Évaluation expérimentale des bras robotiques montés sur fauteuil roulant (HRI)

Les personnes souffrant de blessures ou d'affections entraînant des handicaps au haut et au bas du corps qui sont en fauteuil roulant électrique sont d'un intérêt majeur.

Le but de cette étude est d'évaluer expérimentalement jusqu'à six bras robotiques montés sur fauteuil roulant (WMRA). Le but est de comparer quantitativement chaque appareil. Afin de comparer chaque appareil, les patients seront invités à faire fonctionner l'un des six bras robotiques montés sur fauteuil roulant à la fois. Avec chaque WMRA, les patients seront invités à effectuer une série de jusqu'à quatre activités de la vie quotidienne. les patients recevront un questionnaire à la fin de chaque test de tâche. L'enquête est conçue pour classer quantitativement la performance de chaque WMRA. Le temps nécessaire pour terminer chaque tâche avec chaque bras sera également enregistré.

On posera aux patients des questions telles que l'âge, la profession, le handicap et/ou les limitations physiques et l'utilisation d'un fauteuil roulant.

Les patients seront invités à divulguer des informations médicales pertinentes pour déterminer leur niveau de mobilité. Ensuite, les patients et l'équipe de recherche sauront s'ils doivent participer ou non à l'étude.

S'ils participent à cette étude, les patients seront invités à utiliser une série d'appareils pour contrôler chacun des six WMRA afin d'effectuer les tâches suivantes :

• Armoires ouvertes de différentes hauteurs
• Tiroirs ouverts de différentes hauteurs
• Faire fonctionner des appareils d'évier fictifs
• Faire fonctionner des interrupteurs d'éclairage factices
• Branchez et débranchez les fausses prises électriques
• Ouvrir la porte du personnel
• Déplacer des objets sur un plateau de table
• Déplacer des objets sur une étagère à livres
• Déplacez une tasse d'un dessus de table vers la bouche du participant
• Effectuez l'une des tâches précédentes sous une charge cognitive supplémentaire * La charge cognitive supplémentaire peut inclure, mais sans s'y limiter, la poursuite d'une conversation tout en essayant d'effectuer une tâche donnée

Les patients seront invités à consacrer environ quatre heures à cette étude, qui sera complétée en une seule session au banc d'essai de robotique et de prothèses de réadaptation de l'Université de Floride du Sud. Des pauses et des rafraîchissements seront disponibles pendant la configuration et l'installation pour chacun des six WMRA au maximum. Il est prévu que vingt personnes participeront à cette étude à l'USF.

Les participants qui participent à cette étude peuvent trouver des avantages en matière de qualité de vie en se familiarisant avec les dispositifs d'assistance WMRA. Les participants peuvent trouver l'utilisation d'un WMRA utile dans l'exécution des activités de la vie quotidienne, bien que les participants ne reçoivent aucun des WMRA pour un usage personnel. L'étude de recherche vise à comparer et à mettre en contraste les WMRA disponibles dans le commerce et en développement. L'étude contribuera également à accroître la sensibilisation aux WMRA et éventuellement à développer une industrie des manipulateurs d'assistance aux États-Unis.