Dyade leren in een pols-robotomgeving na een beroerte

“Robotondersteunde revalidatie wordt gebruikt om de verwoestende gevolgen van een beroerte te verzachten en om het vermogen om complexe motorische taken uit te voeren bij overlevenden te herstellen. Een veelvoorkomend probleem is dat robotapparatuur kostbaar is en alleen beschikbaar is voor personen met een beperkte capaciteit. Het verhogen van de efficiëntie door het verminderen van de benodigde fysieke oefentijd of door het verbeteren van de trainingswinst is daarom cruciaal om de resultaten bij robotgeassisteerde revalidatie na een beroerte te verbeteren. We streven ernaar om dyade-leren te implementeren als een leerparadigma dat het motorisch leren binnen een bepaald tijdsbestek vergroot, zodat individuen dit probleem kunnen overwinnen. Dyade-leren is een vorm van sensomotorisch leren waarbij deelnemers in paren leren, afwisselend fysieke en observatieoefeningen. Tussen de proeven door mogen leerlingen vaak deelnemen aan een dialoog tussen de proeven.

Dyade-leren is nog niet ingeburgerd als hulpmiddel bij revalidatie, ondanks het potentieel ervan om de benodigde fysieke oefentijd te verkorten of de motorische verbetering te vergroten. Het algemene doel van dit project is het bepalen van de bruikbaarheid (doelstelling 1) en haalbaarheid (doelstelling 2) van dyade-leren in een polsrobotomgeving bij personen met een chronische beroerte, evenals de overdrachtseffecten bij twee overdrachtstaken (doelstelling 3). Dyade-leren wordt gekarakteriseerd als motorisch leren waarbij leerlingen afwisselen tussen fysieke en observationele training. Fysieke oefening houdt in dat iemand de motorische taak zelf uitvoert. Observationeel oefenen houdt in dat de leerling toekijkt hoe iemand anders de motorische taak oefent.

De specifieke doelstellingen zijn met name als volgt:

Doel 1: Bepalen of een dyade-leerparadigma in de polsrobotomgeving kan worden geïmplementeerd bij deelnemers met een chronische beroerte. Dit doel heeft tot doel de bruikbaarheid van dyade-leren van een gamified motortaak in de polsrobotomgeving te bepalen. Succesvolle afronding van het onderzoek door de deelnemers zal dit doel bevestigen.

Doel 2: Het bepalen van het effect van tweetalleren op het verbeteren van de motorische prestaties van het polsgewricht binnen de polsrobotomgeving. Deelnemers met een chronische beroerte zullen worden getraind in een gegamificeerde motorische taak met behulp van een dyade-leerparadigma. De motorprestaties worden gemeten aan de hand van een prestatiemotorscore, een samengestelde score die ruimtelijke en temporele variabelen omvat. Verbetering van de motorische prestatiescore aan het einde van de training zal dit doel bevestigen.

Doel 3: Bepalen of dyadische polsmotortraining in de polsrobotomgeving leidt tot verbeteringen in de uitvoering van twee ongetrainde functionele polsbewegingstaken bij deelnemers met een chronische beroerte. Dit doel beoogt de overdrachtseffecten van dyadische leergerelateerde motorische trainingswinsten op functionele motorische prestaties te identificeren. Deelnemers voeren voor en na de training twee ongetrainde motorische polstaken uit. De motortaak bestaat uit lijntracering en volgtaken. De prestaties worden gemeten door de root mean square error (RMSE) te berekenen, waarbij wordt gemeten hoeveel de deelnemer afwijkt van de lijn, evenals de tijd tot voltooiing in seconden. Een afname van de RMSE en/of de doorlooptijd bij het tweede bezoek vergeleken met de eerste uitvoering zal dit doel bevestigen.