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Exoscheletro personale auto-bilanciante per SCI (Sito 2)

29 gennaio 2026 aggiornato da: Wandercraft

Potenziare la mobilità nelle persone con lesioni del midollo spinale con un esoscheletro personale a mani libere e auto-bilanciante

Questo studio mira a dimostrare la sicurezza e l'efficacia dell'esoscheletro personale negli individui con lesione del midollo spinale (SCI).

Panoramica dello studio

Stato

Reclutamento

Condizioni

Intervento / Trattamento

Descrizione dettagliata

Questo esoscheletro personale, sviluppato da Wandercraft come una nuova versione di Atalante X, offre un nuovo design a mani libere e auto-bilanciamento, mirando a migliorare la stabilità e la mobilità per gli utenti nelle attività quotidiane.

Lo studio presenta un design interventistico, prospettico, a gruppo singolo e in aperto, condotto da 3 a 4 settimane in due strutture di ricerca statunitensi. 24 soggetti sono tenuti a completare lo studio. Anticipando un tasso di abbandono del 15%, lo studio iscriverà 29 partecipanti.

Nel corso di nove o dieci visite programmate, i partecipanti subiscono una sequenza di procedure, a partire dallo screening e dal raccordo del dispositivo. Questo è seguito da cinque sessioni di formazione che si concludono con una valutazione per emettere un certificato di competenza per confermare la possibilità di utilizzare il dispositivo su tutte le sue "competenze di base". Inoltre, due sessioni sono dedicate alla valutazione dei risultati dell'efficacia dell'esoscheletro, integrati da una sessione di pratica extra. Ogni visita dura in media 1,5 ore.

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Stimato)

24

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Contatto studio

Backup dei contatti dello studio

Luoghi di studio

    • New Jersey
      • West Orange, New Jersey, Stati Uniti, 07052
        • Reclutamento
        • Kessler Foundation
        • Contatto:
        • Contatto:
        • Investigatore principale:
          • Gail Forrest, Ph.D.
        • Sub-investigatore:
          • Michelle Agostini, PT DPT
        • Sub-investigatore:
          • Erica Garbarini, PT, DPT

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

  • Adulto
  • Adulto più anziano

Accetta volontari sani

Sì

Descrizione

Criteri di inclusione dell'utente SCI:

  • Qualsiasi genere, di età pari o superiore a 18 anni;
  • SCI completa o incompleta del motore con lesioni a T6 o superiore a T6;
  • ≥ 6 mesi dopo Sci;
  • In grado e disposto a partecipare alle 9-10 visite1 al centro, comprese le sessioni di formazione e valutazioni della durata di una le tre ore;
  • In grado di leggere, comprendere e fornire un consenso informato;
  • Vivere negli Stati Uniti e parla inglese.

Criteri di esclusione dell'utente SCI:

  • Diagnosi di lesioni neurologiche diverse da SCI;
  • Condizione progressiva che ci si aspetterebbe che comporti il ​​cambiamento dello stato neurologico;
  • Malattie mediche concomitanti, malattie o condizioni di grave giudicate dal medico del sito;
  • Frattura degli arti inferiori non guariti o instabili o di alto impatto di qualsiasi durata che, nel giudizio clinico del medico dello studio, esclusiva per stare in piedi e camminare;
  • Ginocchio (tibia prossimale e/o femore distale) BMD <0,60 gm/cm2;
  • Scorsi T totali di BMD ip <-3,5;
  • Fragilità, traumi minimi o frattura a basso impatto degli arti inferiori da SCI;
  • Non trattabile grave spasticità giudicata per essere controindicata dal medico del sito;
  • Ipertensione non trattata/non controllata, come giudicato per essere controindicato dal medico del sito;
  • Ipotensione ortostatica irrisolta (cambiamento dal BP seduto al basale a una caduta in SBP da 20 mmHg e/o caduta in DBP da 10 mmHg e sintomi in piedi) o come giudicato per essere controindicato dal medico del sito;
  • Parghe a pressione della pelle aperte o non guarite, abrasioni o lividi in uno qualsiasi dei punti di contatto dell'esoscheletro;
  • Controindicazioni morfologiche all'uso del dispositivo;
  • Discrepanza non correggibile della lunghezza della gamba superiore a 2 cm (circa 0,79 pollici) quando si utilizzano strumenti di correzione aggiuntivi;
  • Incapace di utilizzare efficacemente il dispositivo con un'interfaccia di controllo manuale, a causa di una compromissione funzionale e/o cognitiva, valutata in base alla capacità di manipolare il joystick in tutta la direzione, premere e identificare i pulsanti sull'interfaccia di controllo delle mani.
  • Montaggio improprio nel dispositivo;
  • Documentazione psicopatologica nella cartella clinica che può essere in conflitto con gli obiettivi di studio;
  • Gravidanza o donne che hanno intenzione di rimanere incinta durante il periodo di studio;
  • Partecipazione concomitante a un altro processo interventistico;
  • Storia di dispenflessia autonomica incontrollata;
  • Presenza colostomia e/o urostomia;
  • Uso del ventilatore al momento dell'uso di esoscheletro;
  • Supporto insufficiente e capacità di prestazioni (la capacità di trasferirsi/uscire dal dispositivo o eseguire altre attività di allenamento con assistenza).

Criteri di inclusione di accompagnamento:

  • Qualsiasi genere, di età pari o superiore a 18 anni;
  • Volontà di partecipare alle 9-10 visite al centro, comprese le sessioni di formazione e valutazioni della durata di una le tre ore con l'utente SCI;
  • In grado di leggere, comprendere e fornire il consenso informato;
  • Vivere negli Stati Uniti e parla inglese.

Criteri di esclusione del compagno:

  • Incapacità di comunicare con un assistente a causa di disturbi cognitivi e linguistici;
  • Qualsiasi malattia, lesione concomitante o condizione che interferisce con le prestazioni o l'interpretazione delle valutazioni specificate dal protocollo;
  • La capacità di forza e prestazioni insufficienti, evidenziata dalla capacità di trattenere e trattenere il dispositivo in caso di sbilanciamento/caduta;
  • Disponibilità insufficiente per completare lo studio;
  • Partecipazione concomitante a un altro processo interventistico.

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Altro
  • Assegnazione: N / A
  • Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: Esoscheletro a mani libere
Uno "specialista del formatore di dispositivi" del luogo dell'indagine fornirà sessioni di allenamento con l'esoscheletro a una coppia di partecipanti (una coppia corrisponde a un individuo con LM e al suo compagno). L'istruttore del dispositivo seguirà il progresso della coppia attraverso il programma di formazione e si assicurerà che apprendano tutte le "competenze di base" del dispositivo. Ogni sessione di allenamento dura in media 1,5 ore, con variazioni in base al ritmo di apprendimento e alla tolleranza dell'utente. Durante le sessioni con l'esoscheletro, i partecipanti si impegneranno in attività di mobilità su diverse superfici ed eseguiranno attività di vita quotidiana in ambienti simulati come cucina, bagno, ascensori e spazi esterni.

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Proporzione di soggetti che completano il Timed Up and Go (TUG) in 3 minuti o meno.
Lasso di tempo: Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Il TUG valuta il tempo trascorso dall'inizio in posizione seduta all'alzarsi, camminare per 3 metri, girarsi, camminare indietro per 3 metri e sedersi su una superficie interna.
Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Proporzione di soggetti che completano una distanza di almeno 40 m nel test del cammino dei sei minuti (6MWT).
Lasso di tempo: Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Il 6MWT misura la distanza in metri percorsa in 6 minuti, su una superficie interna.
Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Proporzione di soggetti che riescono a completare almeno 4 delle 6 Attività della Vita Quotidiana (ADL), in vari ambienti simulati e con l'esoscheletro.
Lasso di tempo: Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Le ADL vengono eseguite stando di fronte al piano di lavoro della cucina, in un soggiorno simulato, facendo una passeggiata di 50 metri nell'ambiente esterno, prendendo l'ascensore, in bagno e camminando in un corridoio e attraverso una porta per raggiungere il successivo camera.
Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Proporzione di soggetti che completano il test del cammino di 10 metri (10MWT) su superfici interne in 1 minuto o meno.
Lasso di tempo: Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Il 10MWT misura il tempo in secondi impiegato per percorrere 10 metri.
Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Proporzione di soggetti che possono indossare o togliere il dispositivo entro 10 minuti ciascuno, separatamente.
Lasso di tempo: Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.

Altre misure di risultato

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Numero di utenti che padroneggiano con successo le diverse competenze di base in una determinata visita
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 6, dopo una media di 7,5 ore di formazione.
Per ciascuna abilità di base, il numero della visita in cui viene confermato che gli utenti hanno padroneggiato in sicurezza l'attività viene registrato su una "lista di controllo", che elenca tutte le abilità di base del dispositivo e viene fornita al formatore. L'obiettivo è monitorare i progressi di apprendimento e la padronanza del dispositivo da parte degli utenti nel tempo.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 6, dopo una media di 7,5 ore di formazione.
Valutazione complessiva dello sforzo percepito (RPE) valutata con la scala Borg RPE dagli utenti per l'intera sessione.
Lasso di tempo: Al termine della visita 6 dopo una media di 7,5 ore di formazione, al termine della visita 7 dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e al termine della visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
La scala Borg valuta lo sforzo percepito tra 6 e 20 (sforzo da molto leggero a molto molto intenso). Agli utenti SCI e ai loro accompagnatori viene chiesto di esprimere separatamente il proprio voto per l'intera sessione.
Al termine della visita 6 dopo una media di 7,5 ore di formazione, al termine della visita 7 dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e al termine della visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Sicurezza complessiva percepita su scala Likert a 7 livelli dagli utenti sull'intera sessione.
Lasso di tempo: Al termine della visita 6 dopo una media di 7,5 ore di formazione, al termine della visita 7 dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e al termine della visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
A ciascun partecipante - utente SCI e accompagnatore separatamente - verrà chiesto di fornire il proprio livello di accordo sulla seguente dichiarazione: "Mi sono sentito al sicuro durante la sessione". utilizzando una scala di accordo a 7 livelli da 1: "fortemente in disaccordo" a 7: "totalmente d'accordo".
Al termine della visita 6 dopo una media di 7,5 ore di formazione, al termine della visita 7 dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e al termine della visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Tempo in posizione verticale nel dispositivo ad ogni sessione
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Questa misura viene presa dal dispositivo stesso.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Numero di passi effettuati nel dispositivo ad ogni sessione
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
La misura viene presa dal dispositivo stesso.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Distanza percorsa nel dispositivo ad ogni sessione
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
La misura viene presa dal dispositivo stesso.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Numero di volte in cui i partecipanti camminano su ciascun tipo di superficie in ciascuna sessione
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Questi dati vengono raccolti dai formatori del dispositivo ad ogni sessione. Si considera che gli utenti abbiano camminato su una superficie durante una sessione se hanno percorso una distanza minima di 10 metri su quella superficie.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Proporzione degli utenti che superano la valutazione della certificazione delle "competenze di base" del dispositivo alla fine della visita 6.
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della visita 6, dopo una media di 7,5 ore di allenamento.
Durante la valutazione della certificazione, le prestazioni degli utenti nell'esecuzione di tutte le attività critiche di usabilità del dispositivo saranno osservate e valutate dal trainer per assicurarsi che siano eseguite correttamente (cioè eseguite in modo sicuro, indipendentemente dal livello di assistenza compagna, che è documentata ma non è documentata 'T un criterio per il successo). La valutazione della certificazione delle "competenze di base" viene approvata se tutte le competenze di base del dispositivo sono state apprese attraverso le precedenti sessioni di allenamento con il dispositivo (visite 2-5) e le attività critiche vengono riesaminate correttamente durante la valutazione alla visita 6. Le competenze di base del dispositivo coprono le conoscenze teoriche del dispositivo, la corretta configurazione e l'installazione nel dispositivo, la camminata e altre funzioni ambulatoriali su diverse superfici, le attività della vita quotidiana in tecniche di ambiente interno ed esterno su varie superfici e funzionalità di sicurezza come l'estrazione di emergenza
Durante lo studio e fino alla fine della visita 6, dopo una media di 7,5 ore di allenamento.
Valutazione del livello di assistenza fornito da Companion.
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della visita 9, dopo una media di 9 ore di allenamento e 3 ore di valutazione.

Assistenza fornita dal compagno quando si padronisce ogni abilità di base nell'elenco di controllo presso l'apprendimento iniziale, alla valutazione della certificazione, durante la sessione di pratica aggiuntiva e durante l'esecuzione di ogni test. Verrà utilizzata una scala a 3 punti basata sul punteggio FIM (Functional Independence Measure), su misura per il dispositivo e la sua fase di progressione:

  1. Assistenza massima: il compagno fornisce supporto con entrambe le mani che toccano il dispositivo e/o l'utente quasi continuamente.
  2. Assistenza moderata: il compagno fornisce supporto con una o entrambe le mani che toccano il dispositivo e/o l'utente in modo intermittente.
  3. Chiudi la guardia di contatto/nessuna assistenza: il compagno non tocca il dispositivo e/o l'utente, ma è abbastanza vicino da assistere se necessario.
Durante lo studio e fino alla fine della visita 9, dopo una media di 9 ore di allenamento e 3 ore di valutazione.
Percepiti benefici per la salute e soddisfazione generale e motivazione.
Lasso di tempo: Alla visita 9, dopo una media di 9 ore di allenamento e 3 ore di valutazione.

Percepiti benefici per la salute e soddisfazione generale e motivazione degli utenti SCI, valutati da una versione modificata del questionario Gagnon. Le dichiarazioni in esame saranno prese dalle 41 dichiarazioni originariamente presenti nel questionario Gagnon che comprendono sette domini:

  • Soddisfazione complessiva del programma,
  • Soddisfazione per l'esoscheletro robotico,
  • apprendimento dell'esoscheletro robotico,
  • soddisfazione per gli attributi del programma,
  • Percepiti benefici per la salute del camminare con l'esoscheletro robotico,
  • rischi percepiti e paure di camminare con l'esoscheletro robotico e
  • Motivazione percepita per impegnarsi in attività fisica regolare.
Alla visita 9, dopo una media di 9 ore di allenamento e 3 ore di valutazione.

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Sponsor

Collaboratori

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Effettivo)

31 marzo 2025

Completamento primario (Stimato)

31 maggio 2026

Completamento dello studio (Stimato)

31 maggio 2026

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

30 gennaio 2025

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

6 febbraio 2025

Primo Inserito (Effettivo)

7 febbraio 2025

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

2 febbraio 2026

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

29 gennaio 2026

Ultimo verificato

1 gennaio 2026

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Altri numeri di identificazione dello studio

  • CIP007 (site 2)

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

Sì

prodotto fabbricato ed esportato dagli Stati Uniti

No

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