脳卒中後の腕のリハビリテーションのための H-Man の改良と臨床評価

地元では、脳卒中は依然として 4 番目の死因であり、シンガポールでは年間死亡者の 8.4% を引き起こし、世界中で神経障害の主要な原因となっています。 脳卒中生存者の約 40% は専門的なリハビリテーションを必要とします。 近年、セラピストや医療制度の負担を軽減するために、伝統的な治療法を補完する手段としてロボット支援療法が提案されています。 肩/肘のリハビリテーションのために、文献では数十のロボットが提案されていますが、商用化されたのは半ダースにすぎず、通常、コストが非常に高いため、地元の診療所では見られません。 'H-Man' という名前の斬新でコンパクトで安価なロボット インターフェイスは、運動制御神経科学の実験用に NTU で最近設計および開発されました。 H-man は、コンピューター制御の力場を生成して被験者の動きを補助または抵抗することができ、臨床効果とロボットの複雑さの間の最適なトレードオフとなる可能性があります。 H-Man の最初のプロトタイプは、NTU で入手できます。この提案されたプロジェクトの主な目的は、脳卒中生存者を含む実現可能性パイロット臨床試験デザインを使用して、研究者の H-Man がリハビリ目的にどの程度適しているかを評価することです。 研究者らは、H-Man が片麻痺性筋力低下、運動失調、上肢の運動失調を伴う脳卒中患者の神経リハビリテーションに使用できると考えています。人間は開発され、12 被験者のパイロット研究でテストされ、洗練された後、44 被験者の無作為化対照試験 (RCT) 研究で使用されます。 同時に、簡素化された家庭用モデルの H-Man 統合の実現可能性は、4 つの科目で評価されます。

研究者の主な仮説は、亜急性/慢性患者は、18歳以降の肘/肩のレベルで、ロボット測定スケールおよび標準化された臨床スケールでの標準アーム療法と組み合わせてH-Manでトレーニングすると、臨床的に有意な障害の減少を示すというものです. H-Manでのトレーニングセッション。