Dyad Learning em ambiente robótico de pulso após acidente vascular cerebral

“A reabilitação assistida por robôs é usada para mitigar os efeitos devastadores do acidente vascular cerebral e para recuperar a capacidade de realizar tarefas motoras complexas nos sobreviventes. Um problema comum é que os dispositivos robóticos são caros e estão disponíveis apenas para indivíduos com capacidade limitada. Aumentar a eficiência reduzindo o tempo de prática física necessário ou melhorando os ganhos de treinamento é, portanto, crucial para melhorar os resultados na reabilitação assistida por robô após acidente vascular cerebral. Nosso objetivo é implementar a aprendizagem em díade como um paradigma de aprendizagem que aumenta a aprendizagem motora dentro de um determinado período de tempo para que os indivíduos superem esse problema. A aprendizagem em díade é uma forma de aprendizagem sensório-motora onde os participantes aprendem em pares, alternando entre prática física e observacional. Entre as tentativas, os alunos muitas vezes podem participar de um diálogo entre tentativas.

A aprendizagem em díade não foi estabelecida como uma ferramenta na reabilitação, apesar do seu potencial para reduzir o tempo necessário de prática física ou aumentar a melhoria motora. O objetivo geral deste projeto é determinar a usabilidade (Objetivo 1) e a viabilidade (Objetivo 2) da aprendizagem de díades em um ambiente de robô de pulso em indivíduos com AVC crônico, bem como os efeitos de transferência em duas tarefas de transferência (Objetivo 3). A aprendizagem díade é caracterizada como aprendizagem motora, onde os alunos alternam entre treinamento físico e observacional. A prática física significa que a própria pessoa executa a tarefa motora. A prática observacional significa que o aluno observa outra pessoa praticar a tarefa motora.

Em particular, os objetivos específicos são os seguintes:

Objetivo 1: determinar se um paradigma de aprendizagem de díade no ambiente do robô de pulso pode ser implementado em participantes com AVC crônico. Este objetivo busca determinar a usabilidade da aprendizagem em díade de uma tarefa motora gamificada no ambiente de robô de pulso. A conclusão bem-sucedida do estudo pelos participantes verificará esse objetivo.

Objetivo 2: determinar o efeito do aprendizado da díade para melhorar o desempenho motor da articulação do punho no ambiente do robô de pulso. Os participantes com AVC crônico serão treinados em uma tarefa motora gamificada usando um paradigma de aprendizagem de díade. O desempenho motor será medido por um escore de desempenho motor, um escore composto que compreende variáveis ​​espaciais e temporais. A melhora no escore de desempenho motor ao final do treinamento verificará esse objetivo.

Objetivo 3: determinar se o treinamento motor diádico do punho no ambiente do robô de pulso leva a melhorias no desempenho de duas tarefas funcionais de movimento do punho não treinadas em participantes com AVC crônico. Este objetivo busca identificar os efeitos de transferência dos ganhos do treinamento motor relacionado à aprendizagem diádica no desempenho motor funcional. Os participantes realizarão duas tarefas motoras de junção de pulso não treinadas antes e depois do treinamento. As tarefas motoras são tarefas de rastreamento e rastreamento de linha. O desempenho será medido calculando a raiz do erro quadrático médio (RMSE), medindo o quanto o participante se desvia da linha, bem como o tempo para conclusão em segundos. Uma diminuição no RMSE e/ou no tempo de conclusão na segunda visita em comparação com a primeira realização verificará este objetivo.