Navigert delvis nefrektomi

Robotassistent partiell nefrektomi (RAPN) er nå det foretrukne alternativet for behandlingsbare nyrelesjoner på grunn av dens evne til å bevare nyrefunksjon samtidig som den effektivt behandler kreft. Til tross for RAPNs effektivitet, utgjør dens kirurgiske kompleksitet og varierte tilnærmingskrav utfordringer. Bildeveiledet kirurgi bruker preoperativ avbildning for pasientspesifikk intraoperativ visualisering av nyren og lesjonsgrensene for å støtte kirurgen under reseksjonen. Imidlertid forblir tilpasning til kirurgi-induserte deformasjoner en utfordring. En tilnærming som er i stand til å korrigere for organbevegelser under kirurgi kan føre til en optimal bevaringsrate av sunn nyreparenkym og forbedret besluttsomhet for kirurgen under reseksjonen. På lang sikt kan dette føre til et større skifte fra radikal til partiell nefrektomi, noe som fører til pasienter med forbedret nyrefunksjon etter lesjonsreseksjon.

Det primære målet er å vurdere evnen til å oppnå preoperativt planlagte reseksjonsvolumer ved å legge til EM-sporet navigasjon i RAPN, siden det er utfordrende å minimere fjerning av sunt nyrevev i dag. En avvik innen 35% mellom de planlagte og faktiske reseksjonsvolumene anses som sammenlignbare og anses derfor som vellykket. Sekundære mål er tiden for lokalisering og fjerning av nyrelesjonen, påvirkningen på kirurgisk besluttsomhet, og den kliniske og tekniske suksessen ved implementering av navigasjonsoppsettet.