A műveleti erő, mozgás és vizuális észlelés súlytalanságban értékelési módszereinek validálása (HopMot)

A korábbi tanulmányok két fontos szempontot figyelmen kívül hagytak a Kínai Nemzeti Űrhivatal számára. Először is, míg a biomechanikai modellek nagyon érzékenyek az alanyok jellemzőire, adatokat gyűjtöttek olyan alanyokról, amelyek biomechanikai jellemzői nagyon különböznek a "tipikus" kínai űrhajósokétól. Másodszor, a tiszta videoelemzési technikákból és a kinematikai adatokból hiányoznak a szükséges gyorsulási információk, amelyek fontosak a mozgás során kifejtett erők megértéséhez és az emberi mozgás szabályozásához. Míg egyes tanulmányok erő- és nyomatékérzékelőket használtak a robot nyomatékszabályozásának és az emberi közös munka becslésének elősegítésére, a kutatók nem tudnak olyan mikrogravitációs környezetben végzett vizsgálatokról, amelyek a kinetikus erő- és nyomatékinformációkat gyorsulásméréssel kombinálták, hogy megbízhatóbb mozgáskövetést tegyenek lehetővé anélkül a gyorsulásbecslés szükségessége.

Ezért fejlesztették ki a MICR0-G szenzorokat és a hozzájuk tartozó kinematikus videorendszert, hogy az űrhajós mozgásszabályozási stratégiájának (közös erők és nyomatékok, kinetikai és gyorsulásmérés) részletes elemzését biztosítsák. Az ízületi nyomatékok ismerete lehetővé teszi a mikrogravitációs mozgások végrehajtásához szükséges ízületi és mozgásszervi dinamika kiszámítását, valamint betekintést nyújt a megváltozott mozgásstratégiákba csökkentett gravitáció mellett az 1-G mozgáshoz képest.