Förfining och klinisk utvärdering av H-Man för armrehabilitering efter stroke

Lokalt är stroke fortfarande den fjärde dödsorsaken, som orsakar 8,4 % av dödsfallen årligen i Singapore, och en ledande orsak till neurologiska handikapp över hela världen. Nästan 40 % av de som överlever stroke kommer att behöva specialiserad rehabilitering. På senare år har robotstödd terapi föreslagits som ett komplement till traditionell terapi för att lindra bördan för terapeuter och sjukvården. För axel/armbågsrehabilitering har dussintals robotar föreslagits i litteraturen men bara ett halvdussin har kommersialiserats och vanligtvis ses ingen på lokala kliniker, på grund av extremt höga kostnader. Ett nytt, kompakt, billigt robotgränssnitt, kallat 'H-Man', designades och utvecklades nyligen vid NTU för experiment inom motorisk kontroll neurovetenskap. H-mannen kan generera datorstyrda kraftfält för att hjälpa eller motstå en individs rörelse och är potentiellt en optimal avvägning mellan klinisk effektivitet och robotkomplexitet. En första prototyp av H-Man finns tillgänglig på NTU. Det primära syftet med detta föreslagna projekt är att bedöma i vilken utsträckning utredarna H-Man är lämplig för rehabiliteringsändamål med hjälp av en genomförbarhetspilotdesign för kliniska prövningar som involverar strokeöverlevande. Forskarna tror att H-Man kan användas för neurorehabilitering av strokepatienter med hemiparetisk svaghet, motorisk inkoordination och motorisk ataxi i de övre extremiteterna. I nära samarbete mellan kliniker vid TTSH och NTU-ingenjörer, en bärbar version av H- Man kommer att utvecklas som kommer att testas i en 12-personers pilotstudie, förfinas och sedan användas i en 44-personers Randomized Controlled Trial (RCT)-studie. Samtidigt kommer genomförbarheten av H-Man-integration för en förminskad hemanvändningsmodell att bedömas i 4 ämnen.

Utredarnas primära hypotes är att subakuta/kroniska patienter kommer att uppvisa kliniskt signifikanta minskningar av funktionsnedsättning när man tränar med H-Man kombinerat med standardarmterapi på robotuppmätta skalor och standardiserade kliniska skalor, på armbågs-/axelnivå efter 18 träningspass på H-Man.