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Évaluation de la précision gestuelle d'un système de contrôle de prothèse (ASCENT)

30 mai 2025 mis à jour par: Phantom Neuro Inc.

Évaluation de la précision des gestes pour un système de contrôle de prothèse basé sur un réseau de capteurs EMG multi-électrodes

L'étude évalue les performances du système de contrôle de prothèse, appelé Phantom X, chez des personnes valides et des personnes amputées d'un membre supérieur au niveau de l'avant-bras.

Aperçu de l'étude

Description détaillée

L'étude caractérisera les performances du système Phantom X et des algorithmes associés dans le décodage des signaux EMG pour divers contrôles gestuels de la main. Les signaux EMG seront détectés à l'aide d'un réseau multi-électrodes non invasif appliqué aux avant-bras des sujets.

Type d'étude

Interventionnel

Inscription (Réel)

11

Phase

  • Première phase 1

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

    • Texas
      • Austin, Texas, États-Unis, 78704
        • Phantom Neuro Inc. Operational Headquarters

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

  • Adulte
  • Adulte plus âgé

Accepte les volontaires sains

Oui

La description

Critère d'intégration:

  1. Personnes de 21 ans et plus
  2. Personnes amputées d’un ou des deux bras au niveau transradial (s’applique uniquement aux amputés)
  3. Capacité à suivre les instructions d'étude
  4. Volonté et capacité de signer un consentement éclairé

Critère d'exclusion:

  1. Personnes présentant des pathologies musculaires préalablement diagnostiquées
  2. Personnes présentant une fonction musculaire altérée et/ou une capacité réduite à effectuer des mouvements normaux de la main (participants normaux) ou une capacité à effectuer des mouvements normaux de la main fantôme (amputés)
  3. Personnes ayant subi une amputation transhumérale ou supérieure des deux bras (s'applique uniquement aux personnes amputées)
  4. Troubles cognitifs pour suivre les instructions de l'étude
  5. Allergies aux matériaux adhésifs cutanés nécessaires à la pose des électrodes cutanées
  6. Croissance excessive des poils sur les bras et incapacité à raser les poils pour le placement des électrodes
  7. Femme enceinte
  8. Bras ou membres résiduels dont le diamètre est insuffisant pour permettre le port de deux réseaux de capteurs cutanés
  9. Blessures, contusions ou plaies ouvertes au bras qui doivent être instrumentées pour l'étude

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Autre
  • Répartition: N / A
  • Modèle interventionnel: Affectation à un seul groupe
  • Masquage: Aucun (étiquette ouverte)

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: Bras interventionnel
Tous les sujets seront instrumentés avec un réseau d'électrodes sur leurs avant-bras. Les signaux EMG détectés par les électrodes seront introduits dans le matériel Phantom X exécutant les algorithmes Phantom X. Les algorithmes décoderont les signaux EMG et piloteront une prothèse de main montée sur un bureau.
Les signaux EMG détectés par les sujets seront décodés par l'algorithme Phantom X et utilisés pour piloter divers gestes dans une prothèse de main montée sur un bureau.
Autres noms:
  • Contrôle de prothèse EMG

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Précision des gestes
Délai: Visite aiguë (maximum 3 heures)
Pourcentage de gestes de la main décodés avec précision par l'algorithme Phantom X
Visite aiguë (maximum 3 heures)

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Parrainer

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

13 août 2024

Achèvement primaire (Réel)

18 avril 2025

Achèvement de l'étude (Réel)

18 avril 2025

Dates d'inscription aux études

Première soumission

28 mai 2024

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

31 mai 2024

Première publication (Réel)

6 juin 2024

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

4 juin 2025

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

30 mai 2025

Dernière vérification

1 mai 2025

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Autres numéros d'identification d'étude

  • PN01

Plan pour les données individuelles des participants (IPD)

Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?

NON

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Non

produit fabriqué et exporté des États-Unis.

Non

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

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