A H-Man finomítása és klinikai értékelése a stroke utáni karrehabilitációhoz

Helyi szinten a stroke továbbra is a 4. halálok, Szingapúrban évente a halálozások 8,4%-át okozza, és világszerte a neurológiai fogyatékosság vezető oka. A stroke-túlélők közel 40%-a speciális rehabilitációt igényel. Az elmúlt években a robot által támogatott terápiát a hagyományos terápia kiegészítésének eszközeként javasolták, hogy enyhítsék a terapeuták és az egészségügyi rendszer terheit. A váll/könyök rehabilitációhoz több tucat robotot javasoltak a szakirodalomban, de csak fél tucat került kereskedelmi forgalomba, és jellemzően egyiket sem látják a helyi klinikákon, a rendkívül magas költségek miatt. A közelmúltban egy új, kompakt, olcsó, „H-Man” nevű robotikus interfészt terveztek és fejlesztettek ki az NTU-ban a motorvezérlés idegtudományi kísérleteihez. A H-man képes számítógép által vezérelt erőtereket generálni, hogy segítse vagy ellenálljon az alany mozgásának, és potenciálisan optimális kompromisszum a klinikai hatékonyság és a robotok bonyolultsága között. A H-Man első prototípusa elérhető az NTU-ban. A javasolt projekt elsődleges célja annak felmérése, hogy a kutatók H-Man milyen mértékben alkalmas rehabilitációs célokra, egy megvalósíthatósági kísérleti klinikai vizsgálati terv segítségével, amelyben a stroke túlélői is részt vesznek. A kutatók úgy vélik, hogy a H-Man használható hemiparetikus gyengeségben, motoros koordinációzavarban és felső végtagok motoros ataxiájában szenvedő stroke-betegek neuro-rehabilitációjára. A TTSH klinikusai és az NTU mérnökei közötti szoros együttműködésben elkészült a H-H Az embert fejlesztik, amelyet egy 12 fős kísérleti vizsgálatban tesztelnek, finomítják, majd egy 44 fős Randomized Controlled Trial (RCT) vizsgálatban használnak fel. Ugyanakkor 4 tantárgyban értékelik a H-Man integráció megvalósíthatóságát a lecsökkent otthoni használati modellhez.

A kutatók elsődleges hipotézise az, hogy a szubakut/krónikus betegek károsodása klinikailag szignifikánsan csökken, ha a H-Man edzést standard karterápiával kombinálják robotmérési skálákon és standardizált klinikai skálákon, könyök/váll szintjén 18 év után. tréningek a H-Manon.