Néphrectomie partielle naviguée

La néphrectomie partielle assistée par robot (RAPN) est désormais l'option privilégiée pour les lésions rénales traitables en raison de sa capacité à préserver la fonction rénale tout en traitant efficacement le cancer. Malgré l'efficacité de la RAPN, sa complexité chirurgicale et les exigences variées d'approche posent des défis. La chirurgie guidée par l'image utilise l'imagerie préopératoire pour une visualisation peropératoire spécifique au patient du rein et des marges de la lésion afin d'aider le chirurgien pendant la résection. Cependant, l'adaptation aux déformations induites par la chirurgie reste un défi. Une approche capable de corriger les mouvements de l'organe pendant la chirurgie pourrait entraîner un taux optimal de préservation du parenchyme rénal sain et une meilleure décision pour le chirurgien pendant la résection. À long terme, cela pourrait entraîner une transition plus importante des néphrectomies radicales vers les néphrectomies partielles, conduisant à des patients avec des fonctions rénales améliorées après la résection de la lésion.

L'objectif principal est d'évaluer la capacité à atteindre les volumes de résection planifiés en préopératoire en ajoutant une navigation suivie par EM dans la RAPN, car minimiser l'ablation de tissu rénal sain est difficile de nos jours. Un écart inférieur à 35 % entre les volumes de résection planifiés et réels est considéré comme comparable et donc réussi. Les objectifs secondaires sont le temps de localisation et d'ablation de la lésion rénale, l'impact sur la décision chirurgicale, et le succès clinique et technique de la mise en œuvre de la configuration de navigation.