Dyad Learning dans un environnement robotique-poignet après un AVC

"La réadaptation assistée par robot est utilisée pour atténuer les effets dévastateurs d'un accident vasculaire cérébral et pour retrouver la capacité d'effectuer des tâches motrices complexes chez les survivants. Un problème courant est que les appareils robotiques sont coûteux et disponibles uniquement pour des personnes disposant de capacités limitées. Augmenter l'efficacité en réduisant le temps de pratique physique requis ou en améliorant les gains d'entraînement est donc crucial pour améliorer les résultats de la réadaptation assistée par robot après un AVC. Nous visons à mettre en œuvre l'apprentissage en dyade en tant que paradigme d'apprentissage qui augmente l'apprentissage moteur dans un délai donné pour permettre aux individus de surmonter ce problème. L'apprentissage en dyade est une forme d'apprentissage sensorimoteur où les participants apprennent par paires, en alternant pratique physique et observationnelle. Entre les essais, les apprenants sont souvent autorisés à engager un dialogue inter-essais.

L'apprentissage en dyade n'a pas été établi comme outil de réadaptation, malgré son potentiel soit à réduire le temps de pratique physique requis, soit à augmenter l'amélioration motrice. L'objectif général de ce projet est de déterminer l'utilisabilité (objectif 1) et la faisabilité (objectif 2) de l'apprentissage en dyade dans un environnement robotique au poignet chez les personnes ayant subi un AVC chronique, ainsi que les effets de transfert dans deux tâches de transfert (objectif 3). L’apprentissage en dyade est caractérisé comme un apprentissage moteur où les apprenants alternent entre entraînement physique et observationnel. La pratique physique signifie qu’une personne effectue elle-même la tâche motrice. La pratique observationnelle signifie que l’apprenant regarde quelqu’un d’autre pratiquer la tâche motrice.

Les objectifs spécifiques sont notamment les suivants :

Objectif 1 : Déterminer si un paradigme d'apprentissage en dyade dans l'environnement du robot au poignet peut être mis en œuvre chez les participants ayant subi un AVC chronique. Cet objectif vise à déterminer l'utilisabilité de l'apprentissage en dyade d'une tâche motrice gamifiée dans l'environnement du robot poignet. La réussite de l'étude par les participants vérifiera cet objectif.

Objectif 2 : Déterminer l'effet de l'apprentissage en dyade pour améliorer les performances motrices de l'articulation du poignet dans l'environnement du robot-poignet. Les participants ayant subi un AVC chronique seront formés à une tâche motrice ludique en utilisant un paradigme d'apprentissage en dyade. La performance motrice sera mesurée par un score de performance motrice, un score composite qui comprend des variables spatiales et temporelles. L'amélioration du score de performance motrice en fin d'entraînement vérifiera cet objectif.

Objectif 3 : Déterminer si l'entraînement moteur dyadique du poignet dans l'environnement du robot-poignet conduit à des améliorations dans la performance de deux tâches de mouvement fonctionnel du poignet non entraînées chez les participants ayant subi un AVC chronique. Cet objectif vise à identifier les effets de transfert des gains d'entraînement moteur liés à l'apprentissage dyadique sur les performances motrices fonctionnelles. Les participants effectueront deux tâches motrices de jointure du poignet non entraînées avant et après l'entraînement. Les tâches motrices sont des tâches de traçage et de suivi de lignes. Les performances seront mesurées en calculant l'erreur quadratique moyenne (RMSE), mesurant à quel point le participant s'écarte de la ligne, ainsi que le temps nécessaire pour terminer en secondes. Une diminution du RMSE et/ou du temps de réalisation lors de la deuxième visite par rapport à la première performance vérifiera cet objectif.