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Sicurezza e fattibilità di un esoscheletro autobilanciante per la riabilitazione nell'unità di terapia intensiva chirurgica toracica: una sperimentazione pilota (HEART)

22 ottobre 2025 aggiornato da: Wandercraft

I pazienti ricoverati nell'Unità di Terapia Intensiva (ICU) dopo un intervento chirurgico toracico spesso sperimentano complicazioni legate all'immobilità, come debolezza muscolare, problemi polmonari e tempi di recupero più lunghi. È stato dimostrato che la mobilizzazione precoce migliora i risultati, ma la sua attuazione è spesso limitata dalla fragilità dei pazienti e dalle risorse del personale.

Questo studio metterà alla prova la sicurezza e la fattibilità dell'utilizzo dell'Atalante X, un esoscheletro autobilanciante, nell'unità di terapia intensiva chirurgica toracica del Brigham and Women's Hospital. L’esoscheletro è progettato per supportare i pazienti nella posizione eretta e nella deambulazione, anche se hanno forza o equilibrio limitati, riducendo così il carico fisico sul personale sanitario e aumentando la mobilità del paziente.

I partecipanti idonei sono adulti in convalescenza dopo un intervento di chirurgia toracica, che sono debilitati (scala del livello più alto di mobilità Johns Hopkins ≤ 5). Ogni partecipante verrà sottoposto a 2-3 sessioni di esoscheletro a settimana per un massimo di 2 settimane. Le sessioni saranno personalizzate, con tempo progressivo in piedi e camminata a seconda della tolleranza del paziente.

L'obiettivo principale è valutare la sicurezza dell'uso dell'esoscheletro, misurata in base a eventi avversi quali lesioni cutanee, instabilità cardiovascolare o problemi accidentali correlati al dispositivo.

Gli obiettivi secondari sono valutare:

Fattibilità (capacità di svolgere le sessioni come pianificato, durata dello stare in piedi/camminare, livello di assistenza necessario),

Usabilità (soddisfazione del paziente e del personale, facilità di indossare/svestire, carico di lavoro del personale) e

Efficacia preliminare (miglioramento dei punteggi di mobilità alla dimissione).

I risultati forniranno informazioni preliminari sulla possibilità di integrare in modo sicuro gli esoscheletri robotici nei programmi di riabilitazione in terapia intensiva dopo la chirurgia toracica.

Panoramica dello studio

Stato

Reclutamento

Condizioni

Intervento / Trattamento

Descrizione dettagliata

Il riposo a letto prolungato e l’immobilità sono comuni nei pazienti in terapia intensiva e sono fortemente associati a esiti sfavorevoli, tra cui complicanze polmonari, debolezza neuromuscolare, deterioramento cognitivo e recupero ritardato. È stato dimostrato che la mobilizzazione precoce dopo un intervento chirurgico toracico migliora la funzione respiratoria, riduce le complicanze e abbrevia la degenza ospedaliera. Tuttavia, permangono ostacoli significativi, tra cui l’instabilità dei pazienti, le limitazioni del personale e la complessità della mobilitazione dei pazienti critici con più dispositivi e linee.

L'esoscheletro Atalante X (Wandercraft, Parigi, Francia) è un dispositivo robotico autobilanciato che consente di stare in piedi e camminare a mani libere. Utilizzando algoritmi avanzati basati sull'intelligenza artificiale, si adatta alle esigenze del paziente e fornisce un'assistenza variabile. Precedenti studi clinici su popolazioni con lesioni del midollo spinale ed emiplegia post-ictus hanno dimostrato che il dispositivo è sicuro e fattibile, con miglioramenti nella mobilità e nell’equilibrio. Atalante X ha ottenuto l'autorizzazione FDA (codice prodotto PHL, Classe II, 21 CFR 890.3480).

Questo studio pilota, denominato HEART (Hyper Early Atalante Rehabilitation Therapy), è uno studio esplorativo prospettico, a braccio singolo, unicentrico, condotto nell'unità di terapia intensiva chirurgica toracica del Brigham and Women's Hospital (Boston, MA).

Impatto previsto:

Questo studio fornirà i primi dati critici sull’integrazione degli esoscheletri robotici nella riabilitazione in terapia intensiva. Supportando la mobilizzazione del paziente in modo più rapido e sicuro, Atalante X ha il potenziale per migliorare i risultati dopo la chirurgia toracica, ridurre la durata della degenza in terapia intensiva e migliorare le traiettorie di recupero del paziente.

