Aprendizaje de díadas en un entorno robótico de muñeca después de un accidente cerebrovascular

"La rehabilitación asistida por robots se utiliza para mitigar los efectos devastadores del accidente cerebrovascular y recuperar la capacidad de realizar tareas motoras complejas en los supervivientes. Un problema común es que los dispositivos robóticos son costosos y sólo están disponibles para personas con capacidad limitada. Por lo tanto, aumentar la eficiencia reduciendo el tiempo de práctica física requerido o mejorando los logros del entrenamiento es crucial para mejorar los resultados en la rehabilitación asistida por robots después de un accidente cerebrovascular. Nuestro objetivo es implementar el aprendizaje diada como un paradigma de aprendizaje que aumente el aprendizaje motor dentro de un período de tiempo determinado para que las personas superen este problema. El aprendizaje diada es una forma de aprendizaje sensoriomotor en la que los participantes aprenden en parejas, alternando entre la práctica física y la observación. Entre las pruebas, a los alumnos a menudo se les permite entablar un diálogo entre pruebas.

El aprendizaje diada no se ha establecido como una herramienta en rehabilitación, a pesar de su potencial para reducir el tiempo de práctica física requerido o aumentar la mejora motora. El objetivo general de este proyecto es determinar la usabilidad (Objetivo 1) y viabilidad (Objetivo 2) del aprendizaje diada en un entorno de robot de muñeca en personas con accidente cerebrovascular crónico, así como los efectos de transferencia en dos tareas de transferencia (Objetivo 3). El aprendizaje diada se caracteriza como aprendizaje motor en el que los alumnos alternan entre entrenamiento físico y observacional. La práctica física significa que una persona realiza la tarea motora por sí misma. La práctica de observación significa que el alumno observa a otra persona practicar la tarea motora.

En particular, los objetivos específicos son los siguientes:

Objetivo 1: determinar si se puede implementar un paradigma de aprendizaje de díadas en el entorno del robot de muñeca en participantes con accidente cerebrovascular crónico. Este objetivo busca determinar la usabilidad del aprendizaje diada de una tarea motora gamificada en el entorno de un robot de muñeca. La finalización exitosa del estudio por parte de los participantes verificará este objetivo.

Objetivo 2: determinar el efecto del aprendizaje de díadas para mejorar el rendimiento motor de la articulación de la muñeca en el entorno del robot de muñeca. Los participantes con accidente cerebrovascular crónico serán entrenados en una tarea motora gamificada utilizando un paradigma de aprendizaje diada. El rendimiento motor se medirá mediante una puntuación de rendimiento motor, una puntuación compuesta que comprende variables espaciales y temporales. La mejora de la puntuación del rendimiento motor al final del entrenamiento verificará este objetivo.

Objetivo 3: determinar si el entrenamiento motor diádico de la muñeca en el entorno del robot de muñeca conduce a mejoras en el desempeño de dos tareas de movimiento funcional de la muñeca no entrenadas en participantes con accidente cerebrovascular crónico. Este objetivo busca identificar los efectos de transferencia de las ganancias del entrenamiento motor relacionado con el aprendizaje diádico sobre el rendimiento motor funcional. Los participantes realizarán dos tareas motoras de unión de muñecas no entrenadas antes y después del entrenamiento. La tarea motora son las tareas de rastreo y seguimiento de líneas. El rendimiento se medirá calculando el error cuadrático medio (RMSE), midiendo cuánto se desvía el participante de la línea, así como el tiempo de finalización en segundos. Una disminución en el RMSE y/o en el tiempo de finalización en la segunda visita en comparación con la primera actuación verificará este objetivo.