Udoskonalenie i ocena kliniczna H-Man do rehabilitacji ramion po udarze

Lokalnie udar pozostaje czwartą przyczyną zgonów, powodując 8,4% zgonów rocznie w Singapurze i główną przyczyną niepełnosprawności neurologicznej na całym świecie. Prawie 40% osób po udarze będzie wymagało specjalistycznej rehabilitacji. W ostatnich latach zaproponowano terapię wspomaganą robotem jako uzupełnienie tradycyjnej terapii w celu odciążenia terapeutów i systemu opieki zdrowotnej. W literaturze zaproponowano dziesiątki robotów do rehabilitacji barku/łokcia, ale tylko pół tuzina zostało skomercjalizowanych i zazwyczaj żaden nie jest spotykany w lokalnych klinikach ze względu na niezwykle wysokie koszty. Niedawno w NTU zaprojektowano i opracowano nowy, kompaktowy i niedrogi interfejs robota, nazwany „H-Man”, na potrzeby eksperymentów w dziedzinie neuronauki sterowania motorycznego. H-man może generować sterowane komputerowo pola siłowe, aby wspomagać lub przeciwstawiać się ruchowi pacjenta i jest potencjalnie optymalnym kompromisem między skutecznością kliniczną a złożonością robota. Pierwszy prototyp H-Mana jest dostępny w NTU. Głównym celem tego proponowanego projektu jest ocena, w jakim stopniu badacze H-Mana nadają się do celów rehabilitacyjnych przy użyciu projektu pilotażowego badania klinicznego wykonalności z udziałem osób, które przeżyły udar. Badacze uważają, że H-Man może być używany do neurorehabilitacji pacjentów po udarze z niedowładem połowiczym, brakiem koordynacji ruchowej i ataksją ruchową kończyn górnych. W ścisłej współpracy klinicystów z TTSH i inżynierów NTU przenośna wersja H-Man Zostanie opracowany człowiek, który zostanie przetestowany w 12-osobowym badaniu pilotażowym, udoskonalony, a następnie wykorzystany w 44-osobowym badaniu z randomizacją i grupą kontrolną (RCT). W tym samym czasie wykonalność integracji H-Man dla uproszczonego modelu użytku domowego zostanie oceniona w 4 tematach.

Podstawowa hipoteza badaczy jest taka, że ​​pacjenci z podostrym/przewlekłym stanem będą wykazywać klinicznie istotne zmniejszenie upośledzenia podczas treningu z H-Manem w połączeniu ze standardową terapią ramienia na skalach mierzonych przez robota i standaryzowanych skalach klinicznych, na poziomie łokcia/barku po 18 sesje treningowe na H-Manie.