Навигационная частичная нефрэктомия

Робот-ассистированная частичная нефрэктомия (RAPN) в настоящее время является предпочтительным вариантом для поддающихся лечению почечных поражений благодаря своей способности сохранять функцию почки при эффективном лечении рака. Несмотря на эффективность RAPN, ее хирургическая сложность и разнообразные требования к подходу создают трудности. Хирургия под визуальным контролем использует предоперационную визуализацию для визуализации почки и краев поражения, специфичных для пациента, во время операции, чтобы помочь хирургу во время резекции. Однако адаптация к деформациям, вызванным хирургическим вмешательством, остается проблемой. Подход, способный корректировать движения органа во время операции, может привести к оптимальной сохранности здоровой почечной паренхимы и повышению решимости хирурга во время резекции. В долгосрочной перспективе это может привести к более значительному переходу от радикальных к частичным нефрэктомиям, что приведет к улучшению функции почек у пациентов после резекции поражения.

Основная цель — оценить возможность достижения предоперационно запланированных объемов резекции путем добавления навигации с электромагнитным отслеживанием в RAPN, поскольку минимизация удаления здоровой ткани почки в настоящее время является сложной задачей. Отклонение в пределах 35% между запланированным и фактическим объемами резекции считается сопоставимым и, следовательно, успешным. Вторичными целями являются время локализации и удаления почечного поражения, влияние на хирургическую решимость, а также клинический и технический успех внедрения навигационной установки.