Apprendimento basato sugli errori per il ripristino della simmetria dell'andatura dopo l'ictus

La deambulazione dopo l'ictus è caratterizzata da una ridotta velocità dell'andatura e dalla presenza di asimmetria spaziotemporale tra gli arti. Queste asimmetrie della lunghezza del passo e del tempo di appoggio possono essere inefficienti dal punto di vista energetico, sfidare il controllo dell'equilibrio, aumentare il rischio di cadute e lesioni e limitare la mobilità funzionale. L'attuale riabilitazione per migliorare l'andatura si basa su una delle due strategie di apprendimento motorio in competizione: ridurre al minimo o aumentare gli errori di simmetria durante l'allenamento. La riabilitazione convenzionale spesso prevede di camminare su un tapis roulant mentre i terapisti tentano di ridurre al minimo gli errori di simmetria durante l'allenamento. Sebbene questo approccio possa migliorare con successo la velocità dell'andatura, non produce cambiamenti a lungo termine nella simmetria. Al contrario, l'aumento o l'amplificazione degli errori di simmetria è stato prodotto camminando su un tapis roulant a nastro diviso con i nastri impostati a diverse velocità fisse. Sebbene questo approccio abbia prodotto un "effetto collaterale" risultante in una simmetria della lunghezza del passo per brevi periodi di tempo, con alcune prove di apprendimento a lungo termine nelle persone con ictus, non ha avuto alcuna influenza sull'asimmetria del tempo di appoggio. I ricercatori propongono che i pazienti necessitino di un feedback propriocettivo in tempo reale degli errori di simmetria in modo che siano attivamente coinvolti nel processo di apprendimento. Per questo progetto, i ricercatori hanno sviluppato e convalidato un nuovo sistema di controllo reattivo a "circuito chiuso", utilizzando un tapis roulant strumentato a cinghia divisa che regola continuamente la differenza di velocità della cinghia in modo che sia proporzionale all'attuale asimmetria del paziente. Utilizzando questo sistema, i ricercatori possono aumentare o ridurre al minimo l'asimmetria passo dopo passo per determinare quale strategia di apprendimento motorio produce il più grande miglioramento nella simmetria spazio-temporale in superficie.