Eksperimentell evaluering av rullestolmonterte robotarmer (HRI)

Personer med skader eller tilstander som resulterer i funksjonshemninger i både over- og underkroppen som er bundet til elektrisk rullestol er av nøkkelinteresse.

Hensikten med denne studien er å eksperimentelt evaluere opptil seks rullestolmonterte robotarmer (WMRA). Målet er å sammenligne hver enhet kvantitativt. For å sammenligne hver enhet vil pasienter bli bedt om å betjene en av opptil seks rullestolmonterte robotarmer om gangen. Med hver WMRA vil pasienter bli bedt om å utføre en serie på opptil fire daglige aktiviteter. pasienter vil bli presentert for en spørreundersøkelse ved avslutningen av hver oppgavetest. Undersøkelsen er utformet for å kvantitativt rangere hver WMRAs ytelse. Tiden for å fullføre hver oppgave med hver arm vil også bli registrert.

Pasientene vil bli stilt noen spørsmål som alder, yrke, funksjonshemming og/eller fysiske begrensninger, og rullestolbruk.

Pasienter vil bli bedt om å avsløre relevant medisinsk informasjon for å bestemme deres mobilitetsnivå. Da vil pasientene og forskerteamet vite om de skal være med i studien eller ikke.

Hvis de deltar i denne studien, vil pasienter bli bedt om å bruke en rekke enheter for å kontrollere hver av de seks WMRA-ene for å fullføre følgende oppgaver:

• Åpne skap i varierende høyde
• Åpne skuffer i varierende høyde
• Betjene falske vaskearmaturer
• Betjen falske lysbrytere
• Plugg inn og ut av falske stikkontakter
• Åpne personelldøren
• Flytt objekter på en bordplate
• Flytt objekter på en bokhylle
• Flytt en kopp fra en bordplate til deltakerens munn
• Utfør noen av de tidligere oppgavene under ekstra kognitiv belastning * Ytterligere kognitiv belastning kan inkludere, men er ikke begrenset til, å fortsette en samtale mens du prøver å utføre en gitt oppgave

Pasientene vil bli bedt om å bruke omtrent fire timer i denne studien, som vil bli fullført i én økt ved Rehabilitation Robotics and Prosthetics Testbed ved University of South Florida. Pause og forfriskningstid vil være tilgjengelig under oppsett og installasjonstid for hver av opptil seks WMRA-er. Det er forventet at tjue personer vil delta i denne studien ved USF.

Deltakere som deltar i denne studien kan finne fordeler med livskvalitet som et resultat av å bli kjent med WMRA hjelpemidler. Deltakere kan finne det nyttig å bruke en WMRA til å utføre dagliglivets aktiviteter, selv om deltakerne ikke vil bli gitt noen av WMRAene til personlig bruk. Forskningsstudien er rettet mot å sammenligne og kontrastere kommersielt tilgjengelige og utviklingsmessige WMRAer. Studien vil også bidra til å øke bevisstheten om WMRA-er og muligens bidra til å utvikle en assisterende manipulatorindustri i USA.