車椅子搭載型ロボットアームの実験評価 (HRI)

上半身と下半身の両方に障害を負った怪我や症状を抱え、電動車椅子で移動している人が主な関心対象です。

この研究の目的は、最大 6 台の車椅子搭載型ロボット アーム (WMRA) を実験的に評価することです。 目的は、各デバイスを定量的に比較することです。 各装置を比較するために、患者は一度に最大 6 台の車椅子に取り付けられたロボット アームの 1 つを操作するように求められます。 WMRA ごとに、患者は最大 4 つの一連の日常生活活動を行うように求められます。 患者には、各課題テストの終了時にアンケートが提示されます。 この調査は、各 WMRA のパフォーマンスを定量的にランク付けするように設計されています。 各腕で各タスクを完了するのにかかる時間も記録されます。

患者は、年齢、職業、障害および/または身体的制限、車椅子の使用などのいくつかの質問をされます。

患者は、自分の可動性のレベルを判断するために、関連する医療情報の開示を求められます。 そうすれば、患者と研究チームは研究に参加すべきかどうかがわかります。

この研究に参加する場合、患者は一連のデバイスを使用して 6 つの WMRA のそれぞれを制御し、次のタスクを完了するように求められます。

• さまざまな高さのオープンキャビネット
• さまざまな高さの引き出しを開ける
• 模擬シンク設備の操作
• 模擬照明スイッチを操作する
• 模擬コンセントに差し込んだり抜いたりする
• 人事ドアを開ける
• テーブルの上のオブジェクトを移動する
• 本棚上の物を移動する
• カップをテーブルの上から参加者の口に移動します。
• 追加の認知負荷の下で前述のタスクのいずれかを実行します * 追加の認知負荷には、特定のタスクを実行しようとしながら会話を続けることが含まれる場合がありますが、これに限定されません

患者はこの研究に約4時間を費やすよう求められ、南フロリダ大学のリハビリテーションロボット工学および義肢テストベッドでの1回のセッションで完了します。 最大 6 つの WMRA のそれぞれのセットアップおよび設置時間中に、休憩とリフレッシュの時間が利用できます。 USFでは20名がこの研究に参加すると予想されている。

この研究に参加する参加者は、WMRA 補助装置に慣れることで生活の質が向上する可能性があります。 参加者は、WMRA の使用が日常生活活動の実行に役立つと感じるかもしれませんが、個人使用のために参加者に WMRA が与えられることはありません。 この研究研究は、市販の WMRA と開発中の WMRA を比較対照することを目的としています。 この研究は、WMRA の認知度を高めるのにも役立ち、米国における補助マニピュレーター産業の発展にも役立つ可能性があります。