Dyad Learning i handledsrobotmiljö efter stroke

"Robotassisterad rehabilitering används för att mildra de förödande effekterna av stroke och för att återställa förmågan att utföra komplexa motoriska uppgifter hos överlevande. Ett vanligt problem är att robotenheter är dyra och endast tillgängliga för individer med begränsad kapacitet. Att öka effektiviteten genom att minska erforderlig fysisk träningstid eller genom att förbättra träningsvinsterna är därför avgörande för att förbättra resultaten i robotassisterad rehabilitering efter stroke. Vi siktar på att implementera dyadinlärning som ett inlärningsparadigm som ökar motorisk inlärning inom en given tidsram för individer att övervinna detta problem. Dyadinlärning är en form av sensomotoriskt lärande där deltagarna lär sig i par, växlande mellan fysisk och observationsövning. Mellan försöken tillåts elever ofta delta i dialog mellan försöken.

Dyad-inlärning har inte etablerats som ett verktyg i rehabilitering, trots dess potential att antingen minska erforderlig fysisk träningstid eller öka motorisk förbättring. Det allmänna syftet med detta projekt är att bestämma användbarheten (Mål 1) och genomförbarheten (Mål 2) av dyadinlärning i en handledsrobotmiljö hos individer med kronisk stroke, samt överföringseffekter i två överföringsuppdrag (Mål 3). Dyadinlärning karakteriseras som motorisk inlärning där eleverna växlar mellan fysisk och observationsträning. Fysisk träning innebär att en person själv utför den motoriska uppgiften. Observationsövning innebär att eleven ser någon annan träna på den motoriska uppgiften.

I synnerhet är de specifika målen följande:

Syfte 1: Att avgöra om ett dyadinlärningsparadigm i handledsrobotmiljön kan implementeras hos deltagare med kronisk stroke. Detta mål syftar till att bestämma användbarheten av dyad inlärning av en spelifierad motorisk uppgift i handledsrobotmiljön. Ett framgångsrikt slutförande av studien av deltagarna kommer att verifiera detta syfte.

Syfte 2: Att bestämma effekten av dyadinlärning för att förbättra handledens motoriska prestanda inom handledsrobotmiljön. Deltagare med kronisk stroke kommer att tränas i en gamifierad motorisk uppgift med hjälp av ett dyadinlärningsparadigm. Motorisk prestanda kommer att mätas med en prestationsmotorisk poäng, en sammansatt poäng som omfattar rumsliga och tidsmässiga variabler. Förbättring av prestationsmotorpoängen i slutet av träningen kommer att verifiera detta mål.

Syfte 3: Att avgöra om dyadisk handledsmotorisk träning i handledsrobotmiljön leder till förbättringar i utförandet av två otränade funktionella handledsrörelseuppgifter hos deltagare med kronisk stroke. Detta syfte syftar till att identifiera överföringseffekterna av dyadisk inlärningsrelaterade motorisk träningsvinster på funktionell motorisk prestation. Deltagarna kommer att utföra två otränade handledsmotoriska uppgifter före och efter träning. Motoruppgiften är linjespårning och spårningsuppgifter. Prestanda kommer att mätas genom att beräkna rotmedelkvadratfelet (RMSE), mäta hur mycket deltagaren avviker från linjen, samt tid till slutförande i sekunder. En minskning av RMSE och/eller i tid till slutförande vid det andra besöket jämfört med det första utförandet kommer att verifiera detta mål.