Kerekesszékre szerelhető robotfegyverek kísérleti értékelése (HRI)

Kulcsfontosságúak azok az egyének, akik sérültek vagy olyan állapotok, amelyek felső- és alsótesti fogyatékosságot okoznak, és akik elektromos kerekesszékhez kötöttek.

A tanulmány célja legfeljebb hat kerekesszékre szerelt robotkar (WMRA) kísérleti kiértékelése. A cél az egyes eszközök mennyiségi összehasonlítása. Az egyes eszközök összehasonlítása érdekében a betegeket arra kérik, hogy egyszerre legfeljebb hat kerekesszékre szerelt robotkar egyikét kezeljék. Minden egyes WMRA-nál a betegeket legfeljebb négy napi tevékenységből álló sorozat elvégzésére kérik fel. A betegek minden feladatteszt végén felmérést kapnak. A felmérés célja, hogy mennyiségileg rangsorolja az egyes WMRA teljesítményét. Az egyes karokkal végzett feladatok végrehajtásának ideje is rögzítésre kerül.

A betegeknek feltesznek néhány kérdést, mint például az életkor, a foglalkozás, a fogyatékosság és/vagy a fizikai korlátok, valamint a kerekesszék-használat.

A betegeket felkérik, hogy közöljék a vonatkozó egészségügyi információkat, hogy meghatározzák mobilitásuk szintjét. Ezután a betegek és a kutatócsoport tudni fogja, hogy részt kell-e venniük a vizsgálatban.

Ha részt vesznek ebben a vizsgálatban, a betegeket arra kérik, hogy egy sor eszközt használjanak mind a hat WMRA vezérlésére a következő feladatok elvégzéséhez:

• Különböző magasságú nyitott szekrények
• Különböző magasságú nyitott fiókok
• Működtesse az álmosogató szerelvényeket
• Működtesse a jelzőfénykapcsolókat
• Dugja be és húzza ki a látszat elektromos aljzatokba
• Nyissa ki a személyzeti ajtót
• Tárgyak mozgatása az asztallapon
• Tárgyak mozgatása a könyvespolcon
• Helyezzen egy csészét az asztallapról a résztvevő szájába
• Az előző feladatok bármelyikének elvégzése további kognitív terhelés alatt * A további kognitív terhelés magában foglalhatja, de nem kizárólagosan, egy beszélgetést egy adott feladat végrehajtása közben

A betegeket arra kérik, hogy körülbelül négy órát töltsenek el ebben a tanulmányban, amelyet egy ülés alatt fejeznek be a Dél-Floridai Egyetem rehabilitációs robotikai és protetikai tesztágyán. Szünet és frissítési idő áll rendelkezésre a beállítás és a telepítés ideje alatt mind a hat WMRA esetében. Várhatóan húsz ember vesz részt ebben a tanulmányban az USF-en.

Azok a résztvevők, akik részt vesznek ebben a tanulmányban, az életminőség javulását tapasztalhatják a WMRA segédeszközök megismerésének eredményeként. A résztvevők a WMRA-t hasznosnak találhatják a mindennapi tevékenységek elvégzésében, bár a résztvevők nem kapják meg a WMRA-t személyes használatra. A kutatás célja a kereskedelmi forgalomban kapható és a fejlesztés alatt álló WMRA-k összehasonlítása és szembeállítása. A tanulmány emellett elősegíti a WMRA-k ismertségének növelését, és valószínűleg segít egy kisegítő manipulátor-ipar fejlesztésében az Egyesült Államokban.