H-Man 用于中风后手臂康复的改进和临床评价

在本地，中风仍然是第四大死因，每年在新加坡造成 8.4% 的死亡，并且是全球神经系统残疾的主要原因。 将近 40% 的中风幸存者需要专门的康复治疗。 近年来，机器人辅助治疗被提议作为补充传统治疗的一种手段，以减轻治疗师和医疗保健系统的负担。 对于肩部/肘部康复，文献中提出了数十种机器人，但只有六种机器人被商业化，而且由于成本极高，通常在当地诊所都看不到。 NTU 最近设计和开发了一种新颖、紧凑、廉价的机器人界面，名为“H-Man”，用于运动控制神经科学的实验。 H-man 可以生成计算机控制的力场来辅助或抵抗受试者的运动，并且可能是临床疗效和机器人复杂性之间的最佳权衡。 NTU 提供了 H-Man 的第一个原型。该拟议项目的主要目的是使用涉及中风幸存者的可行性试点临床试验设计，评估研究人员 H-Man 在多大程度上适合康复目的。 研究人员认为，H-Man 可用于患有偏瘫无力、运动不协调和上肢运动性共济失调的中风患者的神经康复。在 TTSH 临床医生和 NTU 工程师的密切合作下，H-Man 的便携式版本将开发 Man，将在 12 名受试者的试点研究中进行测试，改进后用于 44 名受试者的随机对照试验 (RCT) 研究。 同时，H-Man 集成用于简化家庭使用模型的可行性将在 4 个主题中进行评估。

研究人员的主要假设是，亚急性/慢性患者在接受 H-Man 训练并结合机器人测量量表和标准化临床量表的标准手臂疗法时，在 18 岁后的肘部/肩部水平上会表现出临床上显着的损伤减少H-Man 训练课程。