Verfijning en klinische evaluatie van de H-Man voor armrevalidatie na een beroerte

Lokaal blijft beroerte de 4e doodsoorzaak, met 8,4% van de sterfgevallen per jaar in Singapore, en een belangrijke oorzaak van neurologische invaliditeit wereldwijd. Bijna 40% van de overlevenden van een beroerte zal gespecialiseerde revalidatie nodig hebben. In de afgelopen jaren is robotondersteunde therapie voorgesteld als aanvulling op traditionele therapie om de druk op therapeuten en op de gezondheidszorg te verlichten. Voor schouder-/elleboogrevalidatie zijn in de literatuur tientallen robots voorgesteld, maar slechts een half dozijn zijn gecommercialiseerd en vanwege de buitengewoon hoge kosten wordt doorgaans geen enkele gezien in lokale klinieken. Een nieuwe, compacte, goedkope robotinterface, genaamd 'H-Man', is onlangs ontworpen en ontwikkeld bij NTU voor experimenten in motorische neurowetenschappen. De H-man kan computergestuurde krachtvelden genereren om de beweging van een proefpersoon te ondersteunen of tegen te gaan en is mogelijk een optimale afweging tussen klinische werkzaamheid en robotcomplexiteit. Een eerste prototype van de H-Man is beschikbaar bij NTU. Het primaire doel van dit voorgestelde project is om te beoordelen in hoeverre de H-Man van de onderzoekers geschikt is voor revalidatiedoeleinden met behulp van een haalbaarheidspiloot van een klinische proef met overlevenden van een beroerte. De onderzoekers zijn van mening dat H-Man kan worden gebruikt voor neurorevalidatie van patiënten met een beroerte met hemiparetische zwakte, motorische incoördinatie en motorataxie van de bovenste ledematen. In nauwe samenwerking tussen clinici van de TTSH- en NTU-ingenieurs is een draagbare versie van de H- Er zal een mens worden ontwikkeld die zal worden getest in een pilootstudie met 12 proefpersonen, verfijnd en vervolgens gebruikt in een Randomized Controlled Trial (RCT)-studie met 44 proefpersonen. Tegelijkertijd wordt de haalbaarheid van H-Man-integratie voor een afgeslankt model voor thuisgebruik beoordeeld in 4 onderwerpen.

De primaire hypothese van de onderzoeker is dat subacute/chronische patiënten klinisch significante verminderingen van stoornissen zullen vertonen wanneer ze trainen met de H-Man in combinatie met standaardarmtherapie op robotgemeten weegschalen en gestandaardiseerde klinische weegschalen, ter hoogte van elleboog/schouder na 18 jaar. trainingssessies op de H-Man.