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Stimato)

5

Fase

  • Fase 2
  • Fase 1

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Contatto studio

Backup dei contatti dello studio

  • Nome: Stephanie KORLE
  • Numero di telefono: 918-772-0845
  • Email: skorle@mgb.org

Luoghi di studio

    • Massachusetts
      • Boston, Massachusetts, Stati Uniti, 02115
        • Reclutamento
        • Brigham and Women's Hospital

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

  • Adulto
  • Adulto più anziano

Accetta volontari sani

No

Descrizione

Criteri di inclusione:

  • Al di sopra dell'età di 18 anni,
  • Dopo aver subito un intervento chirurgico al torace che ha reso necessario il ricovero in TSICU.
  • Debilitato come definito da un punteggio JH-HLM pari o inferiore a 5

Criteri di esclusione:

  • Restrizioni per altezza < 6'3 piedi o peso > 220 libbre
  • Grave spasticità muscolare degli arti inferiori (scala Ashworth modificata, grado 3 superiore).
  • Fratture attuali o giunzioni ossee incomplete nella colonna vertebrale, nel bacino e/o negli arti inferiori
  • Osteoporosi o densità minerale ossea inferiore -3,5 e storia/e di fratture osteoporotiche.
  • Patologie della pelle tra cui lesioni da pressione di Stadio I all'anca, agli arti inferiori e alle aree di contatto dell'esoscheletro, secondo il sistema di classificazione nazionale ed europeo delle ulcere da pressione (NPUAP-EPUAP).
  • Artrite grave, artrite acuta o sinovite dopo sostituzione totale o parziale dell'articolazione dell'arto inferiore.
  • Infarto miocardico o angina o cardiopatia ischemica negli ultimi 6 mesi.
  • Discrepanza non correggibile della lunghezza delle gambe superiore a 2 cm quando si utilizzano strumenti di correzione aggiuntivi.
  • Deformità scoliotica della colonna vertebrale III-IV.
  • Amputazioni e protesi degli arti inferiori.
  • Gravidanza
  • Adulti privi della capacità di fornire il consenso informato
  • Instabilità cardiovascolare come indicata da:
  • Presenza di aritmie ventricolari o atriali instabili
  • FC < 40 o FC > 140
  • Lattato > 4,0 mmol/L
  • Su vasopressori/inotropi a dosi moderate-alte
  • Attualmente su VA ECMO
  • Instabilità respiratoria come indicata da:
  • FiO2 > 0,6
  • PEEP > 12 cm H2O
  • FR > 35 bpm
  • Attualmente su VV-ECMO
  • Impossibile seguire i comandi
  • Ha ordini di riposo a letto

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Fattibilità del dispositivo
  • Assegnazione: N / A
  • Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: Mobilizzazione anticipata con l'esoscheletro autobilanciante Atalante X
L'esoscheletro autobilanciante Atalante X è progettato per supportare i pazienti. Il dispositivo consente ai pazienti di stare in piedi in sicurezza, di eseguire passi brevi (EarlyGait) o ​​più lunghi (RealGait) e di camminare in modalità passiva (con assistenza completa) o in modalità attiva (con assistenza parziale a seconda della capacità del paziente). Le sessioni vengono erogate 2 o 3 volte a settimana per un massimo di 2 settimane o fino alla dimissione dall'unità di terapia intensiva. Ogni sessione inizia stando in piedi e aumenta progressivamente di intensità, registrando parametri quali durata, numero di passi, tempo di verticalizzazione e livello di assistenza. La formazione è condotta da personale certificato, con l'obiettivo primario di valutare la sicurezza e la fattibilità, e risultati secondari tra cui l'usabilità e l'efficacia preliminare.
Questo intervento consiste in sessioni di mobilizzazione precoce utilizzando l'Atalante X, un esoscheletro robotico autobilanciante (Wandercraft). A differenza di altri esoscheletri che richiedono supporto esterno o stampelle, questo dispositivo è completamente autostabilizzante e consente ai pazienti di stare in piedi e camminare a mani libere. Fornisce modalità sia passive che attive, consentendo passi brevi (EarlyGait) e passi più lunghi (RealGait), con livelli di assistenza regolabili su misura per la capacità di ciascun paziente. Le sessioni vengono eseguite 2-3 volte a settimana per un massimo di 2 settimane o fino alla dimissione dall'unità di terapia intensiva.

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Incidenza di eventi avversi correlati al dispositivo e alla procedura durante l'uso dell'esoscheletro nei pazienti in terapia intensiva
Lasso di tempo: Baseline e fino al completamento dello studio, in media 2 settimane
La sicurezza sarà valutata in base alla frequenza e al tipo di eventi avversi correlati al dispositivo e alla procedura durante l'uso dell'esoscheletro. Ciò include lesioni cutanee, spostamento del catetere, instabilità emodinamica, cadute o qualsiasi evento avverso grave (SAE o SADE). Un tasso accettabile è definito come <15% in generale e <15% per le lesioni cutanee.
Baseline e fino al completamento dello studio, in media 2 settimane

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Valutare la fattibilità dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: Descrizione della misura di conformità: Conformità (%) = (numero di sessioni di esoscheletro completate ÷ numero di sessioni previste) × 100. Le sedute previste sono fissate a 2 a settimana durante la degenza in terapia intensiva. Le sessioni oltre le 2 a settimana contano come sessioni completate ma non aumentano il totale previsto.

Unità di misura: percentuale (%)

Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)
Valutare la fattibilità dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: Durata della sessione Descrizione della misura: Durata di ciascuna sessione dell'esoscheletro; durata media per partecipante in tutte le sessioni.

Unità di misura: minuti

Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)
Valutare la fattibilità dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: passi totali per sessione Descrizione della misura: numero di passi completati durante ciascuna sessione dell'esoscheletro; passi medi per partecipante nelle sessioni.

Unità di misura: passi

Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)
Valutare la fattibilità dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: durata per modalità di camminata Descrizione della misura: tempo trascorso in ciascuna modalità di camminata durante le sessioni di esoscheletro. EarlyGait e RealGait sono riportati separatamente; per ciascuna modalità viene calcolata la durata media del partecipante tra le sessioni.

Unità di misura: minuti

Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)
Valutare la fattibilità dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: passi per modalità di camminata Descrizione della misura: numero di passi eseguiti in ciascuna modalità di camminata durante le sessioni di esoscheletro. EarlyGait e RealGait sono riportati separatamente; per ciascuna modalità viene calcolata la media dei passi del partecipante tra le sessioni.

Unità di misura: passi

Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)
Valutare la fattibilità dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: livello di assistenza più basso raggiunto Descrizione della misura: assistenza dell'esoscheletro più bassa (%) in cui il partecipante ha completato ≥ 3 passaggi consecutivi in ​​tutte le sessioni.

Unità di misura: percentuale (%)

Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)
Valutare l'utilizzabilità dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: tempo di indossamento e svestizione Descrizione della misura: tempo necessario per indossare e togliere l'esoscheletro durante ogni sessione. La vestizione e la levata sono riportate separatamente; per ciascuno viene calcolato il tempo medio del partecipante tra le sessioni.

Unità di misura: minuti

Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)
Valutare l'utilizzabilità dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: Punteggio di soddisfazione (paziente e operatore) Descrizione della misura: Soddisfazione sessione per sessione su una scala di valutazione numerica da 0 a 10, riportata dal paziente e dall'operatore; media per reporter (paziente, operatore) nelle sessioni.

Unità di misura: punteggio (0-10)

Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)
Valutare l'utilizzabilità dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: carico di lavoro dell'operatore (NASA-TLX) Descrizione della misura: carico di lavoro complessivo valutato con NASA-TLX alla fine del protocollo.

Unità di misura: punteggio (0-100)

Al completamento dello studio (in media 2 settimane)
Valutare l'utilizzabilità dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: System Usability Scale (SUS) Descrizione della misura: usabilità del dispositivo valutata con la System Usability Scale alla fine del protocollo.

Unità di misura: punteggio (0-100)

Al completamento dello studio (in media 2 settimane)
Valutare l'utilizzabilità dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: operatori per sessione (complessivamente e per qualifica) Descrizione della misura: numero totale di operatori coinvolti per sessione (indossamento, svestizione e durante l'allenamento). I conteggi verranno riportati anche per categoria di qualifica (PT, RN, medico, tecnico, altro). Per ogni partecipante verrà calcolata la media per sessione complessiva e per categoria.

Unità di misura: conteggio e qualificazione

Ad ogni sessione di formazione fino al completamento dello studio (in media 2 settimane)
Valutare l'efficacia dell'esoscheletro autobilanciato Atalante X tra i pazienti dell'unità di terapia intensiva (ICU) sottoposti a chirurgia toracica
Lasso di tempo: Al basale e al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Risultato: Mobilità Funzionale (JH-HLM) Descrizione della misura: Punteggio del livello più alto di mobilità di Johns Hopkins (1-8; più alto = maggiore mobilità), valutato secondo il protocollo JH-HLM.

Unità di misura: punteggio (1-8)

Al basale e al completamento dello studio (in media 2 settimane)

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

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Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Stimato)

1 ottobre 2025

Completamento primario (Stimato)

1 febbraio 2026

Completamento dello studio (Stimato)

1 febbraio 2026

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

14 ottobre 2025

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

22 ottobre 2025

Primo Inserito (Stimato)

24 ottobre 2025

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Stimato)

24 ottobre 2025

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

22 ottobre 2025

Ultimo verificato

1 ottobre 2025

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Altri numeri di identificazione dello studio

  • CIP006

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

Sì

prodotto fabbricato ed esportato dagli Stati Uniti

No

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