Dyadelæring i håndleddsrobotmiljø etter hjerneslag

"Robotassistert rehabilitering brukes til å dempe de ødeleggende effektene av hjerneslag og for å gjenopprette evnen til å utføre komplekse motoriske oppgaver hos overlevende. Et vanlig problem er at robotenheter er kostbare og kun tilgjengelige for enkeltpersoner med begrenset kapasitet. Å øke effektiviteten ved å redusere nødvendig fysisk treningstid eller ved å forbedre treningsgevinsten er derfor avgjørende for å forbedre resultatene i robotassistert rehabilitering etter hjerneslag. Vi tar sikte på å implementere dyadlæring som et læringsparadigme som øker motorisk læring innenfor en gitt tidsramme for enkeltpersoner å overvinne dette problemet. Dyadelæring er en form for sansemotorisk læring hvor deltakerne lærer i par, vekslende mellom fysisk og observasjonell praksis. Mellom prøvene får elever ofte delta i dialog mellom prøvene.

Dyadlæring har ikke blitt etablert som et verktøy i rehabilitering, til tross for potensialet til enten å redusere nødvendig fysisk treningstid eller øke motorisk forbedring. Det generelle målet med dette prosjektet er å bestemme brukervennligheten (Mål 1) og gjennomførbarheten (Mål 2) av dyadelæring i et håndleddsrobotmiljø hos individer med kronisk hjerneslag, samt overføringseffekter i to overføringsoppgaver (Mål 3). Dyadelæring karakteriseres som motorisk læring hvor elever veksler mellom fysisk og observasjonstrening. Fysisk praksis betyr at en person utfører den motoriske oppgaven selv. Observasjonspraksis betyr at eleven ser på at noen andre trener på den motoriske oppgaven.

Spesielt er de spesifikke målene som følger:

Mål 1: Å finne ut om et dyadlæringsparadigme i håndleddsrobotmiljøet kan implementeres hos deltakere med kronisk hjerneslag. Dette målet søker å bestemme brukervennligheten av dyad læring av en gamifisert motorisk oppgave i håndleddsrobotmiljøet. Vellykket gjennomføring av studien av deltakerne vil bekrefte dette målet.

Mål 2: Å bestemme effekten av dyadelæring for å forbedre håndleddets motoriske ytelse i håndleddsrobotmiljøet. Deltakere med kronisk hjerneslag vil bli trent i en gamifisert motorisk oppgave ved bruk av et dyad læringsparadigme. Motorisk ytelse vil bli målt ved en ytelsesmotorisk poengsum, en sammensatt poengsum som omfatter romlige og tidsmessige variabler. Forbedring i ytelsesmotorisk poengsum ved slutten av treningen vil bekrefte dette målet.

Mål 3: Å finne ut om dyadisk håndleddsmotorisk trening i håndleddsrobotmiljøet fører til forbedringer i ytelsen til to utrente funksjonelle håndleddsbevegelsesoppgaver hos deltakere med kronisk hjerneslag. Dette målet søker å identifisere overføringseffekter av dyadisk læringsrelatert motorisk treningsgevinst på funksjonell motorisk ytelse. Deltakerne skal utføre to utrente håndleddsmotoriske oppgaver før og etter trening. Motoroppgaven er linjesporing og sporingsoppgaver. Ytelsen vil bli målt ved å beregne root mean square error (RMSE), måle hvor mye deltakeren avviker fra linjen, samt time-to-complete i sekunder. En nedgang i RMSE og/eller i tid til fullføring ved det andre besøket sammenlignet med den første ytelsen vil bekrefte dette målet.