Robot által támogatott rehabilitáció – Több ízületi értékelés (Aim1)

Az agyvérzést követő szenzomotoros károsodások a felső végtagot érintő jelentős fogyatékossághoz vezethetnek. Ezek a károsodások gyakran összetett kóros elváltozásokat foglalnak magukban több ízületben, valamint a kar és kéz több szabadsági fokát, ami megnehezíti a diagnózist és a kezelést. Számos lehetséges mechanizmus, mint például az izomgyengeség, a motoneuronális túlingerlékenység és a megnövekedett passzív ízületi impedancia, hozzájárulhat a károsodásokhoz, ezáltal megnehezítve annak felismerését, hogy hová kell a legjobban összpontosítani a kezelést.

Célok: A tanulmány célja a neuromechanikai tulajdonságok progressziójának számszerűsítése a felső végtagban a stroke utáni felépülés során.

1. specifikus cél: A specifikus cél a neuromechanikai tulajdonságok vizsgálata a teljes felső végtagban és a kortikomotoros ingerlékenység vizsgálata stroke-túlélőknél 6 hónapon keresztül, az akuttól a szubakutig a gyógyulás krónikus fázisáig terjedő progresszió során.

Hipotézis: Túlzott lokális és keresztcsatolt merevség, heteronim reflexek, kortikomotoros ingerlékenység, valamint csökkent individuáció és proprioceptív élesség a felső végtag többszörös szabadságfoka között lesz jelen. A merevség és a görcsösség az ütés utáni idővel növekszik.

A tanulmány célja a stroke túlélőinek longitudinális értékelése a stroke utáni első 6 hónapban. Pontosabban, a felső végtag szabályozását és a neuromechanikai tulajdonságokat 7 különböző időpontban mérik a hat hónap alatt.

A vizsgálat időtartama alatt 36 18-85 év közötti stroke-túlélőt vesznek fel. 20 egészséges alanyból álló csoportot vesznek fel, hogy megkapják a neuromuszkuláris és biomechanikai tulajdonságok normál értékét.

A kezdeti szűrés során, miután az alany beleegyezett, a kutatószemélyzet ellenőrzi az alany egészségi állapotát, és klinikai vizsgálatokat végez annak megállapítása érdekében, hogy az alany megfelel-e a felvételi és kizárási kritériumoknak. A szűrés során az alany több klinikai értékelésen vesz részt. A szűrővizsgálatok körülbelül fél órát vesznek igénybe.

Ha az alany megfelel a vizsgálatnak, az alany részt vesz az értékelési üléseken a vizsgálat során 7 időpontban. Minden egyes értékelési ülés alkalmával a résztvevőket felkérjük, hogy jöjjenek el laboratóriumainkba. A résztvevők értékelése neuromechanikai és klinikai összetevőket tartalmaz. A kiértékelés neuromechanikai komponensei körülbelül 3 órát vesznek igénybe, a klinikai értékelés pedig körülbelül 2,5 órát vesz igénybe.

Neuromechanikai kiértékelések: A többízületi és több szabadságfokú (DOF) neuromechanikai elváltozások diagnosztizálása során a sérült felső végtagban az IntelliArm passzív és aktív üzemmódban is működik. A neuromechanikai kiértékelések során az alany egyenesen ül egy fodrászszéken, és a törzset a szék háttámlájához rögzítik. Az alany karját, alkarját és kezét a megfelelő merevítőhöz rögzítik, amely a robotkaron van rögzítve. Az IntelliArm megfelelő szervomotoros tengelyei egy vonalban vannak az alany karjával a váll-, könyök-, csukló- és metacarpophalangealis (MCP) ízületeknél. A beállításokat úgy kell elvégezni, hogy a robotkar megfelelően működjön minden egyes alanynál.

Az elektromiográfiás (EMG) rendszer alkalmazható a károsodott felső végtag izomtevékenységének rögzítésére. Az izomhas feletti bőrt alkoholos betéttel tisztítják meg, és eldobható borotvákkal le lehet borotválni. A megtisztított helyekre öntapadó elektródákat helyeznek el, és csatlakoztatják a műszerhez és a számítógéphez. A felszíni elektródák számos különböző izom hasra helyezhetők, beleértve a Flexor digitorum superficialis (FDS), Extensor digitorum (ED), Flexor carpi radialis (FCR), Extensor carpi radialis longus (ECRL), Biceps Brachii (BB), Triceps Brachii long fej (TBLH), Deltoid anterior (DA) és Deltoid posterior (DP).

Az összes előkészület elvégzése után az értékelés először a passzív mozgással kezdődik. Passzív módban a több ízületből álló karú robot a stroke túlélők sérült karjának vállát, könyökét, csuklóját és ujjait mozgatja a ROM-okon egyidejűleg és külön-külön is, jól kontrollált térbeli és időbeli mintázatokban, többtengelyes nyomatékokkal és pozíciókkal. a váll, a könyök, a csukló és az MCP ízületeknél mérve. Ezeket az ízületeket egyenként mozgatják, vagy mindegyiket véletlenszerűen egymáshoz mozgatják, és a mozgásokat minden körülmények között legfeljebb 5-ször megismétlik. A passzív mozgás értékelésének befejezése után a résztvevőt véletlenszerűen megkérik, hogy mozgassa a felső végtag minden ízületét, vagy mozgassa az egész felső végtagot egyik helyről a másikra, és minden résztvevőnek meg kell ismételnie a mozgást legfeljebb 5-ször. feltétel. Minden egyes neuromechanikai értékelés körülbelül 3 órát vesz igénybe.

Az egyes csuklók csuklónyomatéka és szögelmozdulása rögzítésre kerül. Az értékelési ülések során a résztvevők reflexválaszait és izomtevékenységeit, például a hajlítók túlzott izgalmát, valamint az agonista és antagonista izmok akaratlagos összehúzódásait minden ízületnél rögzítik és a bőrelektródákon keresztül monitorozzák a vezeték nélküli EMG rendszerrel. Az elektródák csak az izmok által generált jel rögzítésére szolgálnak, és a résztvevő nem érez ütéseket az értékelés során. Non-invazív elektroencefalográfia (EEG) elektródák rögzíthetők a fejbőrön az agyi aktivitás jeleinek rögzítésére. A mozgásminták értékelése során lehetőségként videó vagy néhány fénykép is készülhet.

Az ujj/csuklóhajlító izmok merevségének és túlzott izgalmának mérésére, nevezetesen a görcsösségre és a relaxációs időre szintén a kutatók által a múltban sikeresen alkalmazott technikák segítségével kerül sor. A csukló/kézizmok görcsösségét a csuklóízület kényszerű forgására adott reflexválaszként mérjük. A szervomotor vagy gyors csuklóforgást hoz létre a nyújtási reflex előidézésére, vagy lassú állandó sebességű forgást a névlegesen passzív merevség mérésére. A csuklószöget, a szögsebességet és a nyomatékot rögzítjük a spaszticitás elemzéséhez. Az EMG-felvételeket a kiválasztott felületes izmok felületi elektródáival készítik. A relaxációs időt a hajlítóizom aktivitásának vizsgálatával lehet számszerűsíteni. Az alany arra utasítja, hogy hangot hallva maximálisan fogjon. Az alanynak ezután a lehető leggyorsabban el kell lazítania a fogást, miután meghallotta a második hangot. A relaxációs idő a második hangtól addig a pontig eltelt idő, amikor a hajlítóizom nagysága visszatér az alapszintre + három standard eltérés.

Klinikai értékelések: A klinikai értékelések során az alanyok standardizált klinikai értékeléseken esnek át. Ezek az értékelések megkövetelik az alanyoktól, hogy funkcionális mozgásokat és feladatokat hajtsanak végre a karok és kezek használatával. Az elvégzendő klinikai értékelések közé tartoznak az alábbiakban felsoroltak.

Szűrő mini mentális állapotvizsga Chedoke McMaster stroke értékelés: kar és kéz károsodásának felmérése

Teljes értékelési munkamenetek fokozatos Wolf Motor Function Test (WMFT) Fugl-Meyer felső végtag (FMUE) Chedoke McMaster ütésértékelés: Kar- és kézműködéskutató karteszt (ARAT) károsodási leltár (ARAT) Nottingham szenzoros értékelés Módosított Ashworth-skála (MAS) Pinch St. Erő