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Avaliação da precisão dos gestos de um sistema de controle de prótese (ASCENT)

30 de maio de 2025 atualizado por: Phantom Neuro Inc.

Avaliação da precisão dos gestos para um sistema de controle de prótese baseado em conjunto de sensores EMG multieletrodos

O estudo está avaliando o desempenho do sistema de controle da prótese, denominado Phantom X, em indivíduos fisicamente aptos e indivíduos com amputação de membro superior na altura do antebraço.

Visão geral do estudo

Descrição detalhada

O estudo irá caracterizar o desempenho do sistema Phantom X e algoritmos associados na decodificação de sinais EMG para diversos controles de gestos manuais. Os sinais EMG serão detectados usando um conjunto de múltiplos eletrodos não invasivo aplicado aos antebraços dos sujeitos.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Real)

11

Estágio

  • Fase inicial 1

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

    • Texas
      • Austin, Texas, Estados Unidos, 78704
        • Phantom Neuro Inc. Operational Headquarters

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Sim

Descrição

Critério de inclusão:

  1. Indivíduos com 21 anos ou mais
  2. Indivíduos com amputação de um ou ambos os braços a nível radial (aplica-se apenas a amputados)
  3. Capacidade de seguir instruções de estudo
  4. Vontade e capacidade de assinar o consentimento informado

Critério de exclusão:

  1. Indivíduos com patologias musculares previamente diagnosticadas
  2. Indivíduos com função muscular prejudicada e/ou capacidade prejudicada de realizar movimentos normais das mãos (participantes normais) ou capacidade de realizar movimentos normais das mãos fantasmas (amputados)
  3. Indivíduos com amputação transumeral ou superior de ambos os braços (aplica-se apenas a amputados)
  4. Com deficiência cognitiva para seguir as instruções do estudo
  5. Alergias a materiais adesivos cutâneos necessários para colocação de eletrodos cutâneos
  6. Crescimento excessivo de pelos nos braços e incapacidade de raspar os pelos para colocação dos eletrodos
  7. Mulher grávida
  8. Braços ou membros residuais com diâmetro insuficiente para acomodar o uso de dois conjuntos de sensores cutâneos
  9. Lesões, hematomas ou feridas abertas no braço que precisam ser instrumentadas para o estudo

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Outro
  • Alocação: N / D
  • Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Braço intervencionista
Todos os indivíduos serão instrumentados com um conjunto de eletrodos em seus antebraços. Os sinais EMG detectados pelos eletrodos serão alimentados no hardware Phantom X executando os algoritmos Phantom X. Os algoritmos irão decodificar os sinais EMGs e acionar uma prótese manual montada em mesa.
Os sinais EMG detectados dos sujeitos serão decodificados pelo algoritmo Phantom X e usados ​​para conduzir vários gestos em uma prótese de mão montada em mesa
Outros nomes:
  • Controle de prótese EMG

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Precisão dos gestos
Prazo: Visita aguda (no máximo 3 horas)
Porcentagem de gestos manuais decodificados com precisão pelo algoritmo Phantom X
Visita aguda (no máximo 3 horas)

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

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Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

13 de agosto de 2024

Conclusão Primária (Real)

18 de abril de 2025

Conclusão do estudo (Real)

18 de abril de 2025

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

28 de maio de 2024

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

31 de maio de 2024

Primeira postagem (Real)

6 de junho de 2024

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

4 de junho de 2025

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

30 de maio de 2025

Última verificação

1 de maio de 2025

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Outros números de identificação do estudo

  • PN01

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

produto fabricado e exportado dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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