Apprendimento diade nell'ambiente polso-robotico dopo un ictus

"La riabilitazione assistita da robot viene utilizzata per mitigare gli effetti devastanti dell'ictus e per recuperare la capacità di eseguire compiti motori complessi nei sopravvissuti. Un problema comune è che i dispositivi robotici sono costosi e disponibili solo per individui con capacità limitate. Aumentare l’efficienza riducendo il tempo richiesto per la pratica fisica o migliorando i guadagni in termini di allenamento è quindi cruciale per migliorare i risultati nella riabilitazione assistita da robot dopo l’ictus. Il nostro obiettivo è implementare l'apprendimento diade come paradigma di apprendimento che aumenta l'apprendimento motorio entro un determinato periodo di tempo affinché gli individui possano superare questo problema. L'apprendimento diade è una forma di apprendimento sensomotorio in cui i partecipanti imparano in coppia, alternando pratica fisica e osservativa. Tra una prova e l'altra, agli studenti è spesso consentito di impegnarsi in un dialogo tra le prove.

L’apprendimento diade non è stato affermato come strumento in riabilitazione, nonostante il suo potenziale nel ridurre il tempo richiesto per la pratica fisica o aumentare il miglioramento motorio. Lo scopo generale di questo progetto è determinare l'usabilità (Obiettivo 1) e la fattibilità (Obiettivo 2) dell'apprendimento diade in un ambiente robotico da polso in individui con ictus cronico, nonché gli effetti di trasferimento in due compiti di trasferimento (Obiettivo 3). L’apprendimento diade è caratterizzato da un apprendimento motorio in cui gli studenti alternano allenamento fisico e osservativo. La pratica fisica significa che una persona esegue da sola il compito motorio. La pratica osservativa significa che lo studente osserva qualcun altro mentre pratica il compito motorio.

In particolare le finalità specifiche sono le seguenti:

Obiettivo 1: determinare se un paradigma di apprendimento diade nell'ambiente del polso robotico può essere implementato nei partecipanti con ictus cronico. Questo obiettivo cerca di determinare l'usabilità dell'apprendimento diade di un compito motorio gamificato nell'ambiente del polso robotico. Il completamento con successo dello studio da parte dei partecipanti verificherà questo obiettivo.

Obiettivo 2: determinare l'effetto dell'apprendimento diade per migliorare le prestazioni motorie dell'articolazione del polso all'interno dell'ambiente del robot da polso. I partecipanti con ictus cronico verranno formati in un compito motorio gamificato utilizzando un paradigma di apprendimento diade. La prestazione motoria sarà misurata mediante un punteggio di prestazione motoria, un punteggio composito che comprende variabili spaziali e temporali. Il miglioramento del punteggio della prestazione motoria al termine dell'allenamento verificherà questo obiettivo.

Obiettivo 3: determinare se l’allenamento motorio diadico del polso nell’ambiente del polso robotico porta a miglioramenti nelle prestazioni di due compiti di movimento funzionale del polso non allenati nei partecipanti con ictus cronico. Questo obiettivo cerca di identificare gli effetti di trasferimento dei guadagni di allenamento motorio legati all'apprendimento diadico sulle prestazioni motorie funzionali. I partecipanti eseguiranno due attività motorie di unione del polso non allenate prima e dopo l'allenamento. I compiti motori sono attività di tracciamento e tracciamento di linee. Le prestazioni verranno misurate calcolando l'errore quadratico medio (RMSE), misurando quanto il partecipante si discosta dalla linea e il tempo necessario per completare in secondi. Una diminuzione dell'RMSE e/o del tempo di completamento alla seconda visita rispetto alla prima prestazione verificherà questo obiettivo.