kostnadseffektiviteten, som for eksempel reduksjon av arbeidsbelastning i helsevesenet, sannsynligheten for at intervensjonen er kostnadseffektiv, etc.
5. For å generere bevis på denne innovative enheten og distribuere den videre i klinisk praksis.

Den automatiserte robotassisterte ankeltreningsløsningen (Venous Assistance and Contracture Management System, VACOM) tar sikte på å etterligne passive ankeløvelser med terapeutassistert på sengen for å forhindre utvikling av ankelleddkontraktur og lette venøs flyt i nedre ekstremiteter for å redusere DVT-risiko.

VACOM bruker myke pneumatiske forlengelsesaktuatorer, som er i stand til å gi robotassisterte ankeløvelser, spesielt dorsalfleksjon-plantarfleksjon og inversjon-eversjonsbevegelser. Gjennom disse naturlige bevegelsene for å forbedre blodstrømmen og venøs retur og opprettholde ankelleddets fleksibilitet. Videre kan det lette og stimulere den nevrologiske utvinningen ved gange ved tidlig mobilisering.

Etterforskerne vil gjennomføre en klinisk studie på flere steder på rundt 100 slagpasienter på tvers av forskjellige sykehus og helseinstitusjoner i Singapore for å etablere effektiviteten til vårt myke robotsystem (VACOM) for å forhindre ankelleddkontraktur og redusere DVT-risiko. Viktig, å undersøke effekten og innvirkningen av dagens helsevesen på kostnadseffektiviteten og arbeidsbelastningsreduksjonen for helsepersonell.

Etterforskerne antar at VACOM-systemet (Venous Assistance and Contracture Management) kan forbedre ankelens bevegelsesområde (ROM) og fleksibilitet ved å forhindre ankelkontraktur samtidig som det reduserer risikoen for DVT-forekomst blant slagpasienter. Det kan ha et bedre resultat enn å bruke IPC alene. I tillegg, gjennom tidlig ankelmobilisering, kan rehabilitering optimaliseres for å oppnå bedre nevrologisk restitusjon.