轮椅机械臂的实验评估 (HRI)

因受伤或身体状况导致上半身和下半身残疾且坐在电动轮椅上的个人是主要关注对象。

本研究的目的是通过实验评估多达六个安装在轮椅上的机械臂 (WMRA)。 目标是对每个设备进行定量比较。 为了比较每个设备，患者将被要求一次操作最多六个安装在轮椅上的机械臂中的一个。 对于每个 WMRA，患者将被要求进行一系列最多四项日常生活活动。 在每个任务测试结束时，患者将收到一份调查问卷。 该调查旨在对每个 WMRA 的绩效进行定量排名。 每只手臂完成每项任务的时间也将被记录下来。

将询问患者一些问题，例如年龄、职业、残疾和/或身体限制以及轮椅使用情况。

患者将被要求披露相关的医疗信息以确定他们的行动能力水平。 然后患者和研究团队将知道他们是否应该参与研究。

如果他们参加这项研究，患者将被要求使用一系列设备来控制六个 WMRA 中的每一个以完成以下任务：

• 打开不同高度的橱柜
• 打开不同高度的抽屉
• 操作模拟水槽固定装置
• 操作模拟电灯开关
• 插入和拔出模拟电源插座
• 打开人员门
• 移动桌面上的物体
• 移动书架上的物品
• 将杯子从桌面移到参与者的嘴里
• 在额外的认知负荷下执行之前的任何任务 *额外的认知负荷可能包括但不限于在尝试执行给定任务时进行对话

患者将被要求在这项研究中花费大约四个小时，该研究将在南佛罗里达大学的康复机器人和假肢试验台的一次会议中完成。 在最多六个 WMRA 中的每一个的设置和安装期间，将提供休息和茶点时间。 预计将有 20 人参加 USF 的这项研究。

参与本研究的参与者可能会发现熟悉 WMRA 辅助设备后生活质量会有所提高。 参与者可能会发现使用 WMRA 有助于进行日常生活活动，但参与者不会获得任何 WMRA 供个人使用。 该研究旨在比较和对比市售和开发中的 WMRA。 该研究还将有助于提高对 WMRA 的认识，并可能有助于在美国发展辅助机械手行业。