Experimentelle Bewertung rollstuhlmontierter Roboterarme (HRI)

Von besonderem Interesse sind Personen mit Verletzungen oder Erkrankungen, die zu Behinderungen des Ober- und Unterkörpers führen und an einen Elektrorollstuhl gebunden sind.

Der Zweck dieser Studie ist die experimentelle Bewertung von bis zu sechs rollstuhlmontierten Roboterarmen (WMRAs). Ziel ist es, jedes Gerät quantitativ zu vergleichen. Um die einzelnen Geräte vergleichen zu können, werden die Patienten gebeten, jeweils einen von bis zu sechs im Rollstuhl montierten Roboterarmen zu bedienen. Bei jeder WMRA werden die Patienten gebeten, eine Reihe von bis zu vier Aktivitäten des täglichen Lebens durchzuführen. Am Ende jedes Aufgabentests wird den Patienten eine Umfrage vorgelegt. Die Umfrage soll die Leistung jedes WMRA quantitativ bewerten. Die Zeit, die für die Erledigung jeder Aufgabe mit jedem Arm benötigt wird, wird ebenfalls aufgezeichnet.

Den Patienten werden einige Fragen wie Alter, Beruf, Behinderung und/oder körperliche Einschränkungen sowie Rollstuhlnutzung gestellt.

Patienten werden gebeten, relevante medizinische Informationen offenzulegen, um ihren Mobilitätsgrad zu bestimmen. Dann wissen die Patienten und das Forschungsteam, ob sie an der Studie teilnehmen sollten oder nicht.

Wenn sie an dieser Studie teilnehmen, werden die Patienten gebeten, eine Reihe von Geräten zur Steuerung jedes der sechs WMRAs zu verwenden, um die folgenden Aufgaben zu erfüllen:

• Offene Schränke in verschiedenen Höhen
• Offene Schubladen unterschiedlicher Höhe
• Betätigen Sie Scheinwaschbeckenarmaturen
• Betätigen Sie Schein-Lichtschalter
• Stecken Sie das Gerät in Scheinsteckdosen ein und aus
• Personaltür öffnen
• Objekte auf einer Tischplatte bewegen
• Verschieben Sie Gegenstände auf einem Bücherregal
• Bewegen Sie eine Tasse von einer Tischplatte zum Mund des Teilnehmers
• Führen Sie eine der vorherigen Aufgaben unter zusätzlicher kognitiver Belastung aus. * Zu der zusätzlichen kognitiven Belastung kann unter anderem das Führen eines Gesprächs gehören, während Sie versuchen, eine bestimmte Aufgabe auszuführen

Die Patienten werden gebeten, etwa vier Stunden an dieser Studie teilzunehmen, die in einer Sitzung am Rehabilitation Robotics and Prosthetics Testbed der University of South Florida abgeschlossen wird. Während der Einrichtungs- und Installationszeit für jedes der bis zu sechs WMRAs stehen Pausen und Erfrischungen zur Verfügung. Es wird erwartet, dass an der USF zwanzig Personen an dieser Studie teilnehmen werden.

Teilnehmer, die an dieser Studie teilnehmen, können durch das Kennenlernen der WMRA-Hilfsgeräte eine Verbesserung ihrer Lebensqualität erfahren. Die Verwendung eines WMRA kann für die Teilnehmer bei der Durchführung von Aktivitäten des täglichen Lebens hilfreich sein, allerdings erhalten die Teilnehmer keine WMRA für den persönlichen Gebrauch. Die Forschungsstudie zielt auf den Vergleich und die Gegenüberstellung kommerziell erhältlicher und in der Entwicklung befindlicher WMRAs ab. Die Studie wird auch dazu beitragen, das Bewusstsein für WMRAs zu schärfen und möglicherweise zur Entwicklung einer unterstützenden Manipulatorindustrie in den Vereinigten Staaten beizutragen